2017年 6月13日，由泰伯網(wǎng)主辦、主題為“空間大數(shù)據(jù)的崛起”的WGDC2017，在北京國(guó)家會(huì)議中心盛大開(kāi)幕。大會(huì)由空間信息產(chǎn)業(yè)創(chuàng)新創(chuàng)業(yè)服務(wù)平臺(tái)泰伯主辦，秉承不斷引領(lǐng)和促進(jìn)空間信息技術(shù)創(chuàng)新與變革的宗旨，WGDC已走過(guò)六個(gè)年頭，如今成為全球最具前瞻性的跨界創(chuàng)新風(fēng)向標(biāo)。

　　13日，由北京智能車(chē)聯(lián)產(chǎn)業(yè)創(chuàng)新中心、中關(guān)村智通智能交通產(chǎn)業(yè)聯(lián)盟協(xié)辦的高精度地圖與智能駕駛峰會(huì)開(kāi)幕。峰會(huì)上，數(shù)字綠土副總裁、首席技術(shù)官趙寶林發(fā)表了主題為“激光雷達(dá)在智能駕駛中的意義與前景”的演講。

　　以下為演講實(shí)錄(未經(jīng)本人核實(shí))：

　　趙寶林：大家好！非常高興在這兒跟大家交流，下面按主辦方的邀請(qǐng)我聊一下激光雷達(dá)和自動(dòng)駕駛的話題。我本身好多年是做測(cè)繪、地理信息相關(guān)的行業(yè)，僅是我個(gè)人從個(gè)人的視角來(lái)看待激光雷達(dá)，跟大家分享，不一定對(duì)。在座的可能50%還是地理信息相關(guān)行業(yè)的從事這，因此第一步先把智能駕駛的基本內(nèi)容跟大家做回顧，第二塊聊一下激光雷達(dá)和智能駕駛話題，第三塊分享一下對(duì)這件事的思考。

　　談到智能駕駛的話，大家最先想到的就是自動(dòng)駕駛汽車(chē)。Google的車(chē)以及特斯拉的車(chē)，非常炫酷。目前自動(dòng)駕駛的研究基本達(dá)到了一些共識(shí)，包括傳感、決策、控制三大組成部分。不管是工程學(xué)會(huì)，還是一些主管部門(mén)來(lái)看，都是這樣的一個(gè)發(fā)展進(jìn)程。

　　在國(guó)外基本上叫自動(dòng)駕駛汽車(chē)，在國(guó)內(nèi)剛才大家講到，我們把汽車(chē)對(duì)應(yīng)的翻譯成智能汽車(chē)。談到自動(dòng)駕駛汽車(chē)也會(huì)想到車(chē)聯(lián)網(wǎng)，車(chē)輛剛才想車(chē)內(nèi)的、車(chē)機(jī)的以及車(chē)外互聯(lián)網(wǎng)，以智能、便捷、安全為導(dǎo)向的網(wǎng)絡(luò)。車(chē)載互聯(lián)網(wǎng)和車(chē)內(nèi)網(wǎng)絡(luò)可能大家比較好理解，車(chē)際網(wǎng)這塊來(lái)講國(guó)外可能做的相對(duì)更前沿一些，跟大家分享一個(gè)視頻，這個(gè)美國(guó)交通部做的一個(gè)V2X的設(shè)想，叫做Connected Vihecles。他們十幾年前就在做這種東西，目前已經(jīng)做到了人跟交通設(shè)施、車(chē)與人、車(chē)與交通設(shè)施之間廣泛的互聯(lián)，這塊來(lái)講可以提供一個(gè)非常好的體驗(yàn)，這是車(chē)聯(lián)網(wǎng)這塊兒。

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　　還有一塊，我們國(guó)家目前把自動(dòng)駕駛，還有車(chē)聯(lián)網(wǎng)這塊融合起來(lái)，在智能化和聯(lián)網(wǎng)化這塊來(lái)講做了一個(gè)融合，叫做智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)，前面的演講中也提到了。涉及到一些基本概念，談到今天的主題智能駕駛，我個(gè)人的理解智能駕駛應(yīng)該是場(chǎng)景性的概念，是經(jīng)過(guò)標(biāo)準(zhǔn)認(rèn)證的智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)，在法律允許的范圍內(nèi)進(jìn)行安全的行駛，這是我的理解。這里涉及到標(biāo)準(zhǔn)，包括法律，還有對(duì)于智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)的車(chē)輛最基礎(chǔ)的行駛環(huán)境，談到行駛環(huán)境這塊來(lái)講避免不了要談高精度地圖概念。

