“Facebook剛開(kāi)始給我們的印象也是這樣的，所以我們一定要投你們…”

　　【泰伯網(wǎng)】（記者劉藝楊）“A輪想投我們的人特別特別多，投資人整天圍著我轉(zhuǎn)。我都沒(méi)有辦法工作了，見(jiàn)也不行，不見(jiàn)也不行，最后想OK我們就要一點(diǎn)錢(qián)吧!” DeepMap首席運(yùn)營(yíng)官(COO)羅維向泰伯網(wǎng)記者回憶起公司上一輪融資時(shí)她“甜蜜的煩惱”。

從左到右依次為：COO羅維、CEO吳夏青和CTO馬克·維勒(Mark Wheeler)

　　放眼整個(gè)高精度地圖領(lǐng)域，能拿到如此金額融資的創(chuàng)業(yè)公司實(shí)為鳳毛麟角。5月5日，硅谷高精度地圖初創(chuàng)企業(yè)DeepMap發(fā)布其A輪2500萬(wàn)美元(約合人民幣1.6億)融資的消息。融資領(lǐng)投方是硅谷赫赫有名的風(fēng)投機(jī)構(gòu)Accel，他們也是Facebook除扎克伯格外的第二大股東。

　　“Facebook剛開(kāi)始給我們的印象也是這樣的，所以我們一定要投你們，你們不要選別人了。” 羅維做完對(duì)Accel報(bào)告后 “感覺(jué)并不好”，但Accel的合伙人卻對(duì)他們這樣說(shuō)。此前Accel為了追投DeepMap，內(nèi)部寫(xiě)了80多頁(yè)的白皮書(shū)。

Accel介紹Facebook是他們經(jīng)典投資案例

　　投資者們?nèi)绱饲嗖ADeepMap是因?yàn)樗麄兪智宄患?，DeepMap解決的是一件很重要的事。“高精度地圖是無(wú)人駕駛的瓶頸技術(shù)之一，沒(méi)有它，無(wú)人駕駛汽車(chē)就跑不起來(lái)。”羅維對(duì)記者說(shuō)道。

　　另一部分原因也許就是因?yàn)镈eepMap擁有一些重量級(jí)的領(lǐng)導(dǎo)人物。公司CEO吳夏青、首席技術(shù)官馬克·維勒(Mark Wheeler)、首席運(yùn)營(yíng)官羅維都曾任職于谷歌地球、谷歌地圖團(tuán)隊(duì)并任要職。

　　羅維說(shuō)，之前“老東家”谷歌也曾找到她希望投資，盡管關(guān)系十分密切，但為了保持公司獨(dú)立性，DeepMap還是婉拒了谷歌。

　　“把高精度地圖大規(guī)模、低成本地做出來(lái)，只有少數(shù)人知道該怎么做，能去做好的人就更少了。我們就是這樣的團(tuán)隊(duì)。”羅維說(shuō)。同時(shí)，DeepMap所提出的理念恰恰是別人沒(méi)有的。

　　講到這里，羅維自信地笑了一下，對(duì)我們說(shuō)：

　　我們慢慢發(fā)現(xiàn)，越來(lái)越多的人在講我們說(shuō)過(guò)的話，在做我們做過(guò)的事。

①

　　羅維本科就讀于北大城市環(huán)境系(現(xiàn)地球與空間科學(xué)學(xué)院)，在美國(guó)博士畢業(yè)后，先是就職于咨詢(xún)公司，后來(lái)才去了谷歌地圖，隨后是谷歌地球。

　　像羅維這樣有地理學(xué)背景的人在公司里也屬于多數(shù)。CEO吳夏青計(jì)算機(jī)專(zhuān)業(yè)出身，先后任職于谷歌、蘋(píng)果的地圖部門(mén)，隨后入職百度無(wú)人駕駛部門(mén)。同樣是計(jì)算機(jī)出身的CTO馬克·維勒(Mark Wheeler)，在徠卡的地信部門(mén)和谷歌地圖部門(mén)工作過(guò)。

