企業(yè)名稱

　　北京浩宇天地測(cè)繪科技發(fā)展有限公司

　　企業(yè)概況

　　1、公司簡(jiǎn)介

　　北京浩宇天地測(cè)繪科技發(fā)展有限公司成立于2005年, 是一家高新技術(shù)企業(yè)并具有測(cè)繪乙級(jí)資質(zhì)、進(jìn)出口資質(zhì)，是國(guó)內(nèi)從事三維掃描設(shè)備銷售及三維工程最早的企業(yè)之一 , 公司致力于三維產(chǎn)業(yè)鏈的應(yīng)用和發(fā)展,在工程項(xiàng)目實(shí)施、應(yīng)用軟件研發(fā)、設(shè)備銷售、售后服務(wù)等方面擁有豐富的經(jīng)驗(yàn)和竟?fàn)巸?yōu)勢(shì)。

　　2、專業(yè)團(tuán)隊(duì)及行業(yè)獲獎(jiǎng)

　　公司以吸引優(yōu)秀人才，優(yōu)勝劣汰為原則，聚集了一批具有良好素質(zhì)、專業(yè)技術(shù)過(guò)硬的人才。其中本科生38人，研究生1人，博士5人。浩宇三維是第一版«地面三維激光掃描作業(yè)技術(shù)規(guī)程»編制單位之一 , 《基于三維激光掃描系統(tǒng)的文物保護(hù)關(guān)鍵技術(shù)》 榮獲2017年北京測(cè)繪學(xué)會(huì)的測(cè)繪科技進(jìn)步三等獎(jiǎng)，《某御制石碑三維掃描采集費(fèi)項(xiàng)目》榮獲2017年度北京市優(yōu)秀測(cè)繪地理信息工程三等獎(jiǎng)。浩宇三維是中國(guó)測(cè)繪學(xué)會(huì)、北京測(cè)繪學(xué)會(huì)理事単位,是FAR0中國(guó)金牌代理商、3Dsystem中國(guó)區(qū)代理,自主研發(fā)了智圖云天下系統(tǒng)及HEROSCAN三維激光掃描儀，是國(guó)內(nèi)三維實(shí)景(掃描)技術(shù)的領(lǐng)導(dǎo)者之一。

　　3、區(qū)域建設(shè)

　　浩宇三維以三維系統(tǒng)解決方案、三維設(shè)備及相關(guān)軟件經(jīng)銷和租賃、軟件開發(fā)三大業(yè)務(wù)為核心。公司總部位于北京市海淀區(qū),在華北區(qū)、華中區(qū)、香港等地設(shè)有銷售分公司或辦事處,總部包括三維數(shù)據(jù)(北京)世界處理中心、三維事業(yè)核心發(fā)展部、安全監(jiān)測(cè)中心、渠道發(fā)展部、技術(shù)研發(fā)部、測(cè)繪工程部、測(cè)量?jī)x器部、高鐵分院等部門,是集科、工、貿(mào)一體的業(yè)內(nèi)知名企業(yè)。

　　4、技術(shù)體系

　　浩宇三維經(jīng)過(guò)多年的發(fā)展,客戶遍及航空航天、汽車、測(cè)繪、建筑與土木工程、科研教育、數(shù)字工廠、制造業(yè)、林業(yè)、能源化工、文物保護(hù)、醫(yī)療等多個(gè)行業(yè)和領(lǐng)域,公司自主研發(fā)的無(wú)人機(jī)載三維掃描系統(tǒng)、三維地下管線管理系統(tǒng)、三維智慧博物館管理系統(tǒng)、三維點(diǎn)云數(shù)據(jù)處理、三維點(diǎn)云建模、三維模型紋理、三維模型瀏覽等軟件和特大專業(yè)測(cè)繪三維數(shù)據(jù)采集平臺(tái)等,在三維實(shí)景掃描、逆向工程、質(zhì)量檢測(cè)等領(lǐng)域得到廣泛應(yīng)用,是行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)和新技術(shù)的領(lǐng)導(dǎo)者。

　　5、服務(wù)領(lǐng)域

　　公司以“三維激光掃描”技術(shù)為核心，研發(fā)、生產(chǎn)、引進(jìn)和銷售高端三維激光掃描儀和應(yīng)用軟件。滿足社會(huì)發(fā)展的急需，為文化遺產(chǎn)保護(hù)、修復(fù)、數(shù)字化存檔、航空航天、農(nóng)林、礦山、石油、智能交通、建筑BIM、虛擬實(shí)景等領(lǐng)域提供了專業(yè)服務(wù)。

