“五年前，還很難想像可以用計算機視覺的方式來做地圖，但現(xiàn)在我們已經(jīng)能用手機完成這一任務(wù)了。”硅谷初創(chuàng)公司lvl5的CEO Andrew Kouri告訴雷鋒網(wǎng)。

　　lvl5讀作“level 5”，意指L5級別的自動駕駛，它是一家用眾包的方式，為自動駕駛車輛提供高精度地圖，并實現(xiàn)在地圖中定位的公司。

　　這家公司開發(fā)了一款名為Payver的iOS應(yīng)用，司機在駕駛中固定好手機，用應(yīng)用錄制視頻并上傳，即可獲得一定的獎勵。而錄制的視頻在經(jīng)過lvl5后臺處理后，能生成自動駕駛所需的高精度地圖。在不到三個月的時間，lvl5的地圖就覆蓋了超過90%的美國高速公路，效率驚人。

　　近日，雷鋒網(wǎng)拜訪了lvl5位于舊金山市區(qū)的辦公室，與Andrew聊了聊高精度地圖的制作以及公司最近的進展。

　　lvl5的高精度地圖覆蓋范圍

　　lvl5采用的技術(shù)路徑很不同，其它公司都會用激光雷達、點云數(shù)據(jù)來生成地圖，但他們只用計算機視覺的方式制作地圖。簡單來說，高精度地圖要將交通燈、車道線等信息融合在一起，形成一個精確的3D模型。相比給人看的2D地圖，高精度地圖是給機器看的，需要厘米級的精確度，也因此會使用激光雷達這樣的傳感器。

　　正因為如此，對于lvl5的地圖制作方式，很容易被問到的一個問題是，用攝像頭就足夠了嗎，地圖精度怎么樣?

　　Andrew表示，“我們已經(jīng)證明了確實如此，車廠對我們的地圖很滿意。攝像頭的數(shù)據(jù)量很大，我們需要學(xué)會正確使用。”

　　Payver上傳的是行駛視頻、GPS，以及加速計信息，只要同一路段有多個用戶行駛過后，就能制作高精度地圖?，F(xiàn)在已經(jīng)有約1萬名司機在為lvl5提供行駛視頻。為了統(tǒng)一數(shù)據(jù)的質(zhì)量，他們僅開發(fā)了iOS版的應(yīng)用，并對攝像頭做了校準(zhǔn)。

　　Andrew告訴雷鋒網(wǎng)，數(shù)據(jù)傳到服務(wù)器后，會經(jīng)過計算機視覺算法和神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)處理，然后提取出一些特征，并得到特征的定位。有了特征的定位后，車輛就能通過三角測量，了解自己相對于那些特征的所處位置。

　　現(xiàn)在lvl5已經(jīng)能生成擁有交通標(biāo)志、交通燈和車道線等特征的高精度地圖。雖然不用激光雷達會面臨特別的挑戰(zhàn)，比如使用消費級硬件會讓定位精度受到影響，而且整個過程很耗時，需要不少的加工處理。但他們通過多輛車收集到的信息，用自己獨特的方式克服了這一困難。

　　lvl5的地圖也已經(jīng)做到了30-40厘米的精度，雖然還不如激光雷達，但Andrew認為這對視覺方式來說相當(dāng)不錯了。他們覆蓋的里程也達到了100萬英里，較今年七月公布的50萬英里又增加了一倍。而且在沒有推廣的情況下，日本、歐洲均有用戶出于好奇在使用他們的產(chǎn)品，這些區(qū)域也有生成地圖，“雖然我們沒去過那里”。

　　接下來，lvl5想實現(xiàn)僅使用攝像頭進行定位，目標(biāo)是將定位精度提升到10厘米。

　　lvl5生成的舊金山街道地圖

　　在Andrew看來，用眾包加視覺的方式生成高精度地圖不是能不能的問題，而是一定要如此，其中有更新和成本兩方面的原因。

　　他告訴雷鋒網(wǎng)，用純視覺的方式生成地圖，優(yōu)點是更新快，而且成本低，只需要有車載攝像頭就行。如果用昂貴的地圖采集車和激光雷達，很難實現(xiàn)地圖的實時更新，不可能雇傭成千上萬的人一直來做這件事。

　　“高精度地圖很重要的就是快速的更新頻率，每月更新對于L5級別的自動駕駛來說太慢了，需要每天更新，甚至按小時更新的地圖。我們幾個小時內(nèi)就可以更新地圖，只要有人在相應(yīng)的路段上行駛。”

　　在未來幾年，固態(tài)激光雷達大概率會讓傳感器降低到較低的水平，但Andrew向雷鋒網(wǎng)打趣道，“我想明年就有自動駕駛”。

　　他表示，公司的愿景就是讓全球每輛在路上的車向他們傳送數(shù)據(jù)，這樣就能知道路上的所有事。

　　他還告訴雷鋒網(wǎng)，lvl5與一些車廠有合作，但沒有透露具體的內(nèi)容。“我們正在展示自己只用攝像頭生成高精度地圖，只用攝像頭進行定位的能力。”

　　如果車廠將他們的技術(shù)整合進車中，就可以持續(xù)不斷地生成地圖。這也意味著，只要配備了攝像頭，無論一輛車開到哪，都能為其他人生成高精度地圖。

　　lvl5已經(jīng)覆蓋了美國超過90%的高速公路，而到今年底，應(yīng)該會覆蓋大部分的普通道路。這一高精度地圖范圍比任何其它公司都高出好幾個數(shù)量級?？雌饋恚珹ndrew的愿景并不遙遠。

　　以下為雷鋒網(wǎng)對Andrew采訪的內(nèi)容節(jié)選：

　　你們?nèi)绾慰创呔鹊貓D在自動駕駛中的作用?

　　高精度地圖是除激光雷達和攝像頭外的另一種傳感器，它可以讓你提前注意一些障礙，也可以對一些傳感器進行增強。

　　公司的定位是怎么樣的?

　　我們主要提供高精度地圖服務(wù)。開發(fā)自動駕駛車需要解決不同的問題，我們主要做這兩件事，提供地圖以在及地圖中定位。現(xiàn)在主要給車廠提供服務(wù)，可以提供更可靠更新快的地圖。

　　車廠對你們產(chǎn)品的反饋如何?

　　反饋不錯，他們對于能將地圖擴張到任何地方感到很滿意。很多公司對于只能得到如硅谷地區(qū)的地圖感到很絕望，他們需要各地的地圖，而我們的方案很吸引人。

　　他們也知道，用視覺的方式制作高精度地圖比用激光雷達更困難，所以對我們很支持，即使還做不到2-3厘米的精度，但我們也不需要到那樣，10厘米的精度對L5級別的自動駕駛來說已足夠了。

　　如何應(yīng)對不同廠商對地圖的需求?

　　你會發(fā)現(xiàn)其實許多需求都是相同的，我們會調(diào)整產(chǎn)品讓它適用于所有的公司，地圖中擁有的特征比需要的更多。

　　對于那些少有人前往的路段呢?

　　我們?nèi)匀槐绕渌居懈嗟娜饲巴抢铩Ｖ挥性谧銐蚨嗟娜诵旭傔^某一路段后，才會支持生成地圖，而且在應(yīng)用中，每條路都會標(biāo)注是否支持自動駕駛，對于離最近有人采集數(shù)據(jù)經(jīng)過太長時間的路段，將無法進行自動駕駛。