接著上次的話題，這次我們先講講ADAS(主動安全)中如何使用地圖。

　　其實說到ADAS，我們首先想到的諸如ACC(自適應巡航)，LDW(車道偏離預警)，LKA(車道保持)，F(xiàn)CW(前車碰撞預警)。而這些技術已經(jīng)成熟，產(chǎn)品也已經(jīng)量產(chǎn)，在近幾年的高端車輛上裝配，并且這些技術都和攝像頭，毫米波雷達以及車身控制器有關，貌似和地圖并沒有多大關系。實際上如果結合了地圖，這些功能會變得更強大。

　　下面我們來舉幾個例子。

　　ACC(自適應巡航)實際上是由駕駛員設置一個最高的巡航速度，車上由前置的傳感器，如攝像頭或毫米波雷達來確認車輛正前方的可通行區(qū)域內是否有車輛，如果有車輛，則在安全制動距離內跟車，如果沒有車輛，則加速到設置的循航速度。注意這里要特別強調“車輛正前方”，也就是車頭的直線方向。如果是在直線行駛，或者道路曲率幾乎可以視為直線的情況下，這種自適應巡航的功能是很棒的。

　　可是如果在彎道中，如下圖，左側車道中的車輛的傳感器會錯誤的認為右方車道的車輛在自己前方，于是立即減速?？蓪嶋H上車輛完全可以保持正常速度過彎。

圖片由作者手工繪制

　　亦或者，如下圖中，左側車道的車輛根本就察覺不到自己車道內前方轉彎處有一輛車，也許車輛跟上去的時候，或者前車突然緊急剎車時，已經(jīng)來不及減速，繼而就容易發(fā)生事故了。

圖片由作者手工繪制

　　除此以外，地圖能提供道路的曲率，車輛在過彎道的時候可以提前減速，確保安全?；蛘咴趶澋赖臅r候，攝像頭的識別也可以針對性的變換識別模式，以提升彎道的車道線或交通參與物的檢測準確性。地圖也可以告知車輛何時會進入以及離開隧道，相應的攝像頭可以及時調整曝光率，從而保證感知的連續(xù)性。

　　夜晚行車的時候，車輛也可以根據(jù)地圖提供的曲率信息，在彎道處自動的左右調整車燈的照射角度，也可以根據(jù)地圖提供的坡度信息，上下調整車燈的照射角度。

　　另一方面，目前很多攝像頭識別的提供商通過攝像頭來識別道路上的限速牌，來達到限速的功能，而其實地圖卻可以提供更好的服務，比如地圖不僅可以告訴車輛在該路段上的限速，還可以在易發(fā)危險的路段，橋梁，隧道，上下匝道的時候都可以提供推薦的車速。不僅如此，還可以細化到各個車道的推薦車速，這里還需要強調下，在主動安全及自動駕駛的情況下，推薦的行駛速度比道路的限速更具有實用價值。

　　基于坡度數(shù)據(jù)，車輛在上坡前可以加油門，從而適當?shù)募铀?，而當?shù)竭_坡頂?shù)臅r候減小油門，下坡的時候不加油，大陸公司做的電子地平線(Electronic Horizon)就是基于以上完成的，據(jù)說能節(jié)能達3%，該功能在商用車以及物流公司節(jié)約日常運營成本上的意義就更為突出。

　　也有較為初級的自動駕駛可以基于地圖來實現(xiàn)，例如在高速公路上的自動駕駛場景上，直線行駛的時候或者說在車道內行駛的時候，車輛靠ADAS的主要功能完成，也就是ACC(自適應巡航)+LKA(車道保持)+FCW(前車預警)。

　　在需要變道的時候，這個變道的指令可以是人工打個轉向燈，也可以是自動駕駛系統(tǒng)自己決策的變道，此時由地圖提供的車線信息來確認當前車輛的區(qū)域是否可以變道。如果是要下匝道，地圖可以提前一個很遠的距離通知車輛前方有匝道口，此時車輛有足夠的時間，借用地圖數(shù)據(jù)先慢慢靠到最右側車道，準備下匝道。而如果不下匝道，或者有匯入車流的地方，車流也可以有足夠的時間先靠到最左側的超車車道中，以保證行車的安全。

　　除此以外，還有大量腦洞大開的應用方法。

　　下一次來介紹下地圖在ADAS實現(xiàn)的技術方案以及ADASIS的工作原理。(來源|雷鋒網(wǎng))