　　固態(tài)激光雷達(dá)上車，只是時(shí)間問(wèn)題。

　　毫無(wú)疑問(wèn)，自動(dòng)駕駛依然是 2018 年 CES 的熱門話題之一。在 CES 的展館外，你可以用 Lyft 叫一輛 APTIV 的自動(dòng)駕駛寶馬 5 系，或者體驗(yàn)各種各樣的自動(dòng)駕駛汽車?？粗@些車上動(dòng)輒幾萬(wàn)美金的激光雷達(dá)，并且一輛車就裝好幾個(gè)，不禁感嘆：激光雷達(dá)公司或成最大贏家。這些賣激光雷達(dá)的公司，如同淘金時(shí)代那些賣牛仔褲的商人。

　　在 2016 年的 CES 上，固態(tài)激光雷達(dá)概念火了一把，此后「幾十美金、幾百美金」的口號(hào)不絕于耳。那么 2 年過(guò)去了，固態(tài)激光雷達(dá)發(fā)展的怎么樣了?在這次 CES 上一看便知。

　　先從產(chǎn)品說(shuō)起，激光雷達(dá)公司中不得不關(guān)注的就是 Velodyne。自動(dòng)駕駛火了之后，這家老牌激光雷達(dá)公司非常敏銳的嗅探到了商機(jī)，迅速進(jìn)入自動(dòng)駕駛領(lǐng)域。

　　Velodyne 這次帶來(lái)兩個(gè)新產(chǎn)品，分別是固態(tài)激光雷達(dá) Velarry 和 128 線激光雷達(dá) VLS-128。VLS-128 的探測(cè)距離可達(dá) 300 米，掃描精度為 3 厘米，性能是 64 線激光雷達(dá)產(chǎn)品的 10 倍但體積是其 1/3。

　　下圖為 128 線激光雷達(dá)的實(shí)時(shí)掃描結(jié)果：

　　至于 Velarry，依然處于研發(fā)階段，6 月將會(huì)有 demo 出來(lái)，下半年可以量產(chǎn)：

　　下圖為 Velarry 的實(shí)時(shí)掃描結(jié)果：

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除了產(chǎn)品之外，Velodyne 值得關(guān)注的就是 Megafactory 工廠，這座工廠已經(jīng)有能力量產(chǎn) VLS-128。Megafactory 位于圣何塞，使用了 Velodyne 最先進(jìn)的生產(chǎn)技術(shù)，大大提高了激光雷達(dá)生產(chǎn)的自動(dòng)化率?！缸詣?dòng)化生產(chǎn)」對(duì)于激光雷達(dá)來(lái)說(shuō)，至關(guān)重要。Velodyne 的 CEO David Hall 曾透露，Megafactory 可以年產(chǎn) 100 萬(wàn)臺(tái)激光雷達(dá)。

　　另一家就是去年頻上頭條的 Quanergy，這家公司在去年和 Fisker 達(dá)成合作，所以這次在 Quanergy 展臺(tái)擺了一輛 Fisker EMotion 概念車：

　　在 EMotion 這輛車上，一共安裝了 5 個(gè) Quanergy S3 固態(tài)激光雷達(dá)，幾乎和車融為一體。EMotion 的續(xù)航約為 400 公里，將會(huì)在 2020 年量產(chǎn)，有 Level 4 級(jí)別的自動(dòng)駕駛能力。

　　在 EMotion 的車頭位置，有一個(gè)屏幕實(shí)時(shí)顯示 S3 的掃描結(jié)果，不過(guò)結(jié)果呈現(xiàn)很「卡通」：

　　另一個(gè)技術(shù)展示，就是使用激光雷達(dá)實(shí)時(shí)計(jì)算進(jìn)入 Quanergy 展臺(tái)的人數(shù)。

　　關(guān)于制造，Quanergy 的 CEO Louay Eldada 告訴 GeekCar，他們新建的生產(chǎn)工廠有高度的自動(dòng)化生產(chǎn)能力，并且還給我發(fā)了一張生產(chǎn)車間的圖片。據(jù) Louay 透露，這座工廠的年產(chǎn)能為 100 萬(wàn)臺(tái)。(和 Velodyne 一致…)

　　另外，Louay 還給我展示了一段產(chǎn)線運(yùn)作的視頻：一臺(tái)機(jī)械臂在 3-5 秒內(nèi)就能完成一個(gè)激光雷達(dá)的其中一個(gè)加工步驟，全自動(dòng)化運(yùn)轉(zhuǎn)。不過(guò)遺憾的是，他說(shuō)這個(gè)視頻還不能公開(kāi)…

　　下圖為 S3 固態(tài)激光雷達(dá)：

　　另一家很火的激光雷達(dá)公司就是速騰聚創(chuàng)，主打的產(chǎn)品也是固態(tài)激光雷達(dá)。下面這輛圖森的自動(dòng)駕駛汽車，搭載了速騰聚創(chuàng)的產(chǎn)品 RS-LiDAR-M1 Pre：

M1 Pre 的最大探測(cè)距離為 200 米，探測(cè)視角為 63°H/20°V，防護(hù)安全級(jí)別為 IP67。名字中的「Pre」意味著 M1 Pre 只是個(gè)過(guò)渡性的產(chǎn)品，它的繼任者是 RS-LiDAR-M1。M1 的探測(cè)距離不變，但 FOV 擴(kuò)大到了 120°x25°。

