2017年 6月13日，由泰伯網(wǎng)主辦、主題為“空間大數(shù)據(jù)的崛起”的WGDC2017，在北京國(guó)家會(huì)議中心盛大開(kāi)幕。大會(huì)由空間信息產(chǎn)業(yè)創(chuàng)新創(chuàng)業(yè)服務(wù)平臺(tái)泰伯主辦，秉承不斷引領(lǐng)和促進(jìn)空間信息技術(shù)創(chuàng)新與變革的宗旨，WGDC已走過(guò)六個(gè)年頭，如今成為全球最具前瞻性的跨界創(chuàng)新風(fēng)向標(biāo)。

　　14日，北科天繪的副總經(jīng)理羅志廣做了精彩演講。以下為演講實(shí)錄(未經(jīng)本人核實(shí))：

北科天繪副總經(jīng)理羅志廣

　　今天非常高興跟大家做一個(gè)交流。在軍事測(cè)繪導(dǎo)航這個(gè)行業(yè)里面工作了30多年，去年離開(kāi)不對(duì)加入了北科天繪。測(cè)繪導(dǎo)航是古老而又與時(shí)俱進(jìn)充滿生機(jī)的科學(xué)，搞清楚“我在哪里，山那邊是什么”這次會(huì)議是無(wú)限量大數(shù)據(jù)，這個(gè)背景下測(cè)繪導(dǎo)航新的理論、新的提法層出不窮，測(cè)繪導(dǎo)航本身發(fā)展過(guò)程中也要回答一個(gè)問(wèn)題，“就是我在哪里，山那邊是什么?”今天交流圍繞著兩個(gè)方面：

　　第一，時(shí)代背景需求和科技方面需求體系的討論，也是個(gè)人的一些思索。這樣著重介紹一下北科天繪以及天繪三鼎激光雷達(dá)的布局。前面時(shí)代背景需求和科技裝備體系，下面如果說(shuō)有興趣的話，咱們下面可以進(jìn)一步的溝通。測(cè)繪導(dǎo)航轉(zhuǎn)型始于90年代，有三大標(biāo)志、理論、裝備和組織的創(chuàng)新。現(xiàn)在一般的這些交流會(huì)，大家都是講科技以及技術(shù)的發(fā)展，實(shí)際上有三個(gè)方面。1，理論創(chuàng)新，地理空間信息，數(shù)字地球，到2003年是地理空間情報(bào)?？赡茉趪?guó)內(nèi)地理空間情報(bào)不太多。裝備創(chuàng)新。1993年開(kāi)始正式創(chuàng)新GPS，地球觀測(cè)系統(tǒng)是90年代，空間數(shù)據(jù)基礎(chǔ)設(shè)施是1994年的。組織創(chuàng)新。最后咱們的轉(zhuǎn)型能否轉(zhuǎn)過(guò)來(lái)主要還是看創(chuàng)新。

　　第二，信息化的本質(zhì)是智能化。以生產(chǎn)力發(fā)展為參考，當(dāng)前社會(huì)處于信息化轉(zhuǎn)型時(shí)期，也是工業(yè)社會(huì)向信息社會(huì)轉(zhuǎn)型，它的本質(zhì)是通過(guò)信息系統(tǒng)延伸人感官和大腦，用信息系統(tǒng)替代生活過(guò)程中的腦力勞動(dòng)?，F(xiàn)在咱們這個(gè)文章很多，一會(huì)兒又是網(wǎng)絡(luò)化，一會(huì)兒又是智能化，一會(huì)兒又是智能化，能否跟信息化并列，只是想說(shuō)明那些大數(shù)據(jù)、物聯(lián)網(wǎng)等等都是信息化里面的一個(gè)層面?，F(xiàn)在我們裝備形態(tài)已經(jīng)發(fā)生了變化。

　　第三，將來(lái)信息化裝備從信息系統(tǒng)+機(jī)器組成，簡(jiǎn)單以無(wú)人駕駛汽車(chē)為例，在觀察是攝像頭激光雷達(dá)替代，原來(lái)由大腦做的事現(xiàn)在由算法、計(jì)算平臺(tái)進(jìn)行決策。以指揮子對(duì)話系統(tǒng)為例，我國(guó)叫做綜合電子信息系統(tǒng)，C4ISR。計(jì)算機(jī)網(wǎng)絡(luò)是基礎(chǔ)，情報(bào)偵查是關(guān)鍵，指揮控制是核心。有很多分析方法，也就是空間大數(shù)據(jù)的方法有很大的關(guān)系。