　　來(lái)自像谷歌這樣的公司轉(zhuǎn)而投身自動(dòng)駕駛行業(yè)的“出走者”們已經(jīng)遍布硅谷了，為什么?原因也許正如羅維所說(shuō)，“它解決的是一個(gè)非常大的問(wèn)題”。無(wú)人駕駛不僅把人類(lèi)從枯燥的駕駛活動(dòng)中解放出來(lái)，更重要的是它還可以有效解決車(chē)輛的閑置問(wèn)題。

　　羅維告訴記者，她現(xiàn)在家里有3臺(tái)車(chē)，但在將來(lái)出門(mén)只要叫車(chē)就可以了，完全不需要這么多私家車(chē)。不用找停車(chē)位、付停車(chē)費(fèi)或是維護(hù)車(chē)輛。未來(lái)車(chē)輛大多數(shù)都是不需要司機(jī)的出租車(chē)，更不需要每天傻乎乎地在停車(chē)場(chǎng)閑置20多個(gè)小時(shí)。

未來(lái)生活中的無(wú)人駕駛

　　“做出來(lái)就能活，做不出來(lái)就會(huì)死。包括ABB(奧迪、奔馳、寶馬)在內(nèi)。”羅維說(shuō)這絕不是危言聳聽(tīng)。與前幾年的智能手機(jī)革命還不一樣，雖然硅谷蘋(píng)果把手機(jī)廠商“干掉”了一大批，但智能手機(jī)的人均占有量增加了。如果無(wú)人駕駛車(chē)輛硅谷做出來(lái)了，傳統(tǒng)車(chē)廠很可能就死掉了。因?yàn)槭澜绮辉傩枰敲炊嗟钠?chē)，私家車(chē)的占有量是在下降的。

　　所以現(xiàn)在無(wú)論是谷歌還是百度，無(wú)論是寶馬、奧迪、奔馳還是沃爾沃、吉利，都在跟時(shí)間賽跑，因?yàn)椴荒茌敗?/p>

②

　　“但是谷歌有一個(gè)很大的缺點(diǎn)，就是硬件跟不上。”羅維說(shuō)，對(duì)于谷歌而言，造車(chē)并不是一件簡(jiǎn)單的事。谷歌的應(yīng)對(duì)辦法是與Lyft合作，憑借其出行服務(wù)和與硬件廠商的合作，一下就把谷歌無(wú)人駕駛的布局填充完整了。

　　類(lèi)似地，傳統(tǒng)車(chē)廠也在拼命尋求軟件方面的技術(shù)支持。福特在無(wú)人駕駛這件事情上沒(méi)有絲毫猶豫，一邊在硅谷創(chuàng)建研發(fā)中心，一邊斥資10億美元投資無(wú)人駕駛?cè)斯ぶ悄芄続rgo AI。

　　“大家都希望能夠在各種供應(yīng)商、軟件硬件中找到最好的方案。這其中地圖是一大瓶頸，激光雷達(dá)是另一個(gè)(瓶頸)。高精度地圖沒(méi)有，無(wú)人駕駛汽車(chē)就跑不起來(lái)。”

DeepMap繪制的高精度地圖

　　DeepMap的官方博客由羅維親筆撰寫(xiě)。在解釋什么是高精度地圖這個(gè)問(wèn)題上，DeepMap有著十分感性的視角。

　　如果你每天開(kāi)車(chē)上班，那你一定非常熟悉通勤路線，在你的腦海中也已經(jīng)有了家和單位之間道路的地圖。你可以集中精力處理一些真正干擾駕駛的事情，比如盡管某條道路施工，你仍然知道如何最快地繞路。再比如盡管一個(gè)標(biāo)志被遮擋，你還是知道該降速到多少。但如果是一個(gè)全新的線路，你可能因?yàn)閷?duì)地圖的不熟悉而錯(cuò)過(guò)高速出口或是錯(cuò)過(guò)一個(gè)減速區(qū)，更有甚者可能為了避開(kāi)一個(gè)路障而直接逆行駛?cè)雴涡械馈?/span>

　　這個(gè)過(guò)程對(duì)于無(wú)人駕駛車(chē)輛來(lái)說(shuō)也是一樣的，無(wú)人駕駛車(chē)輛利用高精度地圖“熟悉路線”，以確保行駛過(guò)程中的安全。

