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馮仲科:全民測量檢測國土格網(wǎng)覆蓋

一個(gè)智能手機(jī)或者一個(gè)平板,對(duì)我們大家來說,人人都可能擁有的一個(gè)工具,可以不可以進(jìn)行測繪工作?

  2017年6月13日,第六屆地理信息開發(fā)者大會(huì)(WGDC2017)在北京國家會(huì)議中心盛大開幕。大會(huì)由空間信息產(chǎn)業(yè)創(chuàng)新創(chuàng)業(yè)服務(wù)平臺(tái)泰伯主辦,秉承不斷引領(lǐng)和促進(jìn)空間信息技術(shù)創(chuàng)新與變革的宗旨,WGDC已走過六個(gè)年頭,如今成為全球最具前瞻性的跨界創(chuàng)新風(fēng)向標(biāo)。

  此次大會(huì)以1+16的形式舉辦,匯集了國土資源、智慧城市、智能駕駛等多個(gè)領(lǐng)域的專家共襄盛舉。其中國土資源峰會(huì)作為傳統(tǒng)測繪行業(yè)的“重頭戲”,邀請(qǐng)到了多位業(yè)內(nèi)領(lǐng)導(dǎo)和專家到場支持。

  峰會(huì)上,國家特邀國土資源監(jiān)察專員、北京林業(yè)大學(xué)測與3S中心主任、空間信息智能感知國家測繪地理信息局工程技術(shù)研究中心主任馮仲科教授為大家?guī)砹祟}為《全民測量檢測國土格網(wǎng)覆蓋》的精彩演講,以下為演講實(shí)錄:

  尊敬的各位領(lǐng)導(dǎo)、各位同學(xué)、各位同行朋友,今天我給大家核心介紹的題目是,如何通過全民測繪和檢測這樣一種技術(shù)手段,對(duì)于我們國家,乃至全球的國土資源,實(shí)行格網(wǎng)式的覆蓋監(jiān)測。

  歸納起來,我將從以下四個(gè)方面扼要的介紹:

  首先我們介紹一個(gè)非常有趣的問題,一個(gè)智能手機(jī)或者一個(gè)平板,對(duì)我們大家來說,人人都可能擁有的一個(gè)工具,可以不可以進(jìn)行測繪工作?

  一直以來測繪工作以精密、精準(zhǔn)和高度和高清為依據(jù)。今天看來一個(gè)普通的手機(jī),或者平板,在一定意義上,它就是一個(gè)電子經(jīng)緯儀,我們拿著一個(gè)1200萬像素的手機(jī),焦距在300毫米左右,可以把它通過測量系統(tǒng)變成一個(gè)沒有補(bǔ)充系統(tǒng)的電子經(jīng)緯儀,測量傾角,測量水平角的精度在30米的范圍內(nèi)可以達(dá)到5秒級(jí)的精度,因此手機(jī)就是一個(gè)電子經(jīng)緯儀式的儀器。手機(jī)同樣是一個(gè)攝影測量儀,攝影測量儀在很多情況下,表現(xiàn)為要讓它焦距定焦,而大部分的手機(jī)和平板它的焦距是定焦的,恰好滿足了攝影測量的要求和條件。

  與此同時(shí),手機(jī)又是一個(gè)三軸陀螺儀,我們攝影測量當(dāng)中可以通過手機(jī)進(jìn)行量測,同樣手機(jī)也可以當(dāng)一個(gè)測距儀。一個(gè)普通的手機(jī),當(dāng)我們對(duì)它加一個(gè)廣電測距儀的時(shí)候,基本上就可以變成一個(gè)電子原尺。在4米的范圍內(nèi),以3毫米的精度測量兩個(gè)點(diǎn)之間的距離,這是手機(jī)的一個(gè)功能。而這樣功能的實(shí)現(xiàn),往往不會(huì)讓手機(jī)用戶產(chǎn)生更多的費(fèi)用。與此同時(shí)手機(jī)上進(jìn)行衛(wèi)星導(dǎo)航的這種精密定位,落到兩個(gè)厘米的定位精度不是不可能的。

