我國(guó)作為一個(gè)農(nóng)業(yè)大國(guó)，精準(zhǔn)農(nóng)業(yè)卻是一個(gè)新興概念，精準(zhǔn)農(nóng)業(yè)是一種現(xiàn)代化農(nóng)業(yè)理念，就是將最先進(jìn)的科技應(yīng)用于農(nóng)業(yè)生產(chǎn)中，從而達(dá)到科學(xué)合理利用農(nóng)業(yè)資源、提高農(nóng)作物產(chǎn)量、降低生產(chǎn)成本、減少環(huán)境污染、提高農(nóng)產(chǎn)經(jīng)濟(jì)效益，但目前國(guó)內(nèi)總體上仍處于試驗(yàn)示范和孕育發(fā)展階段;在技術(shù)水平、經(jīng)營(yíng)管理和經(jīng)濟(jì)效益等方面，我國(guó)的精準(zhǔn)農(nóng)業(yè)與發(fā)達(dá)國(guó)家相比仍存在很大差距，而且還面臨技術(shù)支持不足、信息收集系統(tǒng)不全、專(zhuān)家系統(tǒng)不完善、精準(zhǔn)程度不高、應(yīng)用條件不成熟等狀況。特別是在高精度農(nóng)業(yè)機(jī)械精密控制系統(tǒng)產(chǎn)品方面，長(zhǎng)期依賴(lài)進(jìn)口產(chǎn)品，嚴(yán)重制約了我國(guó)精細(xì)農(nóng)業(yè)的發(fā)展。

　　目前國(guó)內(nèi)環(huán)境污染、霧霾嚴(yán)重，國(guó)家持續(xù)加大秸稈焚燒治理力度，陸續(xù)出臺(tái)了一系列治理和改善新政。日前，農(nóng)業(yè)部、國(guó)家發(fā)展改革委員會(huì)、財(cái)政部、環(huán)境保護(hù)部、住房城鄉(xiāng)建設(shè)部、科學(xué)技術(shù)部六部門(mén)聯(lián)合下發(fā)了《關(guān)于推進(jìn)廢棄物資源化利用試點(diǎn)的方案》，重點(diǎn)對(duì)秸稈后處理提出了一系列可行性舉措和要求。

　　秸稈焚燒治理上升到國(guó)家戰(zhàn)略層面，秸稈打捆及后處理已在全國(guó)鋪開(kāi)。環(huán)境治理得到了國(guó)家層面的高度關(guān)注，其中，因秸稈焚燒造成的煙塵污染導(dǎo)致霧霾加重更是成為眾矢之的，秸稈飼料化、生物發(fā)電、秸稈造紙、秸稈天然氣、秸稈肥料化等一系列項(xiàng)目陸續(xù)實(shí)施開(kāi)來(lái)。如果使這些秸稈變廢為寶，打捆運(yùn)輸就成了關(guān)鍵環(huán)節(jié)，從中原的小麥秸稈、玉米秸稈打捆，到南方區(qū)域的稻草、油菜秸稈打捆，再到新疆區(qū)域的棉花秸桿、油葵秸稈打捆，打捆機(jī)這個(gè)數(shù)年來(lái)功能單一的小眾產(chǎn)品逐漸進(jìn)入了大家的視線，成為秸稈回收必不可少的有效工具之一。

　　雖然國(guó)內(nèi)打捆機(jī)制造、銷(xiāo)售異常紅火，但是聚焦該領(lǐng)域研發(fā)、制造的規(guī)模企業(yè)并不多，在產(chǎn)品研發(fā)投入和科技突破上也未達(dá)到預(yù)期，大型中高端產(chǎn)品仍未實(shí)現(xiàn)國(guó)產(chǎn)化。走進(jìn)國(guó)內(nèi)大型草場(chǎng)、牧場(chǎng)，映入眼簾的大型打捆機(jī)仍是清一色的進(jìn)口產(chǎn)品。

　　巖蛙精準(zhǔn)農(nóng)業(yè) 業(yè)務(wù)作為巖石科技的重要發(fā)展方向，具有很大的生長(zhǎng)空間和發(fā)展前景，公司也一直在加強(qiáng)研發(fā)和技術(shù)的投入，相繼自主研發(fā)了“北斗導(dǎo)航自動(dòng)駕駛系統(tǒng)”和“北斗衛(wèi)星平地系統(tǒng)”后，第三款完全自主研發(fā)的精準(zhǔn)農(nóng)業(yè)產(chǎn)品“打捆機(jī)自動(dòng)控制系統(tǒng)”也隆重出世,加快了中國(guó)農(nóng)業(yè)的智能化發(fā)展。