　　DeepMap給出的例子十分貼切且易于理解，盡管如此，相比于人類(lèi)大腦，高精度地圖對(duì)于冰冷的無(wú)人駕駛車(chē)輛而言，具體發(fā)揮作用的過(guò)程要比這復(fù)雜得多。羅維解釋道，高精度地圖對(duì)與汽車(chē)的三大系統(tǒng)即感知系統(tǒng)、控制系統(tǒng)、高精度定位系統(tǒng)而言都非常重要。

　　對(duì)于汽車(chē)的感知系統(tǒng)而言，傳感器能夠幫助無(wú)人駕駛車(chē)輛進(jìn)行實(shí)時(shí)判斷，但它們能“看”到的東西有限，會(huì)受遮擋物或天氣的影響。高精度地圖則可以和這些傳感器相互補(bǔ)充，成為無(wú)人駕駛車(chē)輛的“千里眼。”

　　高精度地圖對(duì)于汽車(chē)的決策系統(tǒng)而言起到“減法效應(yīng)”。

　　無(wú)人駕駛車(chē)輛傳感器接受到的信息中，既包含車(chē)道線、樹(shù)木、紅綠燈這樣的固定目標(biāo);也包含像人、車(chē)、狗這樣的移動(dòng)目標(biāo)。如果兩部分都需要汽車(chē)的決策系統(tǒng)去處理，即使輔以深度學(xué)習(xí)技術(shù)也十分吃力。

　　而結(jié)合高精度地圖，無(wú)人駕駛車(chē)輛可以對(duì)固定目標(biāo)產(chǎn)生“記憶”，決策系統(tǒng)按照需要“減掉”這些目標(biāo)，來(lái)把更多的精力放在動(dòng)態(tài)目標(biāo)上。

高精度地圖可以幫助無(wú)人駕駛車(chē)輛熟悉環(huán)境

　　“千里眼”和“減法效應(yīng)”都得基于車(chē)輛的準(zhǔn)確定位來(lái)實(shí)現(xiàn)。這就是高精度地圖的高精度定位功能。正如人在熟悉的環(huán)境中，即使不看地圖也能知道自己在哪，無(wú)人駕駛汽車(chē)也可憑借高精度地圖來(lái)實(shí)現(xiàn)高精度定位，甚至擺脫GPS等定位系統(tǒng)的幫助。

　　高精度地圖的重要性已經(jīng)被越來(lái)越多的人意識(shí)到，一方面像Here、TomTom和國(guó)內(nèi)的四維圖新、百度地圖、高德地圖等傳統(tǒng)圖商都在爭(zhēng)分奪秒地開(kāi)拓高精度地圖業(yè)務(wù)。另一方面車(chē)廠也逐漸意識(shí)到它的重要性。就在前不久戴姆勒董事局主席還親筆撰寫(xiě)《為什么高精度地圖決定無(wú)人駕駛未來(lái)》一文。

　　吳夏青正是盯準(zhǔn)了這個(gè)機(jī)會(huì)，用他的話說(shuō)，自動(dòng)駕駛的興起，深度學(xué)習(xí)的出現(xiàn)，乃至傳感器、GPU、TPU等底層硬件的成熟，是“多個(gè)波疊加在了一起”，產(chǎn)生的能量增益都為發(fā)展高精地圖提了絕佳的條件。

　　不僅如此，高精度地圖企業(yè)也備受資本追逐。除了DeepMap累計(jì)接受的3200萬(wàn)美元融資外，高精度地圖初創(chuàng)企業(yè)CivilMaps于去年接受了660萬(wàn)美元融資，lvl5也在今年7月收到了200萬(wàn)美元融資。

③

　　但資本不會(huì)無(wú)故涌入。羅維向泰伯網(wǎng)記者總結(jié)道，風(fēng)險(xiǎn)投資人最看重兩點(diǎn)準(zhǔn)則：第一是你要解決的問(wèn)題是否足夠大。第二為什么你的團(tuán)隊(duì)才最合適。

　　高精度地圖的重要性已無(wú)須贅述。那么拿到這筆巨額融資的為何偏偏是DeepMap團(tuán)隊(duì)?