  如此看來,我們的手機(jī)就是一個(gè)典型的便攜的、人人都可以擁有的,甚至在一定程度上是一個(gè)平民化的測量儀器,這對(duì)我們來說,對(duì)于整個(gè)測繪系統(tǒng)來說,對(duì)于我們感興趣的目標(biāo)物來說,意味著一場有意義的革命。

  在座的各位都知道,有一些地理學(xué)的專家,把全世界的老百姓照在手機(jī)上,發(fā)表在公開的網(wǎng)站上的相片,這些相片,包括一些風(fēng)景相片,也包括一些個(gè)人的相片,把這樣的相片利用大地坐標(biāo)、經(jīng)緯度、GNSS,這樣一些信息,最終把它拼接成一張世界地圖的時(shí)候,大家都知道,這一張世界地圖,在某種角度上去看的時(shí)候,它比我們目前常見的,所見的各種儀表感應(yīng)上為直尺的,包括各種分辨率的地圖,都要更加顯現(xiàn)出來它的魅力所在。因?yàn)榇蠹抑?,一個(gè)遙感影像,包括攝影測量所反映的地面分辨率是與我們除了幾個(gè)主要的參數(shù)之外,是利用我們攝影與目標(biāo)之間的距離成反比例關(guān)系。手機(jī)攝影通常條件下,就是距離我們感興趣的目標(biāo)物非常的接近,這個(gè)時(shí)候,它的分辨率,它的精度,它的效果就能夠給我們帶來更多的機(jī)會(huì)和機(jī)遇。

  今天,我們可以肯定的認(rèn)為,測繪裝備的進(jìn)步在整個(gè)行業(yè)當(dāng)中是一個(gè)指導(dǎo)的要素,在行業(yè)效率的提高當(dāng)中是一個(gè)主要的元素,在行業(yè)效益的提升當(dāng)中是一個(gè)主要的因素。包括我們行業(yè)效果的表達(dá)上它又是一個(gè)首要的科技。

  在整個(gè)測繪裝備,進(jìn)步的步伐當(dāng)中發(fā)生了技術(shù)革命。第一次技術(shù)革命表現(xiàn)在1840年鴉片戰(zhàn)爭前后,以游標(biāo)經(jīng)緯儀和銦鋼尺精密角距測量,第二次技術(shù)革命是光學(xué)經(jīng)緯儀和光學(xué)測距儀,第三次技術(shù)革命是全站儀,第四次技術(shù)革命是GPS的車險(xiǎn),發(fā)生在1995年前后,而我們今天整個(gè)信息科技領(lǐng)域迎接著第五次技術(shù)革命,既點(diǎn)云技術(shù),以影像技術(shù),包括航天、遙感的影像,包括無人機(jī)和有人機(jī)的航空影像,也包括了地面,包括以手機(jī)這種最為簡單的工具為代表的地面式的測量,以這些影像為基礎(chǔ)的,基于空間,還有三維激光,幾何模式的這種典型測量。我們國家正在第三次、第四次以及第五次技術(shù)革命的時(shí)光當(dāng)中成長、發(fā)展、壯大著我們的國家地理信息與測繪的產(chǎn)業(yè)。

  我們可以看一下經(jīng)典測繪對(duì)于我們整個(gè)測繪當(dāng)中的進(jìn)步,到了導(dǎo)線測量,最少也得需要4個(gè)人甚至5個(gè)人。到了小平板地形測圖,最起碼5個(gè)人,在座的極少數(shù)的都是老同志,大部分都是我們的青年學(xué)生,希望集合在你們身上??墒俏覀冞@些老同志一定記憶猶新,畫一個(gè)地形圖,一點(diǎn)一點(diǎn)的測繪是多么的辛苦,是何等的辛勞,尤其是每年暑假,大熱的夏天,許許多多的測繪和非測繪專業(yè),都要完成這個(gè)使命,它的效率何等的低下。

  在林業(yè),我所知道的行業(yè)當(dāng)中,到今天為止,測桿、測高器、光學(xué)羅盤這些簡單的工具仍然在行業(yè)當(dāng)中進(jìn)行著工作,進(jìn)行著應(yīng)用。

