這款基于精靈4PRO的小范圍航測利器又有哪些特點，又能做些什么呢?

　　2017年6月14日飛馬機(jī)器人在WGDC上發(fā)布了一款以精靈4PRO為飛行平臺的小范圍航測利器—飛馬智能航測系統(tǒng)D1000。該系統(tǒng)整合了無人機(jī)管家iPad版及無人機(jī)管家專業(yè)版軟件，具備從航線規(guī)劃、飛行控制到數(shù)據(jù)處理的一體化航測能力。

　　這款基于精靈4PRO的小范圍航測利器又有哪些特點，又能做些什么呢?

　　一、成熟旋翼平臺

　　基于DJI PHANTOM 4PRO，具有可靠的航時及飛行穩(wěn)定性。

　　二、專業(yè)的航線設(shè)計提供多種作業(yè)模式

　　無人機(jī)管家專業(yè)版可根據(jù)用戶不同的成果需求及測區(qū)情況自動生成最佳航線，支持正射、傾斜、環(huán)繞等多種作業(yè)模式;可同時在PC端及iPad端生成航線并通過飛馬云同步。

　　常規(guī)航線

　　帶狀航線

　　環(huán)繞航線

　　傾斜航線

　　三、滿足測繪級精度要求

　　無人機(jī)管家專業(yè)版針對DJI PHANTOM 4PRO相機(jī)提供了從畸變模型到空三解算的完整方案，有效保證測繪精度。

　　四、先進(jìn)的全成果影像工作站

　　無人機(jī)管家專業(yè)版可提供DOM、DSM、TDOM、2.5維模型及真三維模型等多種成果。

　　一、大比例尺(1:500)精度驗證案例

　　測區(qū)概況：

　　實驗選在北京西峰山無人機(jī)綜合驗證場，測區(qū)約0.3平方千米，地形起伏較小，場地內(nèi)布設(shè)27個永久控制點，便于精度驗證。

　　飛行方案：

　　為滿足1:500精度需求，此次飛行設(shè)計地面分辨率4cm，飛行高度146m，航向重疊度80%，旁向重疊度60%。

　　航線設(shè)計圖

　　控制點方案：

　　采用測區(qū)四周及中間5個點作為控制點(紅色標(biāo)識)，其他則作為檢查點。

　　控制點分布圖

　　數(shù)據(jù)處理：

　　采用無人機(jī)管家智拼圖模塊進(jìn)行空三處理，主要流程包括特征點匹配、自由網(wǎng)平差、控制點量測及控制平差;生成DSM及TDOM成果。

　　智拼圖界面

　　TDOM成果

　　精度檢查：

　　二、傾斜攝影案例

　　測區(qū)概況：

　　測區(qū)位于某沿海城市，面積約1.6平方千米，測區(qū)內(nèi)地勢起伏相對較小，房屋、樹木密集，最高建筑約70m，普通建筑為20m左右，建筑類型多樣;此次數(shù)據(jù)采集要求影像清晰，三維模型需要真實反映測區(qū)地形，建筑物細(xì)節(jié)及 1:500精度要求。

　　測區(qū)示意圖

　　飛行方案：

　　根據(jù)建模及精度要求，航線采用D1000默認(rèn)的交叉傾斜航線設(shè)計，分辨率為3cm，飛行高度109m，航向重疊度為80%，旁向重疊度80%，預(yù)計里程151公里;結(jié)合精靈4PRO的續(xù)航能力，飛行過程采用分段飛行，共計飛行12架次，采集影像7300張。