　　第四，信息化建設(shè)基本觀念，1，網(wǎng)絡(luò)中心戰(zhàn)理論，基本系統(tǒng)是以利用網(wǎng)絡(luò)使用傳感器，指揮中心與火力打擊單元構(gòu)成個(gè)有機(jī)整體實(shí)現(xiàn)一體化的聯(lián)機(jī)。

　　第五，我們會(huì)議主題叫做空間信息。時(shí)代需求我把它歸納為GPNT，G就是地理空間情報(bào)，地理空間情報(bào)跟地理空間區(qū)別在哪兒，要把信息列入決策，它是動(dòng)態(tài)的。P是定位，N是導(dǎo)航，T是時(shí)間。時(shí)空信息時(shí)代需求。時(shí)空基準(zhǔn)與計(jì)算機(jī)網(wǎng)絡(luò)并列微信息化兩塊基石，地理空間情報(bào)是戰(zhàn)略性領(lǐng)域。不僅僅是地圖的地圖，主要產(chǎn)品是地圖產(chǎn)品，時(shí)空信息。使用對(duì)方是人，變?yōu)槿?、基礎(chǔ)、設(shè)施系統(tǒng)+機(jī)器。時(shí)效性，就是靜態(tài)、事到動(dòng)態(tài)、實(shí)時(shí)。

　　測(cè)繪本質(zhì)上是地球科學(xué)，把地球作為生物圈，水電站圈，但是測(cè)繪科學(xué)來(lái)講它的方法是把它作為四個(gè)球?qū)?，在地球上?gòu)建大的企業(yè)。大立水準(zhǔn)面，或者平均水平面，研究它的目的主要構(gòu)建全球機(jī)制，當(dāng)然還有固體地球，最后地理空間情報(bào)層。所以地理空間情報(bào)是咱們整個(gè)測(cè)繪、導(dǎo)航空間大數(shù)據(jù)的發(fā)展方向。

　　研究它的目的想說(shuō)明什么?我們的測(cè)繪的，比如說(shuō)最近說(shuō)要基準(zhǔn)測(cè)繪的轉(zhuǎn)型，要從這些方面開(kāi)始?，F(xiàn)在測(cè)繪基準(zhǔn)實(shí)際上是天地一體，電子化、數(shù)字化。天地一體，它的內(nèi)在含義到底是什么，其實(shí)它是主要講了不僅僅是固定的地球上的坐標(biāo)，還要把地球的指向參數(shù)測(cè)出來(lái)，把北斗衛(wèi)星，各種系統(tǒng)等等它的位置跟地面進(jìn)行聯(lián)系起來(lái)，這個(gè)目前咱們國(guó)家沒(méi)有，但是我可以說(shuō)2020年咱們具有自主的測(cè)定的能力，現(xiàn)在是用模擬的地球自轉(zhuǎn)的參考數(shù)。數(shù)字化現(xiàn)在國(guó)內(nèi)進(jìn)的比較好，換一個(gè)說(shuō)法就是大的水準(zhǔn)面，也就是說(shuō)數(shù)字的這個(gè)差以及基準(zhǔn)面，它的目的是按需的可以實(shí)現(xiàn)空間基準(zhǔn)線的拓展。地理空間情報(bào)這是一個(gè)大的課題，時(shí)空大數(shù)據(jù)融合應(yīng)用。

　　體系結(jié)構(gòu)，我不知道哪位專(zhuān)家對(duì)時(shí)空裝備大數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)了，時(shí)空基準(zhǔn)與定位導(dǎo)航服務(wù)基礎(chǔ)設(shè)施是一個(gè)大的概念，后面是測(cè)量與搖桿裝備，包括剛才激光雷達(dá)這些等等，空間信息基礎(chǔ)設(shè)施，美國(guó)從1994年開(kāi)始建立了，還有信息保障與應(yīng)用裝備。

　　主要的特點(diǎn)：基礎(chǔ)設(shè)施已經(jīng)成為了時(shí)空信息裝備主體，一說(shuō)北斗，一說(shuō)天氣，一說(shuō)就是空氣信息基礎(chǔ)設(shè)施，這是主體。南方測(cè)繪做了大量的工作，比如說(shuō)衛(wèi)星站。體系結(jié)構(gòu)按傳感器到用戶信息流程劃分。如果說(shuō)創(chuàng)造這樣一個(gè)結(jié)果，面向未來(lái)的服務(wù)，這樣行嗎?可能還不行。昨天那個(gè)企業(yè)里面講從傳感器到用戶的話，必須是實(shí)時(shí)的，里面要處理以及服務(wù)，。地理空間模型成為裝備的重要組成部分。目標(biāo)識(shí)別，用的是這些特征以及數(shù)據(jù)這些都是靠裝備制造組成部分，應(yīng)用上這樣。大家都知道精確打擊的都需要數(shù)字過(guò)的東西，影像的東西，需要基準(zhǔn)圖，變化很大。