　　羅維不無(wú)驕傲地說(shuō)，DeepMap是一個(gè)難以復(fù)制的團(tuán)隊(duì)。每個(gè)人在地圖行業(yè)都做了很多年，都做出過(guò)很成功的產(chǎn)品。

　　據(jù)悉，除了上文中提到的吳夏青、馬克·維勒和羅維這幾位公司高管。DeepMap還擁有一支平均從業(yè)經(jīng)歷超過(guò)10年的工程師隊(duì)伍，這些地圖工程師半數(shù)以上來(lái)自數(shù)字地圖的龍頭谷歌，其他的則來(lái)自蘋(píng)果、Here、Uber以及一些自動(dòng)駕駛公司。

DeepMap團(tuán)隊(duì)

　　“不得不說(shuō)，在谷歌地球這樣的地方工作十年跟在其他地方工作十年下來(lái)收獲是完全不一樣的。”羅維說(shuō)， 他們已經(jīng)把這個(gè)行業(yè)內(nèi)最好的人招了過(guò)來(lái)，在行業(yè)內(nèi)他們還沒(méi)看到有真正有競(jìng)爭(zhēng)力的對(duì)手。

　　這樣一個(gè)團(tuán)隊(duì)就是放在硅谷也是十分奪目的。面對(duì)眾多投資者，他們的選擇也非常謹(jǐn)慎。

　　谷歌風(fēng)投也打過(guò)我們的主意，羅維說(shuō)道，但是現(xiàn)在對(duì)我們來(lái)說(shuō)接受一家公司的錢(qián)太早了，我們還是希望保持足夠的獨(dú)立性。我們只想拿風(fēng)險(xiǎn)投資的錢(qián)。

　　DeepMap最后公開(kāi)接受了Accel和Andreessen Horowitz的投資。羅維評(píng)價(jià)后者，也是其種子投資方是硅谷口碑最好的風(fēng)投之一。而A輪選擇Accel則是因?yàn)樗陲L(fēng)投里顯眼的成功率。

　　據(jù)羅維透露，Accel想投資自動(dòng)駕駛領(lǐng)域的創(chuàng)業(yè)公司已經(jīng)看了快兩年了。一家都沒(méi)有投資，只想投DeepMap，并表示“如果你們不答應(yīng)的話我們也不投別人”。

④

　　這樣一支團(tuán)隊(duì)在高精度地圖的產(chǎn)品設(shè)計(jì)上具有極強(qiáng)的方向感。

　　“跨過(guò)L3，我們只做針對(duì)L4及以上無(wú)人駕駛車(chē)輛的高精度地圖。”

　　有人認(rèn)為，L3是一個(gè)非常危險(xiǎn)的級(jí)別。羅維解釋道，它比L2好一點(diǎn)，但又不是全自動(dòng)：有的時(shí)候是車(chē)在開(kāi)，有的時(shí)候是人在開(kāi)。因此它產(chǎn)生了一個(gè)難以界定的問(wèn)題：人該何時(shí)介入自動(dòng)駕駛。同時(shí)也衍生了眾多安全、法律、倫理問(wèn)題。

有人認(rèn)為L(zhǎng)3是一個(gè)非常危險(xiǎn)的級(jí)別

　　DeepMap的想法就是跳過(guò)L3模糊地帶，直接做L4及以上級(jí)別的無(wú)人駕駛。所有的決定交給汽車(chē)，只把極少數(shù)需要人介入的情況勾勒出來(lái)即可。雖然L4聽(tīng)起來(lái)更高級(jí)，但從這個(gè)角度考慮，整個(gè)軟硬件的設(shè)計(jì)思路反而變得簡(jiǎn)單起來(lái)。

　　羅維還向記者介紹了DeepMap高精度地圖生態(tài)的三大技術(shù)。

　　1. 地圖生成與更新(Map Creation and Update)

　　2. 地圖消費(fèi)(Map Consumption)

　　3. 地圖云服務(wù)(Map Serving)

　　地圖的生成與更新方面，一方面?zhèn)鹘y(tǒng)地圖生產(chǎn)過(guò)程成本很高，效率低、更新速度慢。另一方面?zhèn)鹘y(tǒng)地圖產(chǎn)品，消費(fèi)者直接可以理解。但給機(jī)器“看”的高精度地圖需要把數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)化成機(jī)器能夠理解的地圖產(chǎn)品。