　　高精度地圖一種觀點(diǎn)是高精細(xì)地圖，它有全局的、厘米級(jí)的精度。在車(chē)道數(shù)、寬度。依賴于攝像頭也好、其他傳感器也好還可以判斷車(chē)輛自身在哪一個(gè)車(chē)道。還有一個(gè)特征是它具有全局的、精細(xì)可辨地理環(huán)境特征的識(shí)別能力，后面會(huì)講它的作用。

　　第二種對(duì)高精度地圖的理解是更廣義上的一種理解。是屬于高動(dòng)態(tài)地圖，動(dòng)態(tài)地圖V2X融合了通信、云計(jì)算、大數(shù)據(jù)等技術(shù)，在全域范圍內(nèi)實(shí)時(shí)推送跟交通相關(guān)的動(dòng)態(tài)信息，在國(guó)內(nèi)可能最有用的就是道路管制信息，包括施工類(lèi)信息。有一種觀點(diǎn)認(rèn)為高精度地圖加入了這種高動(dòng)態(tài)信息以后是一種超強(qiáng)能力的傳感器。

　　總結(jié)一下高精度地圖這塊的作用，目前來(lái)有三大塊，第一塊是預(yù)報(bào)，這是從高動(dòng)態(tài)地圖的角度來(lái)講。第二塊是定位，尤其是在GPS信號(hào)被遮擋，在我們城市道路或者是植被密集地方GPS信號(hào)有很大的漂移，即便是加上慣導(dǎo)，也有一部分不確定的因素在這里面。這時(shí)候傳感器動(dòng)態(tài)捕獲的這些特征就可以跟高精地圖的三維特征做實(shí)時(shí)匹配，匹配完以后可以有一個(gè)本車(chē)?yán)迕准?jí)定位。第三是決策，包括路面標(biāo)線不清楚的時(shí)候，包括有雨雪覆蓋和大霧的時(shí)候，這時(shí)候高精度地圖的車(chē)道級(jí)定位能力都是可以幫助車(chē)輛來(lái)準(zhǔn)確的定位。在這些路口、急轉(zhuǎn)彎、上下坡走到盡頭時(shí)，我們會(huì)看到傳感器有很多的盲區(qū)，這個(gè)時(shí)候如果有高精度地圖都可以給你做一些預(yù)測(cè)和提前的決策。

　　那么我們說(shuō)高精度地圖是智能安全的自動(dòng)駕駛的一種重要保障，是不是這樣子的?可以看一下下邊的例子，這個(gè)是去年2016年5月7號(hào)特斯拉車(chē)，這是它出事故以后整個(gè)上半段被削平的情況，這個(gè)是它撞上的大卡車(chē)。這是當(dāng)時(shí)的交通圖景，這個(gè)詳細(xì)過(guò)程我就不說(shuō)了，大家都理解，我主要說(shuō)結(jié)論。很多分析家認(rèn)為，當(dāng)時(shí)這個(gè)車(chē)把這個(gè)卡車(chē)當(dāng)成了橋，如果有高精度地圖在這個(gè)車(chē)上，它就知道這是丁字路口，就不會(huì)發(fā)生這個(gè)碰撞?？梢哉f(shuō)從這個(gè)角度來(lái)說(shuō)，高精度地圖還是十分必要的。當(dāng)時(shí)特斯拉應(yīng)該是沒(méi)有高精地圖。

　　高精地圖除了以上作用還有做自動(dòng)駕駛的模擬仿真，包括剛才專(zhuān)家也講了一些事情。目前自動(dòng)駕駛在駕駛決策中基本上靠深度學(xué)習(xí)和神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)。這些東西雖然非常好，但也有些問(wèn)題。在我們寫(xiě)程序的時(shí)候都是確定的輸出，但神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)基本上是個(gè)黑盒子，怎么輸出，大家可以看這是一個(gè)報(bào)告，大家網(wǎng)上能查得到。至少行駛2億多英里是，如果要25%以內(nèi)的就要做到。這是一個(gè)什么樣的水平？按照我們目前汽車(chē)工業(yè)對(duì)安全性的要求，這些包括Google都做不到，所以現(xiàn)在高精度地圖做一些模擬仿真的測(cè)試。

