3月9日，由車東西兄弟單位智東西主辦的GTIC 2018全球AI芯片創(chuàng)新峰會(huì)在上海召開，大會(huì)邀請(qǐng)到32名重磅嘉賓到場(chǎng)分享，超過一萬名觀眾報(bào)名，乃至于有大量來晚的觀眾直接選擇在會(huì)場(chǎng)外就地觀看直播。

　　在本屆峰會(huì)的自動(dòng)駕駛圓桌論壇環(huán)節(jié)，在中信證券前瞻研究首席分析師許英博主持下， 智行者智行者聯(lián)合創(chuàng)始人霍舒豪、小鵬汽車聯(lián)合創(chuàng)始人兼副總裁何濤、博世底盤控制系統(tǒng)中國(guó)區(qū)駕駛員輔助系統(tǒng)雷達(dá)研發(fā)部門總監(jiān)蔡旌、德州儀器半導(dǎo)體事業(yè)部中國(guó)區(qū)嵌入式產(chǎn)品系統(tǒng)與應(yīng)用總監(jiān)蔣宏、云啟資本董事總經(jīng)理陳昱5位行業(yè)大佬圍繞“自動(dòng)駕駛究竟何時(shí)落地”、“自動(dòng)駕駛產(chǎn)業(yè)鏈到底誰站在頂端”、“自動(dòng)駕駛需要怎樣的計(jì)算大腦”展開了一輪激烈的思維交鋒?，F(xiàn)場(chǎng)不時(shí)有針鋒相對(duì)的觀點(diǎn)被拋出，火藥味十足。

　　精彩的辯論、討論也讓現(xiàn)場(chǎng)座無虛席，不少無座觀眾寧肯站在會(huì)場(chǎng)兩側(cè)及后方通道中也要聽完這場(chǎng)圓桌。大佬們到底辯論了什么?車東西將現(xiàn)場(chǎng)干貨悉數(shù)呈現(xiàn)。

　　乘用車與商用車自動(dòng)駕駛誰先落地?

　　雖然自動(dòng)駕駛概念火熱，但在技術(shù)轉(zhuǎn)向應(yīng)用的過程中一向是雷聲大雨點(diǎn)小，日常生活中并不多見。因此對(duì)于一幫指望著要靠自動(dòng)駕駛賺錢的公司(包括投資人)來說，各家的自動(dòng)駕駛技術(shù)何時(shí)落地產(chǎn)生商業(yè)價(jià)值成為一個(gè)尖銳又避無可避的問題。

　　▲智行者聯(lián)合創(chuàng)始人 霍舒豪

　　智行者聯(lián)合創(chuàng)始人霍舒豪一上來就拋出了自己的觀點(diǎn)：自動(dòng)駕駛最快實(shí)現(xiàn)商業(yè)化落地的將不是2C的乘用車，而是2B的商用車?；羰婧廊绱朔e極地為商用車站臺(tái)的原因是，畢業(yè)于清華大學(xué)汽車工程系的霍舒豪與同系校友張德兆等人聯(lián)合創(chuàng)辦的智行者，就是一家以商用車自動(dòng)駕駛為核心業(yè)務(wù)的公司。去年，智行者針對(duì)低速場(chǎng)景的無人配送小車“蝸必達(dá)”與京東達(dá)成了合作，而其無人清掃小車也進(jìn)駐了北京奧體森林公園。

　　為了增強(qiáng)這種說法的信服力，霍舒豪還舉出了谷歌今年將開啟無人車載客運(yùn)營(yíng)的例子。

　　但坐在霍舒豪旁邊的乘用車新造車玩家、小鵬汽車聯(lián)合創(chuàng)始人兼副總裁何濤對(duì)這種說法不甘示弱。落戶廣州的小鵬汽車擁有400余名研發(fā)人員，并且從特斯拉引入了自動(dòng)駕駛功能Autopilot的機(jī)器學(xué)習(xí)算法負(fù)責(zé)人谷俊麗，目前小鵬汽車已經(jīng)可以實(shí)現(xiàn)自動(dòng)泊車。

　　實(shí)現(xiàn)乘用車的無人駕駛比較困難，小鵬汽車在規(guī)劃中將自動(dòng)駕駛的功能拆分開，對(duì)應(yīng)到一個(gè)個(gè)場(chǎng)景中分批實(shí)現(xiàn)，由此使車輛獲得不同場(chǎng)景下不同水平的自動(dòng)駕駛能力，最高能夠滿足部分場(chǎng)景的L4級(jí)別自動(dòng)駕駛。

　　對(duì)自動(dòng)駕駛的硬件尤其是計(jì)算芯片，何濤發(fā)出了“抱怨”，稱硬件制約是自動(dòng)駕駛發(fā)展的主要瓶頸。

 