　　因此DeepMap認(rèn)為，地圖不應(yīng)該被當(dāng)作一個(gè)數(shù)據(jù)庫(kù)。高精度地圖的生產(chǎn)需要一套全新的方法，即眾包模式。也就是從參與眾包的車(chē)輛上收集數(shù)據(jù)，參與到高精度地圖的生成與更新之中。這樣能保證地圖的產(chǎn)量、質(zhì)量和更新速度。

　　“我們只用無(wú)人駕駛原型車(chē)來(lái)做眾包。”羅維說(shuō)，與一些企業(yè)從普通車(chē)輛或L2、L3級(jí)別的車(chē)輛上收集數(shù)據(jù)不同，他們認(rèn)為只有L4及以上無(wú)人駕駛車(chē)輛所擁有的芯片能力、數(shù)據(jù)傳輸能力，才能滿足眾包制圖需要。

同樣是做高精度地圖的初創(chuàng)企業(yè)Lvl5通過(guò)一款名為Payver的App進(jìn)行信息的眾包收集

　　對(duì)于地圖“消費(fèi)”環(huán)節(jié)，DeepMap理解為如何讓車(chē)輛“利用”高精度地圖。高精度地圖將與汽車(chē)三大系統(tǒng)產(chǎn)生交互，分別是感知系統(tǒng)、決策系統(tǒng)和實(shí)時(shí)定位系統(tǒng)。前文提到的高精度地圖的三大作用就是分別與這三大系統(tǒng)進(jìn)行交互。

　　DeepMap是通過(guò)一套車(chē)載軟件服務(wù)平臺(tái)來(lái)完成上述交互，該平臺(tái)利用深度學(xué)習(xí)技術(shù)，與車(chē)上的傳感器、與云端、與無(wú)人駕駛系統(tǒng)進(jìn)行交流，今后也許也會(huì)跟其他車(chē)輛進(jìn)行交流。

　　對(duì)于地圖的云服務(wù)環(huán)節(jié)。每輛由眾包車(chē)輛收集的數(shù)據(jù)將高達(dá)TB級(jí)，用于眾包的車(chē)輛也將達(dá)到百萬(wàn)級(jí)別，首先要將這些難以處理的大數(shù)據(jù)變?yōu)榭蓚鬏數(shù)男?shù)據(jù)才能把成本降低，同時(shí)云端將結(jié)合成千上萬(wàn)臺(tái)計(jì)算機(jī)，做一些海量的復(fù)雜運(yùn)算和分析。比如結(jié)合許多汽車(chē)反饋的情況對(duì)真實(shí)路面發(fā)生的變化進(jìn)行分析，確定變化是否真實(shí)發(fā)生，并在高精度地圖上得以更新體現(xiàn)。

　　如此一來(lái)，DeepMap高精度地圖生態(tài)形成閉環(huán)。

　　講到這里，羅維自信地笑了一下，對(duì)我們說(shuō)：

　　2016年4月我們公司建立，那時(shí)很多人還不相信我們的理念。但我們慢慢發(fā)現(xiàn)，越來(lái)越多的人在講我們說(shuō)過(guò)的話，從小的創(chuàng)業(yè)公司到車(chē)廠，甚至大的科技公司。

　　“那你們不擔(dān)心嘛?”

　　面對(duì)記者的疑問(wèn)，羅維坦言，別人可以重復(fù)我們說(shuō)過(guò)的話。盡管它是正確的，但真正把這個(gè)理念消化吸收并且做出來(lái)不是一件容易的事。因?yàn)樘岢隼砟畹臅r(shí)候其實(shí)是有一套成形的想法，知道每一個(gè)環(huán)節(jié)該如何搭建。這些東西很難模仿。

　　采訪行進(jìn)到尾聲，當(dāng)泰伯網(wǎng)記者問(wèn)到公司下一步比較緊急的要做的事情是什么時(shí)，羅維笑著說(shuō)，現(xiàn)在要做的事就兩件：第一，公司現(xiàn)在有幾十人，有一個(gè)辦公場(chǎng)地但是老也裝修不好，我們希望能快點(diǎn)有個(gè)更好的辦公環(huán)境。