無人機激光雷達數(shù)據處理軟件LiDAR360

LiDAR360地形內業(yè)生產流程

　　(1)電力線模塊

　　LiDAR360 1.5版本電力線模塊功能包括：桿塔位置標記、樣本訓練、基于桿塔位置切檔、電力線和桿塔自動分類、危險點檢測和報告生成。軟件大部分流程為自動化處理，可大大減少數(shù)據處理時間，提高作業(yè)人員的效率。該模塊對于無人機、直升機電力巡線，快速獲取危險點信息并定位危險點位置具有重要意義。

　　

       (2)實時三角網輔助剖面點云編輯

　　地面點的精細分類對于地形生產至關重要，實時三角網可方便用戶快速定位分類錯誤的點云，LiDAR360 V1.5可對點云構建實時三角網模型，以輔助點云類別編輯。在剖面窗口編輯點云類別時，點擊剖面窗口工具欄的按鈕，可在新窗口中創(chuàng)建TIN，該窗口將與點云數(shù)據所在窗口聯(lián)動，并根據點云類別的改變實時變化，可向上、下、左、右不同的方向移動TIN或選擇特定的塊進行編輯。

　實時三角網輔助編輯

   　(3)TIN編輯
 

　　已有版本中，LiDAR360采用自定義數(shù)據格式LiModel支持地形三維可視化編輯，包括平滑、置平和修補等編輯方式。在1.5版本中，LiDAR360新增TIN編輯工具條，支持對自定義三角網文件格式LiTIN的置平、增/刪單點、增/刪斷裂線等編輯，并基于編輯后的TIN生成等高線和DEM。至此，LiDAR360幾乎包含了地形生產預處理所需的所有編輯工具。

　　(4)CHM分割算法改進

　　1.5版本中，CHM分割算法具有更多可調參數(shù)，包括緩沖區(qū)大小、高斯平滑的參數(shù)，分割后，可生成樹木邊界的shp文件，屬性表中包含每棵樹的屬性信息。

 

　　無人機影像數(shù)據處理軟件LiMapper

　　LiMapper 1.4.5新增功能和已有功能完善

　　增強了空三的穩(wěn)健性，新增了支持相機POS權重設置的功能，自檢校模塊增加支持檢校b1,b2參數(shù);

　　新增了支持多GPU的功能;

　　針對生成DSM/DEM的需求完善了密集匹配模塊，速度有明顯提升;

　　新增了點云地面點濾波功能;

　　新增了DSM/DEM插值的功能;

　　新增了生成正射影像拼接線的功能和拼接線編輯模塊;

　　優(yōu)化調整了系統(tǒng)IO的讀寫，避免GDAL對多線程不支持的影響;

　　新增了空三后導入POS絕對定向的功能;

　　控制點模塊支持水平控制點、高程控制點和支持檢查點;

　　控制點模塊自動推薦可視影像和控制點的圖像坐標;

　　軟件新增了DEM/DSM的hillshade顯示效果，新增了DOM拼接線的顯示功能，并完善了對應的圖例及比例尺顯示;改進了特征點顯示的效果;

　　改進了一鍵拼接的操作流程;

　　導入POS模塊支持導入OPK角度;

　　支持導入外部DEM/DSM生成正射影像;

　　支持導入GeoTif格式的影像;

　　修復了若干BUG(包括影像EXIF信息讀取異常、導出空三結果到Bundler格式錯誤)。

　　LiMapper主要功能及優(yōu)勢

　　支持有無POS數(shù)據的影像自動并行空三及相機自檢校;

　　支持任意數(shù)量的相機、多架次、不同航高、多種平臺等影像數(shù)據的處理;

　　支持快速生成測區(qū)可測量、可編輯的快拼圖，滿足災害應急響應快速成圖需求;

　　交互式的控制點量測，支持用戶自定義坐標系下的正射影像生成，可快速導入到第三方GIS系統(tǒng);

　　生成專業(yè)的精度報告，可定量評估成果質量;

　　生成高精度的三維密集匹配點云及DSM;

　　穩(wěn)定性強，操作流暢，用戶界面友好，無須專業(yè)級的培訓;

　　擁有大數(shù)據承載力及向導式批處理能力，自動化程度高;

　　詳細的精度評估報告，及時檢查航飛質量及處理異常等;

　　采用并行架構+多GPU高性能運算，運行效率高;

　　支持DEM/DSM的hillshade顯示效果;

　　提供多元數(shù)據接口，支持輸入大多數(shù)格式影像數(shù)據(如JPG，TIFF，BMP等)和廣泛的結果輸出格式(如PLY，OBJ，OSGB等)。

　　應用案例

湖南某市DOM數(shù)據成果



洞庭湖多光譜數(shù)據成果（1,2,3波段組合）

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