近日，無人機服務(wù)初創(chuàng)公司泊松技術(shù)通過媒體發(fā)出聲音，正在提供無人機集群協(xié)作解決方案，除了提供智能協(xié)作方面的控制技術(shù)，團隊通過激光雷達三維掃描系統(tǒng)、多光譜相機等任務(wù)載荷獲取空間信息，并基于GIS技術(shù)平臺將無人機集群采集到的信息協(xié)同處理，然后和用戶原有的業(yè)務(wù)系統(tǒng)進行深入整合，構(gòu)建云服務(wù)數(shù)據(jù)平臺。

       泊松科技CEO蕭殷認為無人機集群協(xié)作完成任務(wù)將是未來無人機行業(yè)應用的必然發(fā)展方向，它可以真正滿足行業(yè)用戶實時、高效、精準采集空間信息的要求，但是現(xiàn)階段民用領(lǐng)域?qū)杭夹g(shù)的關(guān)注還存在于學術(shù)層面上。

       蕭殷介紹無人機集群協(xié)作的實現(xiàn)具有很高的技術(shù)壁壘，其中主要有5個關(guān)鍵技術(shù)。

       一是集群控制算法，它保障了無人機之間能有效的協(xié)同作業(yè)。

       二是通訊技術(shù)，在無人機集群協(xié)同作業(yè)期間每個無人機都作為一個通訊網(wǎng)絡(luò)節(jié)點進行信息交互（如位置信息），通信網(wǎng)絡(luò)需要根據(jù)任務(wù)對通訊資源進行分配，同時保證高通訊質(zhì)量。

       三是將上述所說的控制算法和通訊技術(shù)耦合起來，也就是在當前的通訊服務(wù)質(zhì)量約束下，控制算法會給出合理的無人機集群控制方法，使得無人機集群可以同時滿足任務(wù)通訊和協(xié)同作業(yè)的要求。

       四是任務(wù)分配技術(shù)，也就是無人機自主對比較復雜的任務(wù)進行分解，并且根據(jù)自身情況予以響應。

       五是避障與路徑規(guī)劃，使用到的算法需要保障無人機遇到突發(fā)情況的時候可以實時、高效的重新規(guī)劃路徑，并且根據(jù)威脅信息不斷進行路徑修正。

       這些底層技術(shù)的支持下集群無人機可以應用于不同的行業(yè)應用領(lǐng)域，多無人機組成的集群網(wǎng)絡(luò)相互協(xié)同可以擴大任務(wù)范圍、縮短完成任務(wù)用時、提升集群作業(yè)靈活度，集群作業(yè)比單機作業(yè)的故障冗余度也要高得多。

       泊松技術(shù)正處在技術(shù)研發(fā)后期，主要依托國防和科研項目對基于視覺傳感器的自主智能無人機集群系統(tǒng)進行開發(fā)和優(yōu)化，同時也在針對重點行業(yè)構(gòu)建綜合性解決方案（業(yè)務(wù)應用平臺開發(fā)、專用無人機及傳感器研制）。蕭殷認為無人機集群技術(shù)的商業(yè)前景是非常明朗的，并預期下一批大規(guī)模應用領(lǐng)域是應急救援、農(nóng)業(yè)還有物流。泊松技術(shù)已經(jīng)和國防、電網(wǎng)、科考、環(huán)保、油田、交通、城市管理等近30家機構(gòu)和公司建立了業(yè)務(wù)聯(lián)系。

       泊松技術(shù)也同時在研制開發(fā)成本更低廉的基于國產(chǎn)手機芯片的消費類無人機方案，希望通過供應鏈優(yōu)勢可以將無人機做的更小更便宜。在蕭殷看來無人機安全度和冗余度相對比較低，降低無人機成本也會促進民用行業(yè)無人機的發(fā)展。（整理｜泰伯創(chuàng)客 啟臨 新聞來源｜36氪）