據外媒報道，據首爾國立大學(SNU)的一組研究人員透露，他們最快將于今年五月在首爾的鬧市區(qū)道路上完成自動駕駛車輛SNUver的道路測試。此前，許多韓國的開發(fā)商被要求在寬敞的高速路上測試其自動駕駛車輛。若將測試選定在首爾市內，或因事故率較高而導致交通擁堵。

　　SNU旗下的智能車輛IT研究中心于本周三(2017年3月29日)宣稱，其已獲得韓國政府批準，旗下的自動駕駛車輛SNUver被允許在市內道路上進行測試，該研究中心由電氣工程學院的Seo Seung-woo教授負責牽頭。該團隊計劃在首爾西部汝矣島(Yeouido)的繁華商業(yè)區(qū)內測試SNUver，整套行政審批流程已于本周二完成，還獲得一份道路測試許可證及國土、基礎設施及運輸部頒發(fā)的車牌，預計該測試最快將于今年五月舉行。

　　現代汽車于去年3月獲得韓國自動駕駛路測執(zhí)照，是韓國首家獲得該類測試許可證的車企。然而，韓國政府只允許現代在非繁華的路段進行自動駕駛路測，如高速公路等。政府旨在將事故發(fā)生率降至最低。通常，該測試需要有更為先進的技術，使自動駕駛車輛能夠在車輛、行人和建筑物較多的繁華地段進行路測，與其他車輛一同在擁擠的街道上行駛。

　　SNU團隊是首個獲權在首爾市內駕駛的自動駕駛測試團隊。今年1月，現代汽車的IONIQ自動駕駛電動概念車在美國拉斯維加斯的鬧市區(qū)進行測試，但其尚未在韓國開展路測。

　　SNUver目前屬于三級自動駕駛，目前仍需要駕駛員坐在駕駛座上對車輛進行必要的干涉，自動駕駛占了其中的大部分時間。美國汽車工程師協(xié)會(SAE)將自動駕駛分為六個等級，分別用0-5來表示。

　　SNUver采用64線光感測距技術(Light Detection and Ranging)激光雷達(LiDAR)傳感器，其采用激光束探測自動駕駛車輛的外部環(huán)境，進而提升了自動駕駛性能。作為自動駕駛的核心技術，該技術能實時感知車輛周邊(以車輛為中心，半徑長度為100米的范圍內)發(fā)生的所有事件。

　　SNU團隊正在與MOLIT及韓國警察廳商談，確定今年五月汝矣島SNUver測試運營的詳細計劃。后座位置還配備了一名研究員，用于應對緊急情況。