  我們?cè)倩剡^頭來看,一個(gè)以條碼尺和電子水準(zhǔn)儀的新一代的電子水準(zhǔn)儀,就減了一個(gè)人,3個(gè)人就可以作業(yè),因?yàn)殡娮铀疁?zhǔn)測量實(shí)現(xiàn)的是一種自動(dòng)辨識(shí)。再說全站儀測量,不管我們整個(gè)測距模式,有活動(dòng)目標(biāo),今天全站儀測量只需要一個(gè)人,或者最多兩個(gè)人就可以進(jìn)行這種地面高精度的控制點(diǎn)的測量,這個(gè)測量的原理,就是單點(diǎn)極坐標(biāo)的原理,大大的降低了人工。

  第三個(gè)衛(wèi)星導(dǎo)航的NGSSRTK/CORS技術(shù),單點(diǎn)作業(yè)和雙點(diǎn)測距原理,可以使我們一個(gè)人或者單點(diǎn)高精度的測距。還有3D激光掃描,衛(wèi)星,再到空氣有人機(jī)或者無人機(jī)的空間測繪,再到地面上的3維激光掃描系統(tǒng)包括車載式的,背負(fù)式的,目前這種儀器太大、太重、太貴,仍然在困擾著這種儀器大范圍內(nèi)的推廣和使用。

  因此,在這樣一種背景之下,一種兩個(gè)人都可以同時(shí)作業(yè)的多點(diǎn)測角前方交會(huì)的點(diǎn)云技術(shù)應(yīng)運(yùn)而生,同時(shí)用于國土資源的調(diào)查和監(jiān)測,給我們測繪目標(biāo)的快速測量和高效測量,以及我們普通老百姓沒有受過測繪和城市訓(xùn)練的人進(jìn)行這種測量,開辟了得天獨(dú)厚的條件,創(chuàng)造了一種新的可以讓普通老百姓都能夠進(jìn)行測量的技術(shù)。

  整個(gè)北京林業(yè)廳,林業(yè)大學(xué)的精準(zhǔn)林業(yè)團(tuán)隊(duì),通過和企業(yè)之間的有效合作,以大數(shù)據(jù)、云計(jì)算、手機(jī)終端建立了空天地一體化的點(diǎn)云以及云計(jì)算的測繪系統(tǒng)。在實(shí)際應(yīng)用當(dāng)中日益產(chǎn)生了一些效率,效益和效果。

  首先,我們研發(fā)無人機(jī),研發(fā)多旋翼的無人機(jī),尤其針對(duì)傳感儀,70年代的從業(yè)者喜歡全站儀,一次掃描一個(gè)點(diǎn),到了80年代的時(shí)候,可能我們更多的測繪從業(yè)者喜歡的是RTK,傳感儀大家已經(jīng)對(duì)它表現(xiàn)出來了極大的不滿意和不感興趣。

  如何我們的全站儀變成一臺(tái)三維激光掃描儀,或者讓它成為由一次測量一個(gè)點(diǎn)的儀器變成一次測量一個(gè)面的儀器,我們研發(fā)了這種CCD全站儀,這種儀器的核心,就在于我們用全站儀的角度、距離測量系統(tǒng),精確地測量攝影測量的外方翼元素,進(jìn)而用一個(gè)定焦CCD鏡頭,完全前方我們感興趣的每一個(gè)像點(diǎn)上三維目標(biāo)的運(yùn)算,因此它是全站儀,有一次有意義的革命,從事使我們的全站儀由一次測量一個(gè)點(diǎn)變成一次測量一個(gè)面。

  與此同時(shí),RTK攝影儀就是把RTK技術(shù),和我們的手機(jī)、平板以及CCD鏡頭,有效使用起來的時(shí)候,使得我們整個(gè)在地面或者非地面其他狀態(tài),用RTK和手機(jī)測定他的外方定元素,包括三個(gè)限量元素,XYZ,以及三個(gè)角量元素,進(jìn)而使我們手機(jī)或者平板控制下的,地面攝影測量相片,變成一個(gè)全站儀RTK,由一次測量一個(gè)點(diǎn)變成一次測量一個(gè)面,進(jìn)而大大提高我們測繪的效率。

