在宣布最新一輪6500萬美元融資后，以色列激光雷達廠商Innoviz已經(jīng)有了領(lǐng)跑行業(yè)的十足野心。據(jù)Innoviz表示，為了迎接即將崛起的自動駕駛市場，公司已經(jīng)做好了車用激光雷達的量產(chǎn)和商業(yè)化準(zhǔn)備。除此之外，Innoviz還對外公布了與德爾福和麥格納兩家汽車零部件供應(yīng)商在自動駕駛技術(shù)上的合作。

　　日前，F(xiàn)uturecar對Innoviz CEO兼聯(lián)合創(chuàng)始人Omar Keilaf進行了獨家專訪。

　　Innoviz CEO Keilaf的身份其實很多面，在創(chuàng)辦Innoviz前，Keilaf曾在以色列一家名為Consumer Physics的高新技術(shù)公司領(lǐng)導(dǎo)團隊的研發(fā)和產(chǎn)品定義，并一手打造世界首個移動設(shè)備可使用的SCiO分子掃描儀，頗具未來科技感，例如，用戶只需要將掃描儀對準(zhǔn)水果，就可以知道水果生熟程度，不需要觸摸或剝皮。此外，Keilaf還曾就職于Anobit公司，后者被蘋果收購。

　　在訪談中，還提到了深度學(xué)習(xí)與激光雷達技術(shù)的整合，以及為自動駕駛汽車帶來更好的駕駛決策的相關(guān)思考。

　　Innoviz高管團隊：左起，研發(fā)副總裁兼聯(lián)合創(chuàng)始人Oren Buskila、首席商務(wù)官Oren Rosenzweig、CTO兼聯(lián)合創(chuàng)始人Amit Steinberg、CEO兼聯(lián)合創(chuàng)始人Omer Keilaf。

　　Q：請簡析一下Innoviz部署的“算法層”技術(shù)，如何使用深度學(xué)習(xí)將3D視覺轉(zhuǎn)換為關(guān)鍵的駕駛決策參考?

　　A：激光雷達賦予了車輛視覺感知的能力。激光雷達技術(shù)越先進，視覺感知的精準(zhǔn)程度越高。這是自動駕駛得以實現(xiàn)的底層技術(shù)基礎(chǔ)。

　　為了提升整個自動駕駛系統(tǒng)性能，我們搭建了一個強大的底層技術(shù)，同時在我們的激光雷達技術(shù)之上，我們還集成了軟件能力以及深度學(xué)習(xí)算法層，這些能夠增強自動駕駛汽車的環(huán)境感知能力，包括檢測和識別障礙物等計算機視覺能力，也包括諸如SLAM(即時定位與地圖構(gòu)建)的車輛自定位能力，后者會應(yīng)用在GPS信號消失等場景中。最終，我們加入的軟件算法層將能夠支持人工智能算法的應(yīng)用，也就是讓車輛在海量數(shù)據(jù)基礎(chǔ)上進行駕駛決策的自學(xué)習(xí)。

　　Q：與傳統(tǒng)的激光雷達掃描相比，Innoviz的3D掃描技術(shù)有哪些不同?

　　A：激光雷達對環(huán)境進行掃描，并實時構(gòu)建車輛周圍的3D地圖信息。這是激光雷達相較于其他諸如攝像頭、毫米波雷達等傳感器方案最大的優(yōu)勢，因為它能夠獲得帶有深度的3D環(huán)境信息。所以，三維激光雷達都能獲取3D地圖，但問題在于，測量的地圖精度以及是否滿足出色的傳感器性能指標(biāo)。至于與傳統(tǒng)激光雷達掃描的區(qū)別，考慮這個問題，就好比考慮我們與Velodyne機械式激光雷達的區(qū)別，因為我們采用了固態(tài)設(shè)計。

　　Q：您如何看待未來深度學(xué)習(xí)在自動駕駛汽車方案中的應(yīng)用?

　　A：自動駕駛汽車將需要多種技術(shù)融合來滿足車輛復(fù)雜的自動駕駛需求，這些技術(shù)中就包括深度學(xué)習(xí)。

　　深度學(xué)習(xí)，是對自動駕駛汽車研發(fā)工程師而言的挑戰(zhàn)之一——基于Rule Base的方案會用代碼窮舉車輛在道路可能遇到的各種場景，并給出應(yīng)對策略，但這卻并不能成為真正實際的方案，這也是深度學(xué)習(xí)發(fā)揮用武之地的地方。一個深度學(xué)習(xí)神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)，能夠最終被應(yīng)用于車輛在復(fù)雜城市道路的安全巡航，并實時針對其他車輛或行人等做出避障等決策。

　　Q：目前一些公司還在使用在車頂裝配旋轉(zhuǎn)式激光雷達的方案進行導(dǎo)航，Innoviz的固態(tài)技術(shù)有哪些主要區(qū)別?

