目前，GPS+IMU組合導航幾乎是主流移動測圖系統(tǒng)的標配，這些系統(tǒng)在GPS信號失鎖的情況很難有效工作。SLAM技術可以克服上述不足，同時還能降低三維測圖系統(tǒng)整體成本。將SLAM技術應用于移動測量已成為國際上的研究熱點，在現(xiàn)代三維測繪、無人駕駛和智能機器人領域具有廣泛需求。

　　LiBackpack是北京數(shù)字綠土科技有限公司自主研發(fā)的室內外一體化激光雷達掃描系統(tǒng)，結合激光雷達和SLAM技術，無需GPS即可實時獲取高精度點云數(shù)據(jù)。輕巧的設計使得LiBackpack既可以手持或背包使用，也可搭載于汽車和飛機等平臺進行使用。在建筑BIM、林業(yè)資源調查、交通設施監(jiān)測、隧道測量、文化遺產保護與考古、數(shù)字礦山、電力巡線、水電工程、執(zhí)法取證等領域具有廣泛的應用前景。

　　

　　LiBackpack傳感器參數(shù)(可選Velodyne VLP-16或Velodyne HDL-32E)：

　

　　LiBackpack的技術優(yōu)勢

　　l 高精度

　　結合激光雷達和SLAM算法實現(xiàn)室內外一體化移動測量，無需GPS定位即可實現(xiàn)厘米級精度。相比固定站方式，省去了搬站、數(shù)據(jù)拼接等繁瑣工作，可對目標進行全方位無死角的掃描。

　　l 高效率

　　可選Velodyne VLP-16或Velodyne HDL-32E激光掃描儀，實時獲取厘米級高精度三維點云數(shù)據(jù)。

　　l 室內外導航

　　基于激光雷達SLAM技術進行高精度定位，可用于機器人等領域室內外導航避障。

　　l 低成本

　　無需高額成本的GPS和慣導，成本大幅度降低。

　　l 多平臺

　　設計緊湊，方便攜帶，既可手持或背包使用，也可搭載于飛機、汽車等平臺。

　　l 易操作

　　自動化程度高，操作簡單，開機即用。

　　LiBackpack應用案例

　　備注：公司所在中關村軟件園園區(qū)，數(shù)據(jù)采集都在園區(qū)內地下車庫、園區(qū)樹林、園區(qū)室外建筑;階梯教室和餐廳為公司舉辦“2016精細地形測繪技術培訓班”所在地，為展現(xiàn)更豐富的細節(jié)信息，效果圖均去除了屋頂?shù)赛c云數(shù)據(jù)。

　　1) 室內外一體化測量——地下車庫

　　利用LiBackpack平臺僅用450秒即可實現(xiàn)從室外到室內地下車庫的高精度掃描，快速還原真實三維場景，可用于地下空間管理和整治等。

　　公司所在園區(qū)地下車庫數(shù)據(jù)采集工作照

　　從室外到地下車庫一層點云效果圖

　　從地下車庫A區(qū)一層到二層，經過長廊到B區(qū)二層，然后再到一層點云效果圖

　　局部效果圖1

　　

　　局部效果圖2

　　2) 室內測量

　　利用LiBackpack可快速獲取室內三維點云數(shù)據(jù)，且細節(jié)信息豐富，可用于室內環(huán)境高精度建模及設施管理等。

　　

　　培訓場地階梯教室掃描效果圖

　　(a) 培訓場地餐廳整體效果圖，(b) 局部細節(jié)圖

　　3) 室外測量

　　l 林業(yè)調查

　　LiBackpack不依賴GPS信號，可在茂密林區(qū)獲取精細的點云數(shù)據(jù)，用于林分結構參數(shù)提取，如胸徑、樹木枝干結構等，是對機載激光雷達數(shù)據(jù)的重要補充。

　

　　公司所在園區(qū)樹林掃描效果圖

　　l 建筑物

　　LiBackpack可獲取室內外建筑物三維點云數(shù)據(jù)，用戶可以基于采集的數(shù)據(jù)進行漫游、量測、二維平面設計圖和三維模型生成等，用于BIM、繪圖更新、竣工測量等。

　　

　　公司所在園區(qū)建筑物掃描效果圖

　　培訓場地教學樓掃描效果圖