邱純潮給人的第一印象就是個時尚型男，發(fā)型是類似于貝克漢姆的油頭，襯衫西服，還操著一口潮州普通話，像是從TVB里走出來的商界精英。他是速騰聚創(chuàng)的COO。

二人放在一起，你能很明顯區(qū)分出來哥哥和弟弟

　　邱純鑫是就不一樣：平頭，T恤，純正的普通話，不笑的時候很嚴肅，笑起來又放得很開。如果是不認識的人，十有八九會把他當成某個科研院所的研究員。他邱純潮的哥哥，也是速騰聚創(chuàng)的CEO。

配備了速騰激光雷達的京東無人送貨車

　　三年前，邱純鑫還是哈工大的博士后，博士論文題目是《基于地形特征的移動機器人定位制圖及可穿越性的研究》;往前幾年，他是這里的研究生，碩士論文題目是《基于地形特征的移動機器人定位》。出于在機器人定位方面深厚的學術積累，14年8月，他創(chuàng)立了速騰聚創(chuàng)。

　　邱純鑫是哈工大教授朱曉蕊帶的第一個博士，朱曉蕊此前是大疆首席科學家。現(xiàn)在她是速騰聚創(chuàng)的首席科學家。

哈工大教授朱曉蕊

　　和大疆一樣，速騰聚創(chuàng)也是從高校課題組孵化出的企業(yè)，并且得到了導師的傾力支持。兩家企業(yè)都在深圳，背靠珠三角地區(qū)發(fā)達的儀器制造業(yè)。不同的是，汪滔做的無人機直接面向大眾消費者，而邱純鑫做的激光雷達則服務于自動駕駛廠商。

　　十年前機器人環(huán)境感知方面的就業(yè)環(huán)境還不太好，邱純鑫原本打算做研究然后留校任教。不過做了兩年博士后之后，他還是覺得出來做點事才是證明自己的好方法。

　　為了創(chuàng)業(yè)，邱純鑫幾乎把整個實驗室都帶了出來，CTO劉樂天正式是他的同門師弟。然后他去找邱純潮：“你是想一輩子做普普通通的生意，還是想用科技推動世界進步?”邱純潮就這樣被拉來當上了COO。

　　一開始速騰聚創(chuàng)并沒有看到自動駕駛的風口。邱純鑫只是直覺中認為環(huán)境感知這種新技術一定會火。團隊花兩個月時間做出了靜態(tài)三維激光雷達的原型機和相應的點云處理軟件后，就開始尋找這個產(chǎn)品使用的場景。當時面對的客戶是需要做逆向工程的橋梁檢測、礦山開采、家裝建筑等等，速騰為這套設備增加了一個功能，掃描周圍環(huán)境的同時給掃描結果匹配色彩等頂層信息，為客戶省去了三維空間建模的麻煩。

　　有趣的是，房產(chǎn)中介似乎更需要這個設備來提高看房效率。因此速騰利用這項技術做了一款全景相機，瞄準房產(chǎn)中介行業(yè)，正好趕上VR看房的東風，這款產(chǎn)品立刻就火了。

　　雖然掙了一些快錢，不過給房產(chǎn)中介做相機畢竟不是速騰想要干的事兒，后來這個產(chǎn)品被拆分成了一個新的公司，以后還能和上市公司合作。

　　2015年末，邱純鑫看到了自動駕駛汽車行業(yè)爆發(fā)的前兆。在對團隊和市場進行了雙向評估后，他下定決心開始研發(fā)針對無人車的多線激光雷達。

　　激光雷達內(nèi)部包含了一系列高質(zhì)量光學元器件(激光器、傳感器等等)，屬于高精密機械，BOM(物料清單)成本極高，產(chǎn)品制作不容易。再加上前期投入巨大的研發(fā)，這讓目前市面上的激光雷達產(chǎn)品價格突破天際。此前谷歌無人車的供貨商Velodyne，其64線產(chǎn)品價格達到7.5萬美元，堪比一輛特斯拉。

Velodyne激光雷達

　　大疆面臨的消費級無人機市場是一個無人涉足的市場，但速騰面臨的激光雷達市場則是一個有著行業(yè)公認的老大Velodyne的市場。由于需求不多，很長一段時間以來這也是唯一的一家針對自動駕駛研發(fā)的激光雷達廠商。但是現(xiàn)在，無人車領域的爆發(fā)讓這個市場出現(xiàn)了變局的可能——Velodyne產(chǎn)量太小，又要優(yōu)先供貨給百度等股東，現(xiàn)在他們的16線產(chǎn)品供貨周期已經(jīng)長達六個月，64線產(chǎn)品的出貨時間不能確定。在這種情況下，如果有一家公司能夠大規(guī)模量產(chǎn)適用無人車的激光雷達，就能馬上占領市場。

　　這確實是速騰的計劃。去年10月28日，速騰公開展示和測試了它的第一款小型16線機械旋轉式激光雷達RS-LiDAR。原計劃是4個月就能實現(xiàn)量產(chǎn)，但事實上，量產(chǎn)的復雜程度超過了全公司的想象。按照邱純潮的說法，這是一條沒人走過的路，路上全都是坑。剛把一個問題解決了，下一個問題又來了。就這樣，正式量產(chǎn)比原計劃晚了兩個月。