　　6、市場(chǎng)定位

　　研發(fā)、引進(jìn)、融合、推廣國(guó)際先進(jìn)的三維數(shù)據(jù)采集和處理技術(shù)，適應(yīng)、滿足我國(guó)社會(huì)進(jìn)步和發(fā)展對(duì)三維技術(shù)的需求。做三維掃描最佳服務(wù)商。

　　7、發(fā)展思路

　　充分利用現(xiàn)有產(chǎn)品、技術(shù)、渠道、行業(yè)資源---發(fā)揮高新企業(yè)優(yōu)勢(shì)適應(yīng)國(guó)家發(fā)展政策，以解決社會(huì)需求為己任---以合作共贏為前提和有發(fā)展意愿的相關(guān)機(jī)構(gòu)或用戶成立多個(gè)企業(yè)實(shí)體----創(chuàng)建浩宇品牌的自主產(chǎn)品和經(jīng)營(yíng)模式----盡快提高市場(chǎng)占有率和社會(huì)影響力----實(shí)現(xiàn)主板上市。

　　8、發(fā)展目標(biāo)

　　公司以市場(chǎng)需求為前進(jìn)導(dǎo)向，以三維激光掃描項(xiàng)目及測(cè)繪的事業(yè)進(jìn)步為發(fā)展動(dòng)力;將前沿的專業(yè)技術(shù)發(fā)展為高效的行業(yè)生產(chǎn)能力，將公司的“做三維掃描最佳服務(wù)商”理念普及到社會(huì)。營(yíng)造“浩宇三維”品牌，樹立報(bào)效社會(huì)理念，將核心做大做強(qiáng)。

　　公司將向外拓展，向內(nèi)挖潛，抓住歷史機(jī)遇，實(shí)現(xiàn)跨越式發(fā)展。

　　參選案例

　　石碑三維數(shù)字化采集

　　案例介紹

　　古代石碑常年經(jīng)受自然的侵蝕，石碑上的文字已經(jīng)模糊不清，并且有的文字用肉眼也已經(jīng)無(wú)法分辨出來(lái)。所以我們采用三維掃描+近景攝影+虛擬修復(fù)+3D展示四種技術(shù)的綜合應(yīng)用，來(lái)把真實(shí)的石碑現(xiàn)狀完整的進(jìn)行三維數(shù)字化保存的同時(shí)可以供大家在互聯(lián)網(wǎng)上進(jìn)行瀏覽。

　　1、設(shè)備介紹

　　2、外業(yè)采集工作

　　2.1、掃描流程

　　2.2.1、布置現(xiàn)場(chǎng)

　　為了防止游客進(jìn)入現(xiàn)場(chǎng)造成人體傷害或?qū)κ斐蓚?，我們?cè)诂F(xiàn)場(chǎng)布置了警示帶并設(shè)置了警示牌。

　　2.2.2 搭建腳手架清灰

　　因?yàn)槭容^高，帶底座和碑頂紋飾3米左右，所以要搭建小型移動(dòng)腳手架，每個(gè)題名碑要搭建3層。

　　為了防止搭建移動(dòng)腳手架對(duì)石碑造成傷害，我們根據(jù)工作人員所需的掃描距離設(shè)置架子距石碑的寬度。

　　2.2.3 faro掃描儀區(qū)域掃描

　　對(duì)于整體的掃描采用Faro Focus S350進(jìn)行掃描，以達(dá)到整體精度控制和碑身平面數(shù)據(jù)的獲取。精度控制(2MM)

　　2.2.4 手持掃描儀進(jìn)行文字和紋飾的掃描

　　由于石碑上的文字已經(jīng)模糊不清，所以我們必須使用HEROSCAN等收拾掃描儀進(jìn)行高精度掃描來(lái)獲得清晰的文字三維模型。

　　2.2.5 采集石碑紋理數(shù)據(jù)

　　滑軌保證了所拍照片的重疊度，閃光燈保證了所拍照片不收自然光照影響，體現(xiàn)了紋理的真實(shí)性。

　　2.3 內(nèi)業(yè)處理工作

　　2.3.1 內(nèi)業(yè)處理流程

　　由于前期的掃描時(shí)分管齊下的所以我們的內(nèi)業(yè)處理流程也分了三個(gè)部分，手持?jǐn)?shù)據(jù)、faro整體數(shù)據(jù)、紋理映射，三個(gè)部分同時(shí)進(jìn)行交叉作業(yè)。提高了工作效率。