　　速騰聚創(chuàng)的官網(wǎng)上用了這樣一句話形容 M1：「RS-LiDAR-M1，我們?cè)谧詣?dòng)駕駛量產(chǎn)車上等你!」(野心很大…)

　　CES 上同樣來(lái)自國(guó)內(nèi)并主打固態(tài)激光雷達(dá)的，還有光珀智能(Genius Pro)。

　　光珀智能這次主要展示的是基于 GP003 平臺(tái)打造的 ULTRA-UBA2，探測(cè)距離大概為 50-60 米，探測(cè)視角為 70°H/40°V。GP003 平臺(tái)的最遠(yuǎn)探測(cè)距離為 150 米(探測(cè)視角為 24°H/6°V)，ULTRA-UBA2 由于增大了探測(cè)視角，所以探測(cè)距離受到影響。

　　不過(guò)基于此平臺(tái)，未來(lái)可以研發(fā)出不同探測(cè)距離、探測(cè)視角的激光雷達(dá)，安裝在自動(dòng)駕駛汽車的不同位置。(比如車前方適合距離遠(yuǎn)、視角小的;兩側(cè)適合距離近、視角大的…)

　　在 CES 現(xiàn)場(chǎng)，光珀智能也很自信的放出了 ULTRA-UBA2 的實(shí)時(shí)掃描結(jié)果，當(dāng)時(shí) ULTRA-UBA2 被擺放在展臺(tái)壁板頂部：

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　“固態(tài)激光雷達(dá)成為「共識(shí)」”

　　這次參加 CES 展會(huì)的激光雷達(dá)公司至少有 16 家，幾乎每家公司的新品都是固態(tài)激光雷達(dá)。

　　為了能夠推出面向汽車的固態(tài)激光雷達(dá)產(chǎn)品，大家走的技術(shù)路線也不太一樣?；?OPA、MEMS 和 3D Flash 方案的產(chǎn)品都出現(xiàn)在了這次 CES 展會(huì)上，各有各的好處，各有各的難點(diǎn)。

　　看完這次 CES 上的固態(tài)激光雷達(dá)，讓我聯(lián)想起了汽車界的概念車。和設(shè)計(jì)概念車一個(gè)道理，固態(tài)激光雷達(dá) demo 可以忽略一切量產(chǎn)所必須考慮的因素，比如功耗、成本和穩(wěn)定性，而這三點(diǎn)也是這些公司正在解決的問(wèn)題。同樣，基于 demo 很難判斷公司的真實(shí)實(shí)力，要知道造一個(gè) demo 和進(jìn)入車企前裝是天壤之別。

　　(假如你去展臺(tái)問(wèn)功耗問(wèn)題，應(yīng)該沒(méi)有人愿意回答你…)

　　同時(shí)，大家也已經(jīng)達(dá)成了一定的共識(shí)：先用機(jī)械式激光雷達(dá)研究自動(dòng)駕駛技術(shù)、積累數(shù)據(jù)，而真正量產(chǎn)上車還要靠固態(tài)激光雷達(dá)。主要原因是固態(tài)激光雷達(dá)沒(méi)有機(jī)械式的旋轉(zhuǎn)部件，所以更容易達(dá)到車規(guī)級(jí)，并且生產(chǎn)過(guò)程更像是一個(gè)電子產(chǎn)品，省去很多人工參與的步驟，大大提高了生產(chǎn)效率、降低了成本。

　　從大家的進(jìn)展來(lái)看，今年會(huì)有不少固態(tài)激光雷達(dá)早期樣品交付給客戶，而大規(guī)模上車還要等上幾年的時(shí)間。所以無(wú)論是老牌激光雷達(dá)公司，還是創(chuàng)業(yè)公司，面臨的同樣的機(jī)遇和挑戰(zhàn)。

　　有意思的一點(diǎn)是：Tier 1 供應(yīng)商在前兩年開(kāi)始密集投資激光雷達(dá)公司，甚至出現(xiàn)友商投資同一家公司的情況，而這些公司研發(fā)的基本都是固態(tài)激光雷達(dá)。舉幾個(gè)例子：德?tīng)柛Ｍ顿Y了 Quanergy、Innoviz、LeddarTech;麥格納也投資了 Innoviz、LeddarTech;博世投資了 TetraVue;采埃孚投資了 Ibeo…

　　(雞蛋不放在一個(gè)籃子里…)

　　看完了今年 CES 上的固態(tài)激光雷達(dá)，不妨預(yù)測(cè)一下明年的發(fā)展：現(xiàn)場(chǎng)演示產(chǎn)品實(shí)時(shí)掃描結(jié)果的多了，要知道今年在現(xiàn)場(chǎng)拿出實(shí)時(shí)演示效果的還算進(jìn)展不錯(cuò)的。另外，固態(tài)激光雷達(dá)開(kāi)始出現(xiàn)在測(cè)試車上，但成本、功耗還未達(dá)到量產(chǎn)車使用的要求，離車規(guī)級(jí)還有段距離。

　　想想當(dāng)年用于自適應(yīng)巡航的雷達(dá)，20 年前的價(jià)格是上千元，如今下放到十幾萬(wàn)元的國(guó)產(chǎn)車上。對(duì)于固態(tài)激光雷達(dá)來(lái)說(shuō)，也是同樣的道理，就看誰(shuí)能在這次比賽中先跑到終點(diǎn)了。