本文從選點(diǎn)和埋石、制定觀測(cè)計(jì)劃，野外觀測(cè)，數(shù)據(jù)傳輸和靜態(tài)GPS數(shù)據(jù)處理四個(gè)方面講解中海達(dá)GNSS靜態(tài)操作的流程。

　　靜態(tài)測(cè)量，是利用測(cè)量型GNSS接收機(jī)進(jìn)行定位測(cè)量的一種，主要用于建立各種的控制網(wǎng)。

　　作業(yè)員進(jìn)行靜態(tài)測(cè)量時(shí)，認(rèn)為GNSS接收機(jī)的天線在整個(gè)觀測(cè)過程中的位置是靜止的，在數(shù)據(jù)處理時(shí)，將接收機(jī)天線的位置作為一個(gè)不隨時(shí)間的改變而改變的量，通過接收的衛(wèi)星數(shù)據(jù)變化來求待定點(diǎn)的坐標(biāo)。

　　測(cè)量中，GNSS靜態(tài)測(cè)量的具體觀測(cè)模式是多臺(tái)接收機(jī)在不同的測(cè)站上進(jìn)行靜止同步觀測(cè)，時(shí)間由40分鐘到幾十小時(shí)不等。

　　一

　　選點(diǎn)和埋石、制定觀測(cè)計(jì)劃

　　1、選點(diǎn)：觀測(cè)站位置的選擇。在GPS測(cè)量中并不要求觀測(cè)站之間相互通視，網(wǎng)的圖形選擇也比較靈活，因此選點(diǎn)比經(jīng)典控制測(cè)量簡(jiǎn)便得多。

　　2、埋石：在GPS測(cè)量中，網(wǎng)點(diǎn)一般應(yīng)設(shè)置具有中心標(biāo)志的標(biāo)石，以精確標(biāo)志點(diǎn)位。具體標(biāo)石類型及其適用級(jí)別可參照《全球定位系統(tǒng)(GPS)測(cè)量規(guī)范》。

　　3、制定觀測(cè)計(jì)劃在施測(cè)前，建議用戶根據(jù)網(wǎng)的布設(shè)方案、規(guī)模的大小、精度要求、GPS衛(wèi)星星座、參與作業(yè)的GPS數(shù)量以及后勤保障條件(交通、通信)等，制定觀測(cè)計(jì)劃：①確定工作量②是否采用分區(qū)觀測(cè) ③選擇觀測(cè)時(shí)段 ④確定觀測(cè)進(jìn)程及調(diào)度。

　　二

　　野外觀測(cè)

　　1、擺站：對(duì)中、整平(至少三臺(tái)儀器聯(lián)架，提前設(shè)置好靜態(tài)模式、采樣間隔和衛(wèi)星高度角，外業(yè)開機(jī)即用)

　　2、量取儀器高(斜高或垂直高,不同廠家、不同型號(hào)儀器混合測(cè)量)

　　3、按電源燈開機(jī)(鎖星一分鐘后開始記錄)

　　4、手工記錄測(cè)站信息(測(cè)站名、儀器編號(hào)、儀器高、開始及結(jié)束時(shí)間)

　　備注：野外觀測(cè)靜態(tài)數(shù)據(jù)記錄信息

　　儀器號(hào)碼: 機(jī)身編號(hào)(如:10901226)

　　開機(jī)時(shí)間與關(guān)機(jī)時(shí)間: 北京時(shí)間(GPS時(shí)間+8小時(shí))

　　測(cè)站點(diǎn)名: (字母+數(shù)字)四個(gè)字符(如:GP03)

　　儀器高 : 單位米,精確到0.1毫米(如:1.6586)

　　Tips:這四個(gè)信息是最基本的信息,一定要記錄;當(dāng)天數(shù)據(jù)當(dāng)天編輯下載到電腦保存。

　　三

　　數(shù)據(jù)傳輸

　　使用USB進(jìn)行U盤拖拽式下載，無需數(shù)據(jù)傳輸軟件，但USB方式不能編輯或刪除主機(jī)里文件;可以用GPS管理軟件通過串口連接方式刪除文件和設(shè)置主機(jī)。(V90/A12可以通過iHand20手簿對(duì)靜態(tài)采集設(shè)置和靜態(tài)數(shù)據(jù)進(jìn)行管理)