　　▲博世底盤控制系統(tǒng)中國(guó)區(qū)駕駛員輔助系統(tǒng)雷達(dá)研發(fā)部門總監(jiān) 蔡旌

　　博世底盤控制系統(tǒng)中國(guó)區(qū)駕駛員輔助系統(tǒng)雷達(dá)研發(fā)部門總監(jiān)蔡旌同樣表示，作為全球最大的汽車零部件供應(yīng)商，博世在自動(dòng)駕駛所需的攝像頭、雷達(dá)上有30年積累，針對(duì)L1、L2級(jí)自動(dòng)駕駛有成熟方案，2018年就會(huì)在中國(guó)落地應(yīng)用。但面對(duì)L3級(jí)自動(dòng)駕駛，自動(dòng)駕駛芯片在計(jì)算性能上所面臨的挑戰(zhàn)很大。除了性能，博世對(duì)芯片還有低功耗、低成本的要求。博世預(yù)期要滿足這些要求，乘用車的L3方案會(huì)在2020年落地。

　　蔡旌還提出了實(shí)現(xiàn)高等級(jí)自動(dòng)駕駛的政策問題，在政策問題未解的情況下，L3以上的自動(dòng)駕駛無法實(shí)現(xiàn)。

　　▲德州儀器半導(dǎo)體事業(yè)部中國(guó)區(qū)嵌入式產(chǎn)品系統(tǒng)與應(yīng)用總監(jiān) 蔣宏

　　就著政策問題，德州儀器半導(dǎo)體事業(yè)部中國(guó)區(qū)嵌入式產(chǎn)品系統(tǒng)與應(yīng)用總監(jiān)蔣宏接過了話茬，表示高等級(jí)自動(dòng)駕駛確實(shí)需要國(guó)家政策的支持，但他也看到了其中積極的一面：工信部的指導(dǎo)性文件中預(yù)測(cè)2020年L3、L4級(jí)自動(dòng)駕駛會(huì)迎來爆發(fā)點(diǎn)。

　　目前，德州儀器的重點(diǎn)還在L1、L2級(jí)自動(dòng)駕駛上，其ADAS芯片TDA系列已經(jīng)售出超過4000萬片。

　　作為投資人的云啟資本董事總經(jīng)理徐昱則將自動(dòng)駕駛的商業(yè)化分成了三類場(chǎng)景：最簡(jiǎn)單的低速自動(dòng)駕駛，高速簡(jiǎn)單環(huán)境自動(dòng)駕駛，高速?gòu)?fù)雜環(huán)境自動(dòng)駕駛。徐昱稱，目前高速簡(jiǎn)單自動(dòng)駕駛的最大問題已不是算法，而是傳感器的制約。更高級(jí)的高速?gòu)?fù)雜環(huán)境自動(dòng)駕駛落地要面臨的問題則額外包括法規(guī)等各種問題。

　　整車廠、Tier-1爭(zhēng)奪行業(yè)控制權(quán)

　　一個(gè)行業(yè)中的主導(dǎo)權(quán)往往和利益分配直接掛鉤，擁有主導(dǎo)權(quán)的企業(yè)可以獲得產(chǎn)業(yè)鏈中最大的價(jià)值分配。

　　當(dāng)自動(dòng)駕駛產(chǎn)業(yè)鏈中誰將居于主導(dǎo)地位這個(gè)問題被拋出來時(shí)，小鵬汽車的何濤則第一個(gè)站出來稱還是OEM來主導(dǎo)合適——小鵬汽車就是汽車行業(yè)中的一家OEM。何濤給出了兩點(diǎn)論據(jù)：1、小鵬汽車這樣的整車廠對(duì)消費(fèi)者體驗(yàn)直接負(fù)責(zé)，更加清楚自己該要什么;2、整車廠直接握有自動(dòng)駕駛的相關(guān)數(shù)據(jù)，而數(shù)據(jù)是自動(dòng)駕駛中尤為重要的一環(huán)。

　　▲小鵬汽車聯(lián)合創(chuàng)始人、副總裁 何濤

　　小鵬汽車的上游供應(yīng)商——博世的蔡旌則提出，誰能夠把握自動(dòng)駕駛系統(tǒng)的集成能力、對(duì)自動(dòng)駕駛系統(tǒng)負(fù)責(zé)，誰才更可能主導(dǎo)。博世會(huì)與主機(jī)廠、供應(yīng)商共同討論、驗(yàn)證系統(tǒng)方案。有意思的是，博世目前在自動(dòng)駕駛產(chǎn)業(yè)鏈中的定位，正是一個(gè)系統(tǒng)的集成者。

　　小鵬汽車與博世在這個(gè)話題上暗暗爭(zhēng)奪主導(dǎo)權(quán)時(shí)，智行者的霍舒豪則幫同是清華汽車工程系系友的何濤說了話，稱整車廠在未來的自動(dòng)駕駛系統(tǒng)將會(huì)占有一定地位，同時(shí)又稱作為技術(shù)供應(yīng)商的智行者重在修煉內(nèi)功，以自己獨(dú)有的技術(shù)推動(dòng)自動(dòng)駕駛發(fā)展。