　　以數(shù)據(jù)為中心的技術(shù)體制，這個(gè)基礎(chǔ)體制就是滿足多樣化的產(chǎn)品，將來(lái)就是按需定制，實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)一次采集，多次使用，而且要保證產(chǎn)品出來(lái)以后，你所說(shuō)的要素，產(chǎn)品的形式等等。這是美國(guó)2001年國(guó)會(huì)的委員會(huì)，為關(guān)于原來(lái)影像測(cè)繪學(xué)的調(diào)查報(bào)告，必須要以數(shù)據(jù)為中心的。那是2001年，2007年是讓這個(gè)以數(shù)據(jù)為中心的技術(shù)體制已經(jīng)成為了美國(guó)國(guó)防信息系統(tǒng)基本的指導(dǎo)原則。平常這些文章以及院士都沒(méi)有講，我就提一下。具體的里面有很多的方法，在這里就不展開(kāi)了。有的這個(gè)國(guó)家測(cè)繪局有的已經(jīng)實(shí)現(xiàn)了，有的正在研究，十三五作為一個(gè)重要的課題在研究的。

　　介紹一下北科天繪。北科天繪是成立于2005年，專(zhuān)注于國(guó)產(chǎn)自主的激光雷達(dá)的研發(fā)、生產(chǎn)和銷(xiāo)售，是國(guó)家高新技術(shù)產(chǎn)業(yè)。已經(jīng)走過(guò)十多年的歷程，前面八年磨一劍，2005年就成立了車(chē)載掃描儀，到了2008年推出了機(jī)載激光掃描儀，2013年開(kāi)始商業(yè)化，2014年天使輪的融資，2015年突破重點(diǎn)行業(yè)、出口，重點(diǎn)行業(yè)包括國(guó)家測(cè)繪局以及國(guó)家電網(wǎng)，南方電網(wǎng)都開(kāi)始采用我們的產(chǎn)品。當(dāng)然了，國(guó)產(chǎn)的好處，剛才張總也已經(jīng)提到了，維修方便，實(shí)現(xiàn)定制，其他的距離的參數(shù)一會(huì)兒還要介紹。2016年推出了導(dǎo)航型LIDAR的A輪融資，我們也參加了智能汽車(chē)的行業(yè)。剛才南方測(cè)繪的事業(yè)部，今年也正是成立了天繪三鼎企業(yè)，強(qiáng)強(qiáng)聯(lián)合，發(fā)揮雙方的優(yōu)勢(shì)，打造國(guó)產(chǎn)化的產(chǎn)品。

　　簡(jiǎn)要介紹一下激光雷達(dá)的，對(duì)目標(biāo)進(jìn)行掃描的測(cè)距，可以直接獲取具有空間定位的三維點(diǎn)云，主要特點(diǎn)是直接測(cè)量跟其他的搖桿手只有不一樣，同時(shí)高時(shí)效、高精準(zhǔn)，多傳感器融合，全天時(shí)測(cè)量。真正最大的特點(diǎn)，就是直接獲取的具有空間定位三維點(diǎn)的云。以前可能是點(diǎn)對(duì)點(diǎn)，現(xiàn)在是立體，面對(duì)面測(cè)量，這是它最大的特點(diǎn)。

　　激光雷達(dá)分類(lèi)：有測(cè)量型也有導(dǎo)航型的。測(cè)量型的強(qiáng)調(diào)是什么，強(qiáng)調(diào)它的測(cè)程，精度，分辨率，這是一般咱們用戶比較關(guān)心的，分辨率的測(cè)算就是做一些效率也是有股息，每秒這個(gè)激光符合多少。一般用的技術(shù)體制是單線的掃描，導(dǎo)航性的雷達(dá)是用的用戶關(guān)心，也關(guān)系測(cè)程精度，更關(guān)心實(shí)時(shí)性和可靠性以及精細(xì)性，在這個(gè)車(chē)上按照現(xiàn)在的激光雷達(dá)十幾萬(wàn)，幾個(gè)車(chē)才多少錢(qián)?這個(gè)技術(shù)體系是多線的。剛才講了，真正最大的特點(diǎn)，就是實(shí)時(shí)的能夠獲取它的三維的點(diǎn)線云，帶有空間定位，這個(gè)應(yīng)用范圍很廣。工業(yè)上有一個(gè)數(shù)字制造，剛才咱們的前面一位老總也介紹了，數(shù)字施工，這是將來(lái)發(fā)展方向。從市場(chǎng)上來(lái)看，市場(chǎng)是25%，工業(yè)機(jī)器人是快速增長(zhǎng)。在智能汽車(chē)領(lǐng)域，面臨著一個(gè)爆發(fā)性的增長(zhǎng)。這是天繪三鼎推出第一款的UR一千，它的工作是脈沖式，測(cè)程目前是一千，如果按需定制可以做到3500，它的精度5-8毫米，點(diǎn)評(píng)可以確定了它的分辨率以及測(cè)量的速度，每秒60萬(wàn)。視場(chǎng)360度乘300，重量9KG，工作溫度零下25-55度。也使用方便，兩種操作的控制方法。這些由GPS的接口，以及內(nèi)置的U盤(pán)，整個(gè)性能指標(biāo)跟國(guó)外的對(duì)標(biāo)產(chǎn)品性能是相當(dāng)?shù)摹＿@是它配的UR的軟件，這個(gè)軟件有兩大功能，柔軟對(duì)儀器進(jìn)行操作，另外對(duì)于數(shù)據(jù)進(jìn)行預(yù)處理，進(jìn)行這些點(diǎn)云以及影像的融合。