　　四

　　HGO軟件靜態(tài)數(shù)據(jù)處理流程

　　下面通過一個(gè)實(shí)例，重點(diǎn)講解中海達(dá)靜態(tài)后處理軟件HGO解算靜態(tài)數(shù)據(jù)的過程。

　　1、新建項(xiàng)目

　　打開后處理軟件

　　新建項(xiàng)目

　　選擇“文件”菜單的“新建項(xiàng)目” 進(jìn)入任務(wù)設(shè)置窗口。在“項(xiàng)目名稱”中輸入項(xiàng)目名稱，同時(shí)可以選擇項(xiàng)目存放的文件夾，“項(xiàng)目文件”中顯示的是現(xiàn)有項(xiàng)目文件的路徑，按“確定”完成新項(xiàng)目的創(chuàng)建工作。

　　2、項(xiàng)目屬性修改

　　選擇“文件”菜單的“項(xiàng)目屬性”，系統(tǒng)將彈出項(xiàng)目屬性設(shè)置對(duì)話框，用戶可以設(shè)置項(xiàng)目的細(xì)節(jié)，這里主要是對(duì)“限差”項(xiàng)進(jìn)行設(shè)置。

　　項(xiàng)目屬性

　　3、坐標(biāo)系統(tǒng)設(shè)置

　　選擇“文件”菜單的“坐標(biāo)系統(tǒng)設(shè)置”，系統(tǒng)將彈出坐標(biāo)系統(tǒng)屬性設(shè)置對(duì)話框，這里主要是對(duì)地方參考橢球和投影方法及參數(shù)進(jìn)行設(shè)置。

　　坐標(biāo)系統(tǒng)設(shè)置

　　4、導(dǎo)入數(shù)據(jù)

　　任務(wù)建完后，開始加載GPS數(shù)據(jù)觀測(cè)文件。選擇“文件”-“導(dǎo)入”，(圖4)在彈出的對(duì)話框中選擇需要加載的數(shù)據(jù)類型，按“導(dǎo)入文件”或者"導(dǎo)入目錄"，進(jìn)入文件選擇對(duì)話框，如圖所示：

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　　導(dǎo)入數(shù)據(jù)

　　導(dǎo)入數(shù)據(jù)后，軟件自動(dòng)形成基線，同步環(huán)，異步環(huán)，重復(fù)基線等信息。顯示窗口如圖。

　　錄入數(shù)據(jù)后的窗口

　　5、文件信息編輯

　　當(dāng)數(shù)據(jù)加載完成后，系統(tǒng)會(huì)顯示所有的文件，點(diǎn)擊中間的樹形目錄的“觀測(cè)文件”，并將右邊工作區(qū)選項(xiàng)卡切換為“文件”，即可查看詳細(xì)的文件列表。雙擊某一行，即可彈出編輯界面，這里主要是為了確定天線高，接收機(jī)類型，天線類型。按照相同方法完成所有文件天線信息的錄入或編輯。

　　6、處理基線

　　當(dāng)數(shù)據(jù)加載完成后，系統(tǒng)會(huì)顯示所有的GPS基線向量，"平面圖"會(huì)顯示整個(gè)GPS網(wǎng)的情況。下一步進(jìn)行基線處理，單擊菜單“基線處理”->“處理全部基線”，系統(tǒng)將采用默認(rèn)的基線處理設(shè)置，處理所有的基線向量。

　　處理過程中，顯示整個(gè)基線處理過程的進(jìn)度，如圖所示。從“基線”列表中也可以看出每條基線的處理情況。

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　　基線處理過程

　　基線解算的時(shí)間由基線的數(shù)目、基線觀測(cè)時(shí)間的長(zhǎng)短、基線處理設(shè)置的情況，以及計(jì)算機(jī)的速度決定。處理全部基線向量后，基線列表窗口中會(huì)列出所有基線解的情況，網(wǎng)圖中原來未解算的基線也由原來的淺色改變?yōu)樯罹G色，如下圖所示：

　　基線處理結(jié)果

　　處理之后基線大部分都會(huì)合格，如有不合格的再單獨(dú)處理。

　　基線處理合格以后，檢查重復(fù)基線、同步環(huán)、異步環(huán)是否合格?

