近日,激光雷達公司北科天繪發(fā)布了兩款激光雷達新產(chǎn)品,其中R-Fans-32是32線激光雷達,C-Rans是前裝64線局部視場激光雷達。
C-Fans的視場為150 º ⅹ 15 º,可以嵌入車身,比如車的前后保險杠,從而使激光雷達與車身融為一體并更加隱秘。車輛正前方是避障重點區(qū)域,C-Fans在其150 º水平視場的中央80 º區(qū)域掃描線數(shù)加倍,以獲取對目標的更高辨識度。最遠測距在目標反射率20%時仍為200m以上,數(shù)據(jù)更新頻率最高為80 Hz。
北科天繪成立于2005年,創(chuàng)始團隊在海外即從事激光雷達研究,2015年以前,北科天繪主要為國土勘測、電力巡線、鐵路檢測等研制測繪型激光雷達。2016年5月北科天繪在國內(nèi)發(fā)布了多線激光雷達,將客戶群延伸至無人駕駛和機器人領域。
北科天繪CEO張智武透露,北科天繪蘇州工廠已于7月份投產(chǎn),補充了北京總部的產(chǎn)能,并且已向意大利、俄羅斯、美國、法國和新加坡等發(fā)達國家出口激光雷達產(chǎn)品。2017年海外訂單已占公司銷量的10%以上,預期未來幾年會持續(xù)增長。
張智武表示,激光雷達是一種新型傳感器,很多元器件市場上根本買不到,需要企業(yè)自己去設計開發(fā),經(jīng)驗和技術積累特別重要,還需要時間去打磨。而未來混合固態(tài)與全固態(tài)激光雷達在汽車行業(yè)自動駕駛的應用中誰占主導尚未定下來,所以激光雷達還沒有形成寡頭壟斷的局面。
張智武表示,R-Fans-32目前是最小的32線激光雷達,是因為北科天繪采取了完全不同的總體設計和技術路線。張智武介紹道,傳統(tǒng)的多線激光雷達產(chǎn)品,有多少線掃描線就意味著內(nèi)部有多少層電路板,每層還分成兩塊電路板,一塊管激光發(fā)射,一塊管激光接收。也就是說,傳統(tǒng)的32線產(chǎn)品要把64塊電路板密密麻麻羅列起來,還要保證每一塊電路板的收、發(fā)光角度和安裝位置的精密性,這個裝調(diào)工藝不但極其費時間,而且尺寸一定會隨著線數(shù)的增多同比例增大。
對此,北科天繪R-Fans系列產(chǎn)品的核心元器件都是高度集成化的模塊,由于大量采用半導體封裝工藝,R-Fans內(nèi)部看不到層層疊疊的電路板,將裝調(diào)時間降低了90%以上,同時實現(xiàn)了產(chǎn)品的輕小化。北科天繪的技術團隊,在光學、機械、電子、測量、信號、算法、邏輯、軟件有積累,并且有國際半導體企業(yè)從業(yè)經(jīng)歷,本次發(fā)布的32線激光雷達,就采用了大量的半導體工藝,高度有7cm,重量為726g。
C-Fans方面是適用于前裝的高線激光雷達,其中心80度水平視場的64條激光掃描線已經(jīng)媲美目前最高線數(shù)的商品化激光雷達。沒有大花盆一樣的笨重結構,C-Fans內(nèi)一個小小的鏡子是其唯一會動的機械機構,北科天繪表示其已經(jīng)很接近于固態(tài)。
被問及未來公司是否會發(fā)布線數(shù)高于64的激光雷達,張智武說“討論線數(shù)本身意義不大,線數(shù)多少都可以定制,將來不會成為競爭門檻。關鍵是企業(yè)的技術路線是否能支撐真正意義的量產(chǎn)以及實現(xiàn)產(chǎn)品的極致輕小、可靠和便宜。談及全固態(tài)激光雷達,張智武說北科天繪正在研發(fā)的全固態(tài)激光雷達走的是3D Flash路徑,不久會有第一款原型樣機。
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