　　再回到剛才講自動(dòng)駕駛汽車(chē)這塊來(lái)講，除了Google做自動(dòng)駕駛汽車(chē)，包括百度的，包括Uber的自動(dòng)駕駛汽車(chē)也都非常常見(jiàn)。他們有共同的特點(diǎn)腦袋上都頂著圓圓的東西，這個(gè)東西就是剛才講的激光雷達(dá)，激光雷達(dá)就是廠家的一些參數(shù)包括一些關(guān)鍵的技術(shù)指標(biāo)，包括64個(gè)獨(dú)立通道，120m的測(cè)距范圍，每秒兩百多萬(wàn)的真實(shí)3D坐標(biāo)點(diǎn)，包括0.08的角分辨率，能做到兩米以內(nèi)的定位精度。右邊是它采集的一些點(diǎn)的情況，可以看車(chē)輛和旁邊的人以及這種道路的情況，包括道路周邊基礎(chǔ)設(shè)施都是非常清楚、精準(zhǔn)，而且每個(gè)點(diǎn)都是兩厘米內(nèi)三維坐標(biāo)的精度。

　　這是作為傳統(tǒng)測(cè)繪，遙感手段時(shí)，我們?cè)跓o(wú)人機(jī)上搭載了影像和激光雷達(dá)兩種傳感器掃描的真實(shí)點(diǎn)云，大家可以看到電力線這么細(xì)的線條都可以掃的很清晰的，它的特點(diǎn)優(yōu)勢(shì)主要是在這種全天時(shí)使用，白天黑夜都可以去作業(yè)，不依賴可見(jiàn)光。第二個(gè)，每秒生成200萬(wàn)個(gè)點(diǎn)的話，每個(gè)點(diǎn)的精確度都非常高。第三個(gè)，相對(duì)于影像需要靠匹配來(lái)達(dá)到所需精度的，點(diǎn)云處理的話，可以直接獲取目標(biāo)的三維坐標(biāo)，計(jì)算壓力比較小，與圖像相比效率也比較高。

　　這塊是激光雷達(dá)和其他的多傳感器的對(duì)比，表明了不同傳感器在作用距離，包括相關(guān)可探測(cè)范圍和精度的對(duì)比。在這些傳感器中，單純從技術(shù)上來(lái)講激光雷達(dá)首選，網(wǎng)上有相關(guān)企業(yè)研究機(jī)構(gòu)的報(bào)告，這是他們的結(jié)論，不是我個(gè)人的觀點(diǎn)。它第一個(gè)測(cè)距范圍在100米左右，第二個(gè)黑夜可以使用，第三個(gè)探測(cè)精度是立體成像。下一個(gè)這個(gè)是我們裝在無(wú)人駕駛汽車(chē)行駛到路上的時(shí)候，看到裝載了激光雷達(dá)，裝載了高精度地圖能夠看到前面路況的一些實(shí)際情況，包括對(duì)前車(chē)相關(guān)環(huán)境的探測(cè)以及對(duì)一些其他交通信息的提示。還是剛才的事故，如果裝載了激光雷達(dá)能夠做這種360度的立體成像，是不是這個(gè)車(chē)就能夠識(shí)別出，而不是光靠影像能夠看到這樣的一個(gè)情景。

　　激光雷達(dá)這么厲害，我們也大概講一下激光雷達(dá)這塊基本的原理，激光雷達(dá)主要還是通過(guò)這種激光雷達(dá)測(cè)時(shí)測(cè)距，經(jīng)過(guò)旋轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)進(jìn)行立體掃描然后成像。經(jīng)過(guò)一系列的坐標(biāo)轉(zhuǎn)換和整體運(yùn)算，來(lái)完成一個(gè)探測(cè)目標(biāo)的精度。這是我們現(xiàn)在不因?yàn)镚PS和慣導(dǎo)組合導(dǎo)航能力來(lái)做的動(dòng)態(tài)三維地圖的演示，它在掃描360度一圈，掃描完了之后會(huì)動(dòng)態(tài)的走起來(lái)，這就相當(dāng)于一個(gè)汽車(chē)加載激光雷達(dá)傳感器，它感知世界的這樣一個(gè)過(guò)程。這里面是不需要任何GPS這類(lèi)信息做輔助的。