　　今年4月20日，RS-LiDAR宣布量產(chǎn)。6月28日舉辦的世界智能駕駛挑戰(zhàn)賽上，無人駕駛組19支賽隊中就有4支使用了速騰的激光雷達及相關技術方案。但是邱純鑫認為，在最新無人駕駛研究車輛上，這個比率還要更高一些。

配置了速騰RS-LiDAR的北京聯(lián)合大學“京龍5號”無人車

　　速騰有100條生產(chǎn)線，但只有20多條正式開展生產(chǎn)，這并非是迫于資金或人力的壓力，而是初代產(chǎn)品尚處于迭代期，可能在客戶的心中，新產(chǎn)品的可信賴度仍然要打個折扣。所以只要有客戶提出不滿意，不論是本身的質(zhì)量問題還是“磕著碰著了”，速騰全都包換新。“我現(xiàn)在都不敢去統(tǒng)計會不會虧錢，虧了多少錢。”邱純鑫說。這才是生產(chǎn)線不敢全線開工的原因。

　　上個月RS-LiDAR的產(chǎn)量也只有近百臺，在投放市場兩個月后，隨著產(chǎn)品可能出現(xiàn)的問題被一點一點解決干凈，接下來速騰將進一步擴大產(chǎn)能。目前速騰將專注16線產(chǎn)品，在將這款產(chǎn)品做到極致前，暫不會考慮32線和64線激光雷達。對于現(xiàn)在需要后兩種激光雷達的自動駕駛研發(fā)者，速騰提供了多激光雷達耦合方案，把4個16線雷達的點云數(shù)據(jù)結合起來，達到Velodyne的64線的探測效果。這套方案總售價約20萬元人民幣，約為Velodyne的三分之一，只是每秒出點128萬點比后者的220萬點要少，成像不如后者清晰。

　　從表面上看，除了Velodyne，首先實現(xiàn)多線激光雷達量產(chǎn)的速騰似乎已經(jīng)在競爭中遙遙領先，但是激光雷達領域實在是一個剛剛開始不久的戰(zhàn)場，日新月異的技術手段隨時可能帶來戲劇般的反超效果。

　　在自動駕駛普及后，廉價、小巧、穩(wěn)定的激光雷達傳感器才是無人車廠商追求的商用化產(chǎn)品。針對這些特點，將笨重而昂貴的硬件集成于一兩個芯片中的固態(tài)激光雷達被普遍認為是接下來發(fā)展方向。

　　在2016年的CES大會上，美國激光雷達公司Quanergy發(fā)布了號稱是全球第一款固態(tài)激光雷達傳感器S3，單個傳感器成本僅需200美元，和現(xiàn)在的旋轉式雷達比起來簡直便宜得不值一提，只不過想要實現(xiàn)量產(chǎn)還需等上2年。

　　Velodyne也不甘落后，2016年末宣布，他們已經(jīng)在固態(tài)激光雷達的設計上取得突破，未來在大規(guī)模生產(chǎn)應用之后，可以將成本降低至50美元一臺。

　　速騰也在布局，為此去年收購了硅谷一個做固態(tài)激光雷達的團隊。不過邱純潮表示，目前尚無進一步信息可以透露。

　　邱純鑫說，導師朱曉蕊手上的兩條研究線，一個做了大疆，做無人機的飛控，一個發(fā)展成速騰，做無人車的雷達?，F(xiàn)在，大疆已經(jīng)成為了一家估值超過100億美元的超級獨角獸，而速騰還在繼續(xù)前進的路上。

　　大疆能夠在無人機市場占據(jù)絕大多數(shù)的市場份額，根源是其在無人機領域的先發(fā)優(yōu)勢，以及硬件和軟件上的全方位碾壓。而速騰的優(yōu)勢并沒有這么明顯。雖然速騰已經(jīng)有了一定的市場份額，或許還將進一步擴大，但Velodyne從2007年就已經(jīng)將激光雷達應用到了無人車上，十余年的經(jīng)驗積累不可小覷。

　　速騰的優(yōu)勢在于軟件系統(tǒng)。與Velodyne只發(fā)布硬件不同，速騰還提供配套點云算法，以后還將為下游廠家提供特定軟硬件解決方案。

　　與大疆相比，速騰所面向的市場無疑更廣闊。自動駕駛的普及是不可阻擋的趨勢，而與此同時全球激光雷達的發(fā)貨量也將達到一個驚人的數(shù)字，這個行業(yè)里的每一個玩家都有機會取得成功。

　　速騰會不會成為下一個大疆呢?如果價格只有幾百美元的固態(tài)雷達能穩(wěn)定投入市場，無法跟上研發(fā)腳步的激光雷達企業(yè)或許會面臨一場洗牌危機。但要成為下一個大疆，僅僅跟上并不夠，要領跑才行。