日前,據(jù)中國國防科技信息網(wǎng)報(bào)道,NaviPack公司宣布推出一種用于無人機(jī)、機(jī)器人以及其它設(shè)備自主控制的激光雷達(dá)(LiDAR)導(dǎo)航模塊。
該NaviPack模塊內(nèi)置可同時(shí)進(jìn)行定位和繪圖(SLAM)的算法芯片,通過將這種控制芯片與激光雷達(dá)集成為一體,NaviPack模塊成為一個(gè)即插即用的激光雷達(dá)解決方案,可為無人機(jī)和機(jī)器人提供360度感知能力,降低了導(dǎo)航系統(tǒng)集成的時(shí)間。該裝置在通電后,可立即對周圍環(huán)境進(jìn)行掃描,建立周圍區(qū)域的詳細(xì)地圖。
通過對周圍區(qū)域的持續(xù)掃描,無人機(jī)、機(jī)器人等設(shè)備可快速做出決策,如避開人群和物體選擇安全路徑、障礙物規(guī)避以及精確導(dǎo)航。(整理|泰伯網(wǎng) 思佳)
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