　　這個(gè)是通過(guò)激光雷達(dá)和高精度地圖進(jìn)行定位一個(gè)方案，我車(chē)載了高清地圖以后，周?chē)倪@些道路標(biāo)識(shí)牌數(shù)據(jù)都是有的，激光雷達(dá)包括影像掃描回來(lái)的數(shù)據(jù)動(dòng)態(tài)地跟高精度地圖做了準(zhǔn)確的匹配，來(lái)實(shí)現(xiàn)車(chē)道級(jí)別的準(zhǔn)確定位。高精度地圖生產(chǎn)這里，靠傳統(tǒng)測(cè)繪手段的效率肯定是不能滿足這個(gè)需求。這里是HERE提供的一個(gè)高精度地圖的生產(chǎn)方案，到目前來(lái)講，國(guó)內(nèi)的基本流程也跟這個(gè)差不多。從原始數(shù)據(jù)的觀測(cè)，到地物、交通輔助設(shè)施的聚合和分類(lèi)，到特征的提取，到整個(gè)**的構(gòu)建，到整個(gè)地物的垂直發(fā)布。我們也在參考這個(gè)流程組織對(duì)應(yīng)的產(chǎn)品技術(shù)，

HERE的高精度 地圖生產(chǎn)流程

　　這里給大家感受一下高清地圖。包括道路、車(chē)道線、路牙線、包括車(chē)道周?chē)奶卣?。以及?chē)行的方向還有轉(zhuǎn)彎的路徑，都能夠得到準(zhǔn)確地刻畫(huà)。這里還有一個(gè)隱藏的信息，道路的坡度、坡像信息也可以提取地比較準(zhǔn)確。這樣在車(chē)輛給動(dòng)力的時(shí)候，對(duì)車(chē)輛智能的控制也是有很大的幫助。因?yàn)楝F(xiàn)在在工業(yè)口有很多智能駕駛落地的方案，他們是給大卡車(chē)、大貨車(chē)做自動(dòng)駕駛，核心解決的問(wèn)題就是節(jié)能、節(jié)油。這對(duì)運(yùn)營(yíng)效率成本的控制非常有效，原來(lái)對(duì)搞汽車(chē)發(fā)動(dòng)機(jī)的人說(shuō)，能提高1個(gè)百分比的燃油效率已經(jīng)是非常大的科技進(jìn)步了。但是說(shuō)通過(guò)自動(dòng)駕駛和高精度地圖匹配能夠節(jié)油3個(gè)百分點(diǎn)，所以這在工業(yè)場(chǎng)景的運(yùn)用還是非常大的。

　　這是對(duì)于道路的隔離帶和相關(guān)的信息也能夠精準(zhǔn)地提取到。

　　談到激光雷達(dá)前景整體的態(tài)度我還是非常樂(lè)觀的，應(yīng)該來(lái)講激光雷達(dá)在測(cè)距、長(zhǎng)度、范圍以及精度以及三維特征可靠度這幾個(gè)指標(biāo)來(lái)講都有突出競(jìng)爭(zhēng)力。第二個(gè)精光雷達(dá)與攝像頭、毫米波、微波雷達(dá)、GNSS等慣導(dǎo)傳感器非常好地互補(bǔ)。第三個(gè)激光雷達(dá)雖然貴，但是現(xiàn)在主要廠商能夠宣傳幾年可以降到消費(fèi)級(jí)，幾百美元的水平。所以從應(yīng)用場(chǎng)景來(lái)講應(yīng)該是不錯(cuò)的。

　　對(duì)智能駕駛這塊我們是這么想的，我們也深度認(rèn)同智能駕駛這件事情是一場(chǎng)革命，里面孕育了非常大的機(jī)會(huì)，這也是包括從資本到技術(shù)到各個(gè)層面關(guān)注的。我們是一個(gè)傳統(tǒng)測(cè)繪、遙感地理信息的這樣一個(gè)企業(yè)，我們希望地圖、測(cè)繪遙感能夠積極投身到這個(gè)工作里去。

　　有幾個(gè)點(diǎn)我也跟大家分享一下，第一個(gè)高精度地圖數(shù)據(jù)采集、處理、和產(chǎn)品的解決方案，我們也參考了一些高精度地圖的硬件商，我們從硬件設(shè)備系統(tǒng)集成到軟件到算法來(lái)講都積累了對(duì)應(yīng)的技術(shù)，我們能夠參與到整個(gè)生產(chǎn)的方案中來(lái)。