　　JRC的軟件，我們跟他們合作他們專(zhuān)門(mén)在U-ARm融合，直接跟這個(gè)點(diǎn)云的數(shù)據(jù)。而且這個(gè)功能比較強(qiáng)大的，除了這個(gè)數(shù)據(jù)預(yù)處理以外可以跟這個(gè)面積進(jìn)行預(yù)處理，對(duì)這個(gè)影像一切的融合，有一些三角形的網(wǎng)絡(luò)數(shù)據(jù)，還可以作為這個(gè)施工方的界面。所以這個(gè)功能比較強(qiáng)大，也是原來(lái)北科天繪的成果。

　　北科天繪導(dǎo)航的激光雷達(dá)，這是北科天繪的產(chǎn)品布局，目前已經(jīng)是2016年5月份推出了R-Fans，下個(gè)月推出C-fans，九月份還要推R-Fans32，年底推出全固態(tài)激光雷達(dá)，剛才一線，掃出來(lái)的線是16個(gè)線，32個(gè)就是32號(hào)線，它是一個(gè)扇面一樣，它旋轉(zhuǎn)是這樣，線越多這個(gè)分辨目標(biāo)機(jī)械程度分辨率越高。這是R-fans16的指標(biāo)，這個(gè)測(cè)試度達(dá)到兩百米，這個(gè)激光的點(diǎn)能夠做到320KH2，視場(chǎng)是360度乘24度，重量是32克。在垂直視場(chǎng)24度兼顧覆蓋范圍和分辨率。中間是比較清楚，這個(gè)問(wèn)題是在高速公路上的采集數(shù)據(jù)，陽(yáng)光背景噪聲很低。

　　這是前兩年靜態(tài)采集的一個(gè)實(shí)時(shí)的點(diǎn)云數(shù)據(jù)，是一個(gè)動(dòng)態(tài)的。

　　這是時(shí)間2017年4月28日在北京聯(lián)合大學(xué)校營(yíng)校區(qū)，因?yàn)槲覀冞@個(gè)產(chǎn)品也與很多研究單位在測(cè)試，這是他們做的結(jié)果。這是Velodyne以及與北科天繪產(chǎn)品，北科天繪大部分優(yōu)于Velodyne的結(jié)果。特別是測(cè)程以及目標(biāo)描述方面。這個(gè)數(shù)據(jù)可以在這個(gè)網(wǎng)站上可以進(jìn)行下載，大家如果感興趣的話可以進(jìn)行下載。

　　好了，前面的是叫C-Fans是單向的，像車(chē)燈一樣嵌到車(chē)?yán)锩嫒?。這個(gè)C-Fans是旋在車(chē)上面，這個(gè)指標(biāo)除了這個(gè)以外，其他指標(biāo)跟C-fans差不多，但是這個(gè)垂直角分辨率明顯比原來(lái)要提高了，這是它的長(zhǎng)處。這個(gè)就是R-Fans-32，垂直方面分辨率精度更高。現(xiàn)在這個(gè)已經(jīng)達(dá)到到0.5度。其他幾個(gè)指標(biāo)跟A-Fans是相當(dāng)?shù)?。這是全固態(tài)的激光雷達(dá)，它就不是通過(guò)那種面的，是整個(gè)體制不一樣。像其他雷達(dá)一樣，是通過(guò)少數(shù)旋轉(zhuǎn)，它是通過(guò)機(jī)載面陣激光雷達(dá)。除了產(chǎn)品布局，北科天繪還有生產(chǎn)布局。我們?cè)谔K州召開(kāi)了工廠，它的目的是在北京公司搞研發(fā)，在蘇州公司實(shí)現(xiàn)規(guī)?；?/p>

　　好，謝謝大家。耽誤大家的時(shí)間了。