  當(dāng)然我們也可以拿著一個(gè)普通的相機(jī),甚至一個(gè)普通的手機(jī)或者一個(gè)普通的平面,進(jìn)入一個(gè)測量區(qū)域之后,按照走走停停去照相的模式,讓我們一個(gè)感興趣的區(qū)域內(nèi)能夠恢復(fù)它的3D儀器。今天我感到特別高興,上午開會(huì)的時(shí)候就有一個(gè)企業(yè)拿出來了一張他的宣傳卡片。他的宣傳卡片上的第一個(gè),居然和我們目前的想法驚人的相似。也就是說用全站儀,每次測量一個(gè)點(diǎn)坐標(biāo)的這個(gè)時(shí)代對(duì)于我們80后、90后的天子驕子們,確實(shí)是一個(gè)低效的勞動(dòng),而我們用一個(gè)普通的數(shù)碼相機(jī)或者一個(gè)手機(jī)進(jìn)入一個(gè)區(qū)域之后走走停停,照照寫寫,這樣的話照樣能夠把這個(gè)區(qū)域內(nèi)的地圖按照3維能夠把它形象、生動(dòng)、高精度的表達(dá)出來,我們這個(gè)團(tuán)隊(duì)這些年來致力于這種技術(shù)的研發(fā)。

  這里邊還有一個(gè)有興趣的題目,我們把一個(gè)望遠(yuǎn)鏡加上一個(gè)平板儀,再用手機(jī)結(jié)合起來,對(duì)泰山、華山這種遠(yuǎn)景上生長的,我們森林調(diào)查工作者不能去進(jìn)行實(shí)地觀察的地方,通過我們的望遠(yuǎn)鏡測量進(jìn)行觀測。

  無獨(dú)有偶,去年我們?cè)诿绹L問的時(shí)候,美國號(hào)稱全世界最大的激光公司,曾經(jīng)給我們宣稱他們有這么一款裝備和儀器。告訴我們,他們不給我們中國的解放軍訓(xùn)練提供這種裝備,只給我們中國的人民警察提供這種裝備。當(dāng)時(shí),已經(jīng)是北京時(shí)間凌晨4點(diǎn)半的時(shí)候,我馬上讓郭士生把這個(gè)產(chǎn)品發(fā)過來,同時(shí)負(fù)責(zé)任的告訴他們,我們自己的團(tuán)隊(duì),也能生產(chǎn)這樣的產(chǎn)品,而且通過跟707研究所的合作,跟我們國家重要的軍事單位提供了批量的產(chǎn)品服務(wù)。這組產(chǎn)品的核心把遙遠(yuǎn)的地方上的影像,通過一個(gè)攝影測量和測距模式,變成他研究感興趣區(qū)域內(nèi)的三維坐標(biāo),是一個(gè)已知的東西。

  與此同時(shí),我們和北京測繪院合作研發(fā)了這種基于地面精準(zhǔn)測量的測量儀,我們通過一個(gè)APP,通過一個(gè)鏡頭,自動(dòng)通過WIFI傳遞這個(gè)影像信息。最終,可以不用存儲(chǔ),就能夠把地下管狀的尺寸、形狀、大小都測量出來。大家知道,這個(gè)測量作為城市系統(tǒng)的心臟,怎么樣把它的五臟六腑,在我們不下去、不發(fā)生意外、不發(fā)生煤氣中毒、不發(fā)生洪水淹死的情況下能夠進(jìn)行精確測量,我們想攝影測量,地面攝影測量,必然是一種有效的手段和方式。

  與此同時(shí)我們?cè)谏稚险归_的研究包括形成的經(jīng)理系統(tǒng)平臺(tái),森林病蟲害的調(diào)查等等都進(jìn)行了相關(guān)的研究。而且日益把我們以手機(jī)、平板為代表的儀器和工具,用掃一掃,照一照的方式,代替原來要爬山、涉水,要進(jìn)行直接的一棵樹一棵樹的測量,變成了一次用一張,或者拿幾張相片測量就能解決這個(gè)問題。