　　第二塊來(lái)講，現(xiàn)在各地包括自動(dòng)駕駛的園區(qū)，包括測(cè)試的園區(qū)都在雨后春筍般地組建，園區(qū)在建設(shè)過(guò)程中就涉及大量的勘測(cè)、測(cè)繪，包括建成過(guò)程中的工程。工程建設(shè)的話就有對(duì)應(yīng)的設(shè)備、軟件和服務(wù)的需求，以及建設(shè)好了之后還會(huì)做各種的交通設(shè)施，包括一些特殊場(chǎng)景的設(shè)施，這塊還有建設(shè)局部高精地圖的需求。我們國(guó)家盡管高精度地圖在法律這里是一個(gè)空缺，但是在目前框架下小范圍、高精度、不聯(lián)網(wǎng)，這個(gè)東西還是國(guó)家能夠用的，因?yàn)椴蛔鼋^對(duì)坐標(biāo)，只做園區(qū)內(nèi)坐標(biāo)的話還是可以的。目前我們也在跟做智能駕駛的團(tuán)隊(duì)也在做這方面的合作。

　　第三塊來(lái)講，剛才談到與自動(dòng)駕駛的專(zhuān)業(yè)團(tuán)隊(duì)大量的合作，我們提供特定場(chǎng)景小范圍高精度地圖。因?yàn)槲也灰蕾嘒PS提供靠激光雷達(dá)的3D特征匹配進(jìn)行車(chē)道厘米級(jí)定位的技術(shù)，我也可以在這個(gè)角度給大家提供定位的服務(wù)，我今天來(lái)講這個(gè)東西可能最核心的就是談這一頁(yè)幻燈片，希望跟大家有更多的合作。

　　后面簡(jiǎn)單介紹下綠土，我們?cè)谥嘘P(guān)村軟件園這邊成立了總部在這里，目前在美國(guó)、新疆，包括武漢、深圳這塊都有分支機(jī)構(gòu)，我們2012年9月成立，期間發(fā)布激光雷達(dá)、無(wú)人機(jī)相關(guān)的產(chǎn)品，這塊經(jīng)過(guò)了幾輪的融資發(fā)布了硬件、軟件的產(chǎn)品。去年4月份是順豐和北極光創(chuàng)投聯(lián)合給我們投資。更多的目前主要還是激光雷達(dá)對(duì)倉(cāng)儲(chǔ)相關(guān)的三維建模還有智能物流的車(chē)輛三維導(dǎo)航。
業(yè)務(wù)構(gòu)成來(lái)講，目前我們依賴于GPS的組合慣導(dǎo)，以及不依賴GPS車(chē)載和單人背包的這種3D數(shù)據(jù)采集的硬件設(shè)備，第二個(gè)來(lái)講點(diǎn)云處理軟件，包括實(shí)時(shí)定位的算法軟件，包括做測(cè)繪產(chǎn)品的軟件。第三個(gè)在國(guó)外做云服務(wù)點(diǎn)云處理。

　　這是一些資質(zhì)，還是測(cè)繪方面的資質(zhì)。我們也有幾個(gè)優(yōu)勢(shì)，第一個(gè)我們提供系統(tǒng)集成和軟硬件服務(wù)一站解決方案。在這個(gè)環(huán)節(jié)可以跟在座的企業(yè)合作。第二個(gè)我們組合的激光雷達(dá)和無(wú)人機(jī)產(chǎn)品從美國(guó)到香港都有用戶，而且都有作業(yè)。從我們國(guó)家的大興安嶺到東南亞這邊，熱帶雨林也都作業(yè)過(guò)，能有8千小時(shí)航時(shí)的安全作業(yè)，3500米的高差，包括1:500的地圖我們都能做。這個(gè)LiAir是無(wú)人機(jī)的名字。這是我們一些用戶，2015年銷(xiāo)售業(yè)績(jī)，國(guó)際市場(chǎng)占到30%，國(guó)內(nèi)市場(chǎng)占到70%。那我們的最終目標(biāo)是國(guó)際市場(chǎng)占70%，去年國(guó)際市場(chǎng)是有提升。