　　若不合格，處理構(gòu)成重復(fù)基線、同步環(huán)、異步環(huán)的基線，直到基本都合格或者在精度要求范圍之內(nèi)。

　　不合格基線處理的方法：

　　1.調(diào)整高度截止角

　　2.調(diào)整采樣間隔

　　3.嘗試BDS不參數(shù)解算、或GLONASS不參與解算，或單GPS解算。

　　4.調(diào)整基線殘差序列，基線質(zhì)量處理的強(qiáng)大工具!

　　基線殘差序列處理方法：

　　1.把偏離中線較大的衛(wèi)星信號(hào)截取

　　2.把波動(dòng)較大的衛(wèi)星去掉

　　3.把質(zhì)量差的衛(wèi)星信號(hào)去掉

　　再次解算，反復(fù)處理，直到重復(fù)基線、同步環(huán)、異步環(huán)全部合格為止。

　　7、平差前的設(shè)置

　　在基線處理完成后，需要對(duì)基線處理成果進(jìn)行檢核。我們假定所有參與解算的基線都合格，通常情況下，如觀測(cè)條件良好，一般一次就能成功處理所有的基線?；€解算合格后，還需要根據(jù)基線的同步觀測(cè)情況剔除部分基線。

　　現(xiàn)在我們直接進(jìn)入網(wǎng)平差的準(zhǔn)備。首先確定哪些站點(diǎn)是控制點(diǎn)。

　　在樹形視圖區(qū)中切換到“點(diǎn)”，在右邊工作區(qū)點(diǎn)擊“站點(diǎn)”，對(duì)選中的站點(diǎn)右鍵菜單，選擇“轉(zhuǎn)為控制點(diǎn)”，這些點(diǎn)會(huì)自動(dòng)添加到“控制點(diǎn)”列表中。如下圖所示：

　　觀測(cè)站點(diǎn)設(shè)置為控制點(diǎn)

　　切換到“控制點(diǎn)”列表，雙擊某站點(diǎn)進(jìn)行編輯。

　　控制點(diǎn)信息編輯

　　同樣方法把所有的已知點(diǎn)坐標(biāo)都輸入完畢。

　　選擇菜單“網(wǎng)平差”->“網(wǎng)平差設(shè)置”，

　　進(jìn)入“網(wǎng)平差設(shè)置”窗口。

　　設(shè)置平差參數(shù)[page]

　　8、進(jìn)行網(wǎng)平差

　　執(zhí)行菜單“網(wǎng)平差”下的“平差”，軟件會(huì)彈出平差工具。見下圖。

　　平差工具

　　點(diǎn)擊“全自動(dòng)平差”，軟件將自動(dòng)根據(jù)起算條件，完成自由網(wǎng)平差，WGS84的約束平差，以及當(dāng)?shù)厝S約束平差和二維約束平差。并形成平差結(jié)果列表?？梢赃x擇要查看的結(jié)果，點(diǎn)擊“生成報(bào)告”,即可查看報(bào)告。

　　9、成果輸出

　　在"網(wǎng)平差"，選中"平差報(bào)告設(shè)置"，可以對(duì)輸出內(nèi)容及格式進(jìn)行指定和選擇。

　　平差報(bào)告設(shè)置界面

　　然后在平差工具中點(diǎn)擊“生成報(bào)告”，即可導(dǎo)出相應(yīng)的平差報(bào)告了。

　　以生成HTML格式報(bào)告為例，平差結(jié)果中的全部?jī)?nèi)容輸出成一個(gè)HTML報(bào)告形式.

　　參考下圖：