  有幾次在地面攝影測量的體系當(dāng)中,通過軟件和硬件的有效結(jié)合,徹底地突破了單張相片就能恢復(fù)一體的這種別有挑戰(zhàn)性的難題。

  我們研發(fā)的相關(guān)產(chǎn)品在整個(gè)中國林業(yè)調(diào)查當(dāng)中的核心業(yè)務(wù)當(dāng)中得到的一些應(yīng)用,并取得了一些令人滿意的成果。尤其在森林林火的蔓延,森林林火的防控,以及森林林火預(yù)測預(yù)報(bào)等方面都做了一些令人滿意的工作。這是地面攝影測量,以及不伐倒一棵樹就能進(jìn)行測量,等等這些方面。

  怎么控制森林的生長,由此形成一些知識(shí)產(chǎn)權(quán),以及相關(guān)的一些成果。我們把重點(diǎn)回歸到全民測繪檢測國土格網(wǎng)覆蓋這個(gè)方案方面來。核心通過我們政府的引導(dǎo),科技的主導(dǎo),全民參與,全域覆蓋,分層分級(jí),在注重我們生存環(huán)境的條件下,我們?nèi)绾螌?shí)現(xiàn)國土格網(wǎng)的覆蓋方案的獲取獲得。當(dāng)然它和我們國家基礎(chǔ)的測繪,和我們地理國情的監(jiān)測之間有著千絲萬縷的關(guān)聯(lián)和關(guān)系。只不過是基礎(chǔ)測繪和我們的地理國情監(jiān)測都是政府要花去很大的代價(jià)下獲取的一種數(shù)據(jù)或者獲取的一種效果和結(jié)果。

  我們這兒考慮的是在高斯,克呂格坐標(biāo)系之下,按照一個(gè)平方公里建立國家級(jí)/省級(jí)的格網(wǎng),而且在整個(gè)格網(wǎng)體系當(dāng)中淡化行政界限。

  以此為基礎(chǔ),我們?cè)诿恳粋€(gè)格網(wǎng)內(nèi)分縣市統(tǒng)計(jì),分出來地塊,包括宗地和森林上的小班。手機(jī),用手機(jī)或平板攝影測量以及社會(huì)調(diào)查統(tǒng)計(jì)的方式,看看在一個(gè)平方公里的國土上,建筑物,構(gòu)筑物的比例體系,道路、交通設(shè)施比例,制備的類型、蓋度、平均高、平均胸徑、生物多樣性、生物量、蓄積量、碳匯量,這樣以來一個(gè)普通的老百姓,我們附近住的局面,我們每天隨意的照相,我們只要把照相的時(shí)候,他的經(jīng)緯度,這些數(shù)據(jù)經(jīng)過我們制定之后,我們把生活最為相關(guān)的生態(tài)資源,一些森林能夠給我們提供氧氣和森林二氧化碳,我們就能把它做完。我們結(jié)合這些照片,從北京市按照比例,通過我們本科的地質(zhì)專業(yè)的實(shí)習(xí)完成了這樣一個(gè)使命,取得了一個(gè)比較好的效果。耕地、林地、園地、草地制備覆蓋率,地形與地勢特征,生態(tài)環(huán)境特征PM2.5,氣候氣象特征,水資源及濕地比例,社會(huì)、經(jīng)濟(jì)、人口等等方面的情況。

  整個(gè)攝影測量的方案對(duì)我們專業(yè)測繪隊(duì)伍來說可能是按照系統(tǒng)的方案進(jìn)行,對(duì)于我們一個(gè)普通的老百姓,我們想怎么照相就怎么照相。這兒你來照,那兒他來照,剩下沒人照的,我們等著有一天總會(huì)有人來照,時(shí)間長了,這個(gè)照片具有足夠重疊度的時(shí)候,這一帶的立體就能得到有效的恢復(fù)。限于時(shí)間,我們就不再給大家做過多的介紹。正好我的時(shí)間也到了,謝謝大家聆聽。謝謝!

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