　　巖石科技應(yīng)內(nèi)蒙古呼倫貝爾瑞豐農(nóng)牧業(yè)科技有限公司的請(qǐng)求設(shè)計(jì)研發(fā)了打捆機(jī)電控系統(tǒng)，運(yùn)用于“優(yōu)牧達(dá)”系列打捆機(jī)，實(shí)現(xiàn)了國(guó)內(nèi)首臺(tái)全自動(dòng)打捆機(jī)。

　　系統(tǒng)介紹

　　系統(tǒng)原理

　　該系統(tǒng)綜合北斗定位技術(shù)、傳感器技術(shù)和液壓精密控制技術(shù)，通過(guò)檢測(cè)總線上的各類(lèi)傳感器數(shù)據(jù)，判斷打捆機(jī)各關(guān)鍵部件運(yùn)行狀態(tài)，依據(jù)設(shè)定的觸發(fā)條件控制電磁閥或電機(jī)動(dòng)作，實(shí)現(xiàn)打捆自動(dòng)化，有效保證打捆質(zhì)量，提高打捆效率,并自動(dòng)統(tǒng)計(jì)打捆數(shù)量。

　　同時(shí)內(nèi)置高精度GNSS接收機(jī)，可遠(yuǎn)程實(shí)時(shí)監(jiān)控打捆機(jī)位置，自動(dòng)記錄作業(yè)面積和軌跡。

　　系統(tǒng)界面

　啟動(dòng)畫(huà)面

　　功能頁(yè)面

　　部件功能

　　1）控制

　　接收傳感器信息并將接收到的信息通過(guò)計(jì)算顯示在顯示屏上;接收顯示器操作指令并控制電磁閥開(kāi)啟或關(guān)閉，以達(dá)到自動(dòng)控制打捆機(jī)執(zhí)行撿拾、打捆、送網(wǎng)、切網(wǎng)、捆繩、開(kāi)倉(cāng)，關(guān)倉(cāng)等動(dòng)作。

　　2）顯示

　　指令輸入、工作狀態(tài)顯示、錯(cuò)誤報(bào)警功能等;

　　內(nèi)置GNSS接收機(jī)，遠(yuǎn)程實(shí)時(shí)監(jiān)控打捆機(jī)位置，并自動(dòng)記錄作業(yè)面積和軌跡。

　　3）電磁閥組

　　根據(jù)控制器指令的輸入輸出自動(dòng)控制打捆機(jī);

　　4）豐富且功能強(qiáng)大的傳感器。

　　系統(tǒng)功能

　　1）自動(dòng)化、智能化

　　整個(gè)打捆過(guò)程實(shí)現(xiàn)全程自動(dòng)化，無(wú)需駕駛員手動(dòng)操作，只需按照系統(tǒng)提示專(zhuān)注駕駛拖拉機(jī)即可，降低了駕駛員的技術(shù)要求和勞動(dòng)強(qiáng)度，同時(shí)有效提高了打捆效率。

　　2）遠(yuǎn)程控制

　　內(nèi)置高精度GNSS接收機(jī)，可遠(yuǎn)程實(shí)時(shí)監(jiān)控打捆機(jī)位置，自動(dòng)記錄作業(yè)面積和軌跡。

　　3）質(zhì)量如一

　　系統(tǒng)通過(guò)檢測(cè)傳感器壓力值的變化，判斷草捆的松緊度，保證了每個(gè)草捆都能達(dá)到用戶(hù)的要求，松緊合適，有效降低了后續(xù)撿拾、運(yùn)輸、使用的難度和成本。

　　4）自動(dòng)統(tǒng)計(jì)

　　系統(tǒng)自帶統(tǒng)計(jì)功能，每個(gè)草捆完成后都自動(dòng)計(jì)算，節(jié)省了專(zhuān)人統(tǒng)計(jì)的人力成本，作業(yè)完成后只需查看顯示器，就能知道準(zhǔn)確的打捆數(shù)量，便于結(jié)算。

