雖然現(xiàn)階段全球定位系統(tǒng)(GPS)能夠提供交通工具或無人機等導(dǎo)航服務(wù),不過仍有部分地區(qū)GPS無法提供完整的導(dǎo)航服務(wù),在此情況下繪圖芯片大廠NVIDIA研究人員目前正從事于仰賴視覺辨識及電腦學(xué)習(xí)技術(shù)的導(dǎo)航系統(tǒng)開發(fā)工作,將此安裝于無人機中,可讓無人機在GPS無法導(dǎo)航的森林、城市市中心等地區(qū)獲得導(dǎo)航服務(wù)而不會走失。
根據(jù)News Atlas網(wǎng)站報導(dǎo),NVIDIA這項導(dǎo)航系統(tǒng)的核心內(nèi)建有該公司的Jetson TX1機器學(xué)習(xí)模組,透過無人機前方配置的兩顆攝影機提供的視覺數(shù)據(jù),能夠讓該導(dǎo)航系統(tǒng)進行正確路徑判斷、引導(dǎo)飛行,并能夠閃避前方障礙物,以讓無人機能夠順利飛行在森林等環(huán)境中。目前這項導(dǎo)航系統(tǒng)仍在實驗階段,并向外部購置現(xiàn)成無人機搭載該導(dǎo)航系統(tǒng)方式進行實驗。
NVIDIA最初開發(fā)這套導(dǎo)航系統(tǒng)的目的,是協(xié)助無人機安全穿越森林進行救援任務(wù),如尋找失蹤的登山客或查看風(fēng)災(zāi)造成的損害等,不過NVIDIA研究團隊認為,搭載這套導(dǎo)航系統(tǒng)的低空飛行無人機,也能夠擴大應(yīng)用范圍至GPS經(jīng)證明較不具可靠性或可用性的地區(qū)使用,包含在擁擠的市中心、都市街道或是在倉儲中心查看貨品等,甚至能夠協(xié)助海底受損電纜搜尋任務(wù)等。
這套無人機導(dǎo)航系統(tǒng)已被教導(dǎo)能夠跟隨火車進行追蹤,并已有可在建筑物大廳中移動的載輪無人機安裝這套導(dǎo)航系統(tǒng),但若能夠在不確定性更高的森林環(huán)境中順利協(xié)助無人機飛行,才能彰顯這套導(dǎo)航系統(tǒng)的技術(shù)優(yōu)勢。NVIDIA該研究團隊技術(shù)領(lǐng)導(dǎo)人Nikolai Smolyanskiy指出,整體概念在于以攝影機了解及導(dǎo)航環(huán)境,Jetson TX1提供運算能力在無人機中從事先進人工智能(AI)運算任務(wù),這需要在遠端環(huán)境的操作。
NVIDIA研究人員認為,這套導(dǎo)航系統(tǒng)已能管理至今無需GPS導(dǎo)航下的最長且最穩(wěn)定飛行距離,可在森林環(huán)境中飛行達1公里,途中并可閃避掉障礙物。這項開發(fā)專案的長期目標,則是希望能將座標寫入這套導(dǎo)航系統(tǒng)中,讓所搭載無人機能夠自行飛行,短期方面軟件已開發(fā)出并可讓無人機開發(fā)商下載,可用于自行開發(fā)僅能以視覺數(shù)據(jù)提供的導(dǎo)航服務(wù)。
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