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東北大學學生研發(fā)無人駕駛汽車“眼睛”

目前,團隊這一技術已和天使基金簽署合作協議,首輪融資300萬元,并與比亞迪公司達成了合作意向。

  泰伯網訊 據華商晨報報道,東北大學學生團隊在東北大學人工智能實驗室多年的研究成果的基礎上,研發(fā)了新型深度相機,為無人駕駛汽車的應用和普及創(chuàng)造了更多可能。

  無人駕駛汽車的實現主要依靠車內以計算機系統為主的智能駕駛儀,即無人駕駛先進駕駛輔助系統(ADAS)。ADAS利用安裝在車上的各式傳感器(偵測光、熱、壓力等變數)第一時間收集車內外的環(huán)境數據,將可能遇到的危險情況反饋給駕駛者,引起其注意并提高警惕。作為ADAS收集車內外環(huán)境信息的主要手段,深度相機的開發(fā)一直備受矚目。

  ADAS系統的眼睛—深度相機,會將“看”到的景物信息傳入計算機系統,通過數據分析和整合,助力智能系統做出準確判斷并指導相關汽車行動。實現安全的智能駕駛必須要高質量的圖像信息,但是,傳統的深度相機一般是通過提高傳感器的質量來提升成像的分辨率,從而大大提高了深度相機的成本,使其只能裝配在高端車輛上,很難普及推廣。

  姚明德,東北大學信息學院大三本科生,從2016年3月,他和團隊成員便對智能技術產生了興趣,埋頭于新型攝像頭方面的研究。他們在算法上加以改進,采用了TOF模組和CMOS模組的相結合方法,同時獲取場景的深度圖像和彩色圖像,再利用融入的新的深度學習增強算法,極大地提高了深度圖像質量和辨識度。

  “曾經讓車代腳走,現在讓車代眼‘看’。我們將進一步提高深度相機的性價比,早日應用到普通車輛,讓更多人可以享受無人駕駛。”姚明德說。

  據悉,目前,團隊這一技術已和天使基金簽署合作協議,首輪融資300萬元,并與比亞迪公司達成了合作意向。未來,團隊還將進一步做市場推廣,采用先進的機器學習方法逐步加入行人檢測、交通行為識別等輔助駕駛的功能。

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