　　5）降低成本

　　為解決信息節(jié)點(diǎn)數(shù)量較大導(dǎo)致的底層控制器成本過(guò)高問(wèn)題，采用分布式控制思想，把壓力、接近開(kāi)關(guān)等傳感器輸出的模擬信號(hào)經(jīng)A/D采集、數(shù)據(jù)預(yù)處理后轉(zhuǎn)化為CAN總線形式的數(shù)字信號(hào)，直接連接至系統(tǒng)的數(shù)據(jù)總線上，以提高系統(tǒng)的擴(kuò)展能力和實(shí)時(shí)響應(yīng)能力。CAN控制節(jié)點(diǎn)采用工業(yè)級(jí)ARM芯片開(kāi)發(fā)，具備高速運(yùn)算、快速執(zhí)行的能力，可以有效提高控制系統(tǒng)響應(yīng)速度。每一路執(zhí)行器都由專(zhuān)屬節(jié)點(diǎn)進(jìn)行控制，分布式控制思想能夠顯著提高系統(tǒng)的抗干擾能力。

　　工作圖片

　　優(yōu)牧達(dá)圓捆機(jī)圓捆重量高達(dá)582千克，達(dá)到了大方捆的重量。

　　巖蛙精密控制團(tuán)隊(duì)介紹

　　巖石科技公司目前擁巖蟻——高精度測(cè)量與安全監(jiān)測(cè)、巖蛙——精準(zhǔn)農(nóng)業(yè)以及精密機(jī)械控制系統(tǒng)、巖鷹——無(wú)人機(jī)航測(cè)和多功能飛行器等系統(tǒng)集成;、巖蜂——三維激光掃描及BIM應(yīng)用以及移動(dòng)測(cè)量等幾大板塊業(yè)務(wù)，并提供多種測(cè)繪工程服務(wù)，公司自主研發(fā)的多款軟硬件產(chǎn)品和系統(tǒng)解決方案，在基礎(chǔ)測(cè)繪、工業(yè)安裝與檢測(cè)、數(shù)字城市、地鐵運(yùn)營(yíng)監(jiān)測(cè)等領(lǐng)域提供優(yōu)質(zhì)的服務(wù)，并取得了廣大用戶(hù)好評(píng)。

　　而公司的巖蛙精密控制是一支充滿(mǎn)朝氣的技術(shù)型團(tuán)隊(duì)，分別由機(jī)械液壓、導(dǎo)航定位、電氣控制三方面富有經(jīng)驗(yàn)的團(tuán)隊(duì)組合而成，各自在相關(guān)領(lǐng)域里積累了十年以上的豐富經(jīng)驗(yàn)。

　　在國(guó)內(nèi)機(jī)械控制行業(yè)轉(zhuǎn)型的特殊時(shí)期，團(tuán)隊(duì)在成立之初就完成了數(shù)項(xiàng)行業(yè)關(guān)鍵技術(shù)的攻關(guān)，例如：自動(dòng)駕駛領(lǐng)域的油門(mén)、制動(dòng)、駐車(chē)、電氣自動(dòng)化控制，多自由度機(jī)械臂高精度定位及坐標(biāo)系轉(zhuǎn)換，光伏鉆機(jī)及鑿巖機(jī)自動(dòng)放樣與自動(dòng)控制，濕噴機(jī)隧道內(nèi)路徑規(guī)劃與自動(dòng)噴涂，衛(wèi)星平地系統(tǒng)GPS高程精度不準(zhǔn)確，精準(zhǔn)農(nóng)業(yè)農(nóng)具自動(dòng)化控制等，經(jīng)過(guò)我們的不斷努力，我們已經(jīng)具有了完全自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)的控制器技術(shù)、顯示器技術(shù)、(激光、衛(wèi)星、慣導(dǎo))組合導(dǎo)航技術(shù)、室內(nèi)定位技術(shù)、基于雅克比矩陣的多自由度自動(dòng)控制算法等關(guān)鍵技術(shù)，先后完成了無(wú)人駕駛裝甲車(chē)、潮汐拉鏈車(chē)、農(nóng)機(jī)自動(dòng)駕駛系統(tǒng)、衛(wèi)星平地系統(tǒng)、露天礦邊坡開(kāi)采導(dǎo)航系統(tǒng)、打捆機(jī)智能控制系統(tǒng)等多項(xiàng)產(chǎn)品及項(xiàng)目的交付。

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