　　德州儀器的蔣宏除了肯定整車廠的地位之外，還指出了在人工智能時(shí)代，手里握有大量數(shù)據(jù)的互聯(lián)網(wǎng)、科技公司將成為自動(dòng)駕駛產(chǎn)業(yè)鏈中的重要一極。

　　沒有直接涉入產(chǎn)業(yè)鏈的云啟資本徐昱則站在了比較客觀中立的位置，表示主導(dǎo)權(quán)的歸屬最終要看商業(yè)模式——如果商業(yè)模式是面向消費(fèi)者賣自動(dòng)駕駛車，那么整車廠將有主導(dǎo)權(quán);如果商業(yè)模式是共享的無人車運(yùn)營(yíng)車隊(duì)，那么主導(dǎo)權(quán)將在運(yùn)營(yíng)方手中。

　　自動(dòng)駕駛需車載“超級(jí)大腦”解決95%計(jì)算

　　在GTIC2018 全球AI芯片峰會(huì)上，自動(dòng)駕駛究竟需要怎樣的計(jì)算平臺(tái)、無人車究竟需要怎樣的大腦被作為壓軸問題最后提出。

　　在這個(gè)問題上，整車廠、供應(yīng)商、芯片商乃至投資人都齊刷刷地站在車載終端芯片這一側(cè)，認(rèn)為無人車需要強(qiáng)大的車載大腦，而不能對(duì)云端算力有太多依賴。

　　云啟資本徐昱率先解釋了這種選擇的邏輯：如果無人車終端的計(jì)算能力不能應(yīng)付自動(dòng)駕駛，那么一旦網(wǎng)絡(luò)不好，無人車與云端連接的延時(shí)就會(huì)導(dǎo)致事故。所以無人車需要一顆能夠解決95%問題的計(jì)算芯片，剩下的5%，比如計(jì)算量太大終端芯片無法承擔(dān)可以交給云端進(jìn)行。

　　▲云啟資本董事總經(jīng)理 徐昱

　　博世蔡旌則對(duì)無人車終端的計(jì)算芯片提出了更具體的要求——滿足10-20毫秒的計(jì)算延時(shí)以及車載電子功能安全。不過他也指出，自動(dòng)駕駛采集到的高精度地圖信息對(duì)實(shí)時(shí)性要求不高，就可以交給云端處理。

　　智行者目前應(yīng)用在其無人小車上的計(jì)算平臺(tái)是嵌入式處理器，這也是從業(yè)者比較認(rèn)可的自動(dòng)駕駛計(jì)算平臺(tái)未來的形態(tài)。而智行者的霍舒豪將在嵌入式系統(tǒng)上跑自動(dòng)駕駛算法稱為“戴著鐐銬跳舞”，因?yàn)樗葘?duì)功耗、成本有一定限制，又要求高實(shí)時(shí)性和高功能安全性。他認(rèn)為未來的自動(dòng)駕駛計(jì)算平臺(tái)會(huì)在車輛終端上誕生一個(gè)“超級(jí)大腦”，但5G技術(shù)的引入，也會(huì)使云端大腦更多發(fā)揮作用。

　　另外，車載控制器的計(jì)算核心正在朝集成化的方向更迭，域控制器將在未來獲得更多應(yīng)用。

　　結(jié)語：大佬論戰(zhàn)抖出干貨

　　在這場(chǎng)圍繞自動(dòng)駕駛計(jì)算芯片展開的行業(yè)內(nèi)玩家論戰(zhàn)中，來自技術(shù)供應(yīng)商、整車廠、零部件供應(yīng)商、芯片廠商、產(chǎn)業(yè)投資人的五種不同力量提供了面向自動(dòng)駕駛的五種不同視角。

　　各方大佬從自己的利益出發(fā)參與討論，車東西可以看到其中的“明爭(zhēng)暗斗”，對(duì)于自動(dòng)駕駛落地場(chǎng)景、數(shù)據(jù)、以及行業(yè)的主導(dǎo)權(quán)，相關(guān)方都盡可能地將自己的勢(shì)力范圍伸得更遠(yuǎn)，進(jìn)行爭(zhēng)奪。

　　而對(duì)于自動(dòng)駕駛發(fā)展的因素，從業(yè)者們又在爭(zhēng)論中列舉出了以下共識(shí)：

　　1、自動(dòng)駕駛將會(huì)分步驟、分場(chǎng)景落地。

　　2、硬件性能、法規(guī)等多因素是自動(dòng)駕駛走向高級(jí)階段亟待解決的問題。

　　3、自動(dòng)駕駛急需強(qiáng)大的車載計(jì)算芯片，并且還需在成本、性能、功耗之間求取嚴(yán)苛的平衡。