　　第三個(gè)優(yōu)勢(shì)是在國(guó)際學(xué)術(shù)屆上的發(fā)聲，核心刊物上獲得的獎(jiǎng)，應(yīng)該是美國(guó)地理學(xué)會(huì)非常權(quán)威的獎(jiǎng)項(xiàng)。在一些國(guó)際學(xué)術(shù)刊物上也都獲得過(guò)這樣的獎(jiǎng)項(xiàng)。在國(guó)際的知名刊物上發(fā)表的算法和軟硬件的成果，跟同類(lèi)產(chǎn)品的對(duì)比平均有5%的領(lǐng)先。這是我們產(chǎn)品的體系，目前圍繞著激光雷達(dá)設(shè)備來(lái)講，無(wú)人機(jī)機(jī)載了激光雷達(dá)有專(zhuān)業(yè)版的也有普通版的，還有車(chē)載的，包括大飛機(jī)搭載的。最后其他幾個(gè)都是需要依賴GPS和MU這種關(guān)系導(dǎo)航組合的高價(jià)格、高成本這樣的一個(gè)導(dǎo)航系統(tǒng)。這個(gè)背包中間完全不依賴GPS，就一個(gè)激光器+3D算法。能做圖，能定位。

　　圍繞軟件這塊我們有一個(gè)LiDAR360的平臺(tái)，依賴這個(gè)平臺(tái)可以做到無(wú)人機(jī)數(shù)據(jù)的控制和解算，能做到單目尺度參數(shù)提取，這個(gè)包括做高精度的DEM還有城市三維建模等一系列軟件。這個(gè)軟件基本上從跟背包也好跟車(chē)載也好對(duì)接到中間標(biāo)準(zhǔn)產(chǎn)品的制作，還有基本的處理，以及后邊的三維重建和單體化，還有電力的模塊在它里頭都能體現(xiàn)。相對(duì)同類(lèi)產(chǎn)品的幾個(gè)優(yōu)勢(shì)來(lái)講，其實(shí)單個(gè)數(shù)據(jù)到300億以上的點(diǎn)云文件在它里面操作非常流暢，顯示的效果我不說(shuō)世界一流，其實(shí)大家可以去比較一下，三維特征、三維場(chǎng)景來(lái)看效果非常的好。這個(gè)也跟同類(lèi)產(chǎn)品做了比較，尤其是放在自動(dòng)駕駛上做目標(biāo)特征提取的時(shí)候準(zhǔn)確度會(huì)有保證，這個(gè)是在假彩色影像下跟同類(lèi)產(chǎn)品做的對(duì)比，大家可以看差別。
這個(gè)是背包在地下車(chē)庫(kù)或者是園區(qū)里面掃描的高精度，如果近距離量以毫米進(jìn)行對(duì)比我們的相對(duì)誤差也在1厘米以內(nèi)，精度做到這種水平，這個(gè)是不依賴與GPS定位情況。這個(gè)是在老撾熱帶雨林做的植被下的高精度地圖，在這個(gè)地方GPS、RTK都不行。這是在林業(yè)上的一些應(yīng)用，這是給房地產(chǎn)公司我們?cè)谝粋€(gè)星期內(nèi)完成它20個(gè)平方，然后它整個(gè)做地形管理產(chǎn)規(guī)劃的4級(jí)產(chǎn)品。

　　這是給電力廠做的電力的掃描和電力線路的巡檢，這是給數(shù)字城市做的建筑物的電云。這就是背包的平臺(tái)放在電動(dòng)自行車(chē)上，時(shí)速40公里每小時(shí)這樣轉(zhuǎn)成兩圈，把我們所在園區(qū)的三維地圖構(gòu)建里邊，不依賴GPS的，能做對(duì)應(yīng)的基礎(chǔ)設(shè)施的掃描。這是車(chē)庫(kù)，背這個(gè)背包走下去，這是外部的樹(shù)木，車(chē)庫(kù)的情況，然后大家看軌跡，軌跡的精度在兩厘米左右。這個(gè)是減災(zāi)方面的一些應(yīng)用。

　　這是我們這塊的情況，我們WGDC里面有展臺(tái)，感興趣的大家可以交流。補(bǔ)充一句，剛才我談的點(diǎn)，我們做高精度這塊的方案，我們是小公司，小公司有小公司的活法，我們?cè)谔囟I(lǐng)域跟大家合作。我看劉總和孫總都在下邊坐著，也特別希望想拜訪您。有機(jī)會(huì)大家可以交流一下，其實(shí)我們有一些點(diǎn)，大家還是可以合作一下，謝謝大家!