瑞士無人機制造商Wingtra，推出的WingtraOne PPK(后差分)無人機，為大型測繪應(yīng)用樹立了新的標桿。

　　前所未有的圖像分辨率和飛行覆蓋率組合

　　該無人機能以低至1厘米的像素分辨率進行攝影測量，單架次每小時可飛行1.3平方公里(相當于240個足球場)。另外兩個組合是：0.7cm 像素分辨率覆蓋1平方公里， 3cm像素分辨率覆蓋4平方公里。

　　Wingtra公司稱，這個指標在行業(yè)內(nèi)處于領(lǐng)先地位，之前沒有一款無人機，可以實現(xiàn)單架次覆蓋范圍如此廣、且精度如此高的攝影測量。

　　豎著升降橫著飛

　　目前，市面上的無人機主要分為兩種：固定翼和多旋翼。其中，固定翼無人機覆蓋區(qū)域廣，但數(shù)據(jù)精度相對較低;而多旋翼無人機正好相反，可以達到很高的數(shù)據(jù)精度，但只能進行小面積的航測。

　　WingtraOne 無人機結(jié)合了二者的優(yōu)點，實現(xiàn)了大范圍的精確測量。Wingtra的CEO阿米·阿姆布爾(Armin Ambühl)解釋說：“此款無人機采用多旋翼模式，垂直起飛和著陸，保證無人機平穩(wěn)起降。升空后轉(zhuǎn)為固定翼模式進行攝影測量，加大測量覆蓋范圍。”

起降和飛行示意圖

　　此外，無人機可實現(xiàn)自動起飛和著陸，無需人為干涉，消除了操作不當?shù)娘L(fēng)險。

　　后差分技術(shù)，提升數(shù)據(jù)精度

　　WingtraOne無人機就運用了后差分技術(shù)(PPK)，使機載GNSS數(shù)據(jù)與附近的參考站數(shù)據(jù)進行校準，保障每幅圖像的精確地理定位。經(jīng)驗證，該無人機的均方差在X/Y方向為1.2厘米，Z方向為2.3厘米，絕對數(shù)字表面模型精度高達1厘米。

　　多數(shù)無人機測圖需要地面控制點來修正地圖，這就需要額外的測量設(shè)備且極其耗費時間，同時地面控制點的設(shè)定也存在極大的風(fēng)險。

　　而后出現(xiàn)了GPS校正技術(shù)：實時動態(tài)差分(RTK)和后差分(PPK)，以達到類似的精度水平。其中，RTK需要實時基站連接，并在飛行過程中校正GPS信號。

　　后差分則是在飛行后對數(shù)據(jù)進行校正，獨立于基站或基站網(wǎng)絡(luò)，可靠性和準確性都很高。無論是特殊的飛行準備工作，還是增強后處理步驟，都不需要精確到1厘米的航空地圖。

　　WingtraOne詳細參數(shù)如下：