　　A：在這個行業(yè)里，多數(shù)人贊同一個觀點，那就是激光雷達對于自動駕駛汽車的環(huán)境感知是十分必要的，因為激光雷達能夠提供障礙物檢測功能，也能提供攝像頭等傳感器不能測量的信息。

　　但問題在于，目前市面上許多激光雷達方案還不能夠交付足夠的產(chǎn)品性能，以支持Level 3-Level 5級自動駕駛，一些產(chǎn)品體積太大，也不夠?qū)嵱?。?dāng)然所有人都知道的是，許多現(xiàn)存方案價格仍非常高(以Velodyne HDL-64E為例，價格75000美元，約合人民幣49萬元)。

　　我們的激光雷達技術(shù)采用專用MEMs(微機電系統(tǒng))系統(tǒng)和環(huán)境監(jiān)測設(shè)計，能夠交付優(yōu)質(zhì)的環(huán)境感知性能，甚至應(yīng)對一些有挑戰(zhàn)的天氣環(huán)境，如強光直射、雨天以及多激光雷達相互干擾的場景等。

　　同時，我們的固態(tài)激光雷達進行了更小型化的設(shè)計，比其他一些解決方案更可靠和耐久。與傳統(tǒng)旋轉(zhuǎn)式掃描方式不同，固態(tài)激光雷達不包括機械轉(zhuǎn)動部件，所以能夠增強安全性和可靠性。以上是從技術(shù)角度而言，另一方面，我們在產(chǎn)品商業(yè)化落地的實現(xiàn)上，是比其他許多方案都更接近量產(chǎn)的。

　　Q：Innoviz推出的兩款固態(tài)激光雷達產(chǎn)品 InnovizOne 和InnovizPro 的主要區(qū)別是什么?

　　A：InnovizOne和InnovizPro都能夠提供高分辨率3D感知，幫助車輛對周邊環(huán)境精準(zhǔn)掃描。

　　其中，InnovizOne尤其能提供寬檢測視野和長探測距離，采用緊湊式固態(tài)設(shè)計，價格在可接受范圍內(nèi)。InnovizOne是專為與自動駕駛汽車的無縫嵌入式整合而設(shè)計，能應(yīng)用于Level 3-level 5級自動駕駛，計劃于2019年推向市場。

　　InnovizPro裝備了更加先進的激光雷達技術(shù)，可為車企、共享出行公司、自動駕駛技術(shù)公司以及Tier 1供應(yīng)商等客戶提供有效的自動駕駛技術(shù)研發(fā)和測試支持。InnovizPro計劃于2018年實現(xiàn)商業(yè)化部署。

　　對于自動駕駛汽車的研發(fā)測試而言，InnovizPro算得上是相比于那些置于車頂?shù)?、笨重而昂貴的激光雷達產(chǎn)品的另一種選擇。對于那些正在測試自家自動駕駛系統(tǒng)的企業(yè)而言，InnovizPro是更具吸引力的選擇。

　　Q：能否列舉一下目前與Innoviz激光雷達有合作的汽車行業(yè)伙伴?

　　A：我們已經(jīng)與一級零部件供應(yīng)商德爾福和麥格納簽署了正式的合作協(xié)議，他們將在自己的自動駕駛系統(tǒng)中集成Innoviz的先進激光雷達技術(shù)。另外，我們也在與這個產(chǎn)業(yè)中的其他一些巨頭在合作。

　　Q：能否詳細講講Innoviz與德爾福的合作?德爾福將為Innoviz帶來什么?

　　A：我們正與德爾福和麥格納進行密切的合作，為的是給OEM廠商提供最好的解決方案，并幫助市場一起推動自動駕駛車輛的大規(guī)模商用化落地。Innoviz的專利激光雷達感知方案，將集成到德爾福和麥格納的系統(tǒng)中，為汽車制造商提供自動駕駛技術(shù)的復(fù)雜方案集。通過我們之間的合作關(guān)系，將能夠更快讓產(chǎn)品和推廣形成規(guī)?；?。

　　Q：能夠簡單解釋一下激光雷達的障礙物檢測功能是如何實現(xiàn)的?這是否需要一套專門的硬件模組，就像英偉達Drive PX2平臺那樣?

　　A：就像上面提到的，Innoviz也在進行一些計算機視覺技術(shù)和軟件層面的研發(fā)，后者將被集成到我們的激光雷達技術(shù)中。通過軟件和復(fù)雜算法，我們能夠使我們的產(chǎn)品同時具備3D地圖構(gòu)建以及障礙物識別和分類的能力，此外，我們的SLAM算法能夠在GPS失效時進行車輛的精準(zhǔn)自定位。

　　Q：Velodyne是激光雷達領(lǐng)域的主要玩家之一，Innoviz與Velodyne在技術(shù)路徑等方面是如何形成差異化的?

　　A：Innoviz的兩款激光雷達產(chǎn)品，InnovizOne和InnovizPro都能提供高分辨率的智能3D環(huán)境感知。通過Innoviz專利級MEMs系統(tǒng)和檢測技術(shù)，能夠比市面上許多激光雷達解決方案具備更高的性能，尤其在夜晚、強光等復(fù)雜環(huán)境時。

　　此外，我們規(guī)避了傳統(tǒng)激光雷達的機械式設(shè)計，采用固態(tài)激光雷達方案，這使得Innoviz在激光雷達成本和可靠性上都離規(guī)?；慨a(chǎn)和商業(yè)化更近一步。

　　目前，汽車行業(yè)的許多玩家都在布局激光雷達技術(shù)，如另一家以色列創(chuàng)業(yè)公司Oryx，近期宣布了5000萬美元融資，并計劃為自動駕駛汽車生產(chǎn)新型激光雷達，去年，美國福特汽車和中國科技巨頭百度聯(lián)合斥資1.5億美元投資了Velodyne，加速了對自動駕駛技術(shù)的布局。

　　但我們也相信，隨著近期Innoviz融資落地，以及我們與國際頂尖汽車供應(yīng)商企業(yè)等公司的合作，Innoviz也將迅速成長為自動駕駛領(lǐng)域激光雷達技術(shù)的主要玩家。