　　(本項(xiàng)目采用Geomagic Wrap2015軟件利用掃描的大量點(diǎn)云數(shù)據(jù)，通過(guò)構(gòu)建三角網(wǎng)的方式擬合物體的形狀，這是一種精細(xì)建模的方式，它主要適用于石碑中不規(guī)則形狀、結(jié)構(gòu)復(fù)雜的部件，對(duì)與平面部分可大量抽稀點(diǎn)云，來(lái)減少數(shù)據(jù)量。)

　　通過(guò)數(shù)據(jù)處理，單體石碑整體精度小于1cm，細(xì)節(jié)體現(xiàn)精準(zhǔn)，誤差小于0.1mm。

　　2.3.2 大空間掃描儀數(shù)據(jù)處理：拼接、去噪、過(guò)濾、導(dǎo)出、封裝、簡(jiǎn)化

　　2.3.3 手持掃描數(shù)據(jù)處理：去噪、網(wǎng)格醫(yī)生、簡(jiǎn)化、全局注冊(cè)

　　這是所有掃描數(shù)據(jù)處理完成之后得到的整體模型,模型處理完成以后下一步就是貼圖了。

　　目前市場(chǎng)上有許多貼圖軟件，如Maya、Max等，但是這些軟件更偏重于材質(zhì)的貼圖，如果是真實(shí)照片的貼圖也會(huì)把所拍的照片進(jìn)行縮小，

　　并且支持的數(shù)據(jù)量非常有限，高于200萬(wàn)的網(wǎng)格就很難進(jìn)行貼圖，并且還需要展UV，這對(duì)于這個(gè)項(xiàng)目來(lái)說(shuō)是天大的工作量。

　　為了達(dá)到高還原的文物存檔，我們采用自主研發(fā)的貼圖軟件ModelPainter，此軟件是在敦煌項(xiàng)目中實(shí)踐過(guò)的，是最適合貼復(fù)雜文物的貼圖軟件。

　　2.3.4貼圖大師自動(dòng)貼圖

　　自動(dòng)貼圖的關(guān)鍵技術(shù)在于，第一張圖貼上之后，其他圖片根據(jù)第一幅圖計(jì)算出重合度然后進(jìn)行圖像之間的自動(dòng)匹配。

貼圖模型

　　2.3.5 3D展示模型

　　unity3d是目前最流行的三維瀏覽平臺(tái)，模型貼完圖后進(jìn)行導(dǎo)入，在unity3d中進(jìn)行燈光設(shè)置、輸出漫游，包括單機(jī)版(.exe)，不用安裝任何軟件，直接打開可直接瀏覽，并到導(dǎo)出web格式(.html)，可以用網(wǎng)頁(yè)的形式打開，部署到服務(wù)器上，還可以通過(guò)網(wǎng)絡(luò)瀏覽數(shù)據(jù)。

　　2.3.6 石碑上的文字進(jìn)行記錄

　　2.3.7 電子拓片的制作

　　2.2.8最終提交結(jié)果

　　技術(shù)創(chuàng)新

　　1、 采用三維掃描+近景攝影+虛擬修復(fù)+3D展示的技術(shù)的綜合應(yīng)用

　　2、 采用FRAO大空間掃描儀和HEROSCAN手持掃描儀組合使用來(lái)提高掃描效率和質(zhì)量。

　　3、 為了保證石碑紋理的真實(shí)性，我們?cè)谑闹芨鶕?jù)腳手架搭設(shè)幕布，達(dá)到人造攝影棚效果，采用陣列式拍照與單反拍照相結(jié)合的方法,提升拍攝質(zhì)量

　　4、 現(xiàn)狀模型在貼圖大師中貼完后，記錄了控制點(diǎn)的位置，導(dǎo)入新模型后，照片的控制點(diǎn)不會(huì)丟失，省去重新選擇。

　　案例價(jià)值

　　1、 我們最終的成果有掃描的素模，彩模，高清正射影像，高清照片、高清3D展示(單機(jī)和web)、3D打印模型以及石碑文字內(nèi)容。

　　2、 因?yàn)橛行┪淖衷谧匀坏那治g下其實(shí)用肉眼已經(jīng)無(wú)法看到了，但是用我們的高精度三維掃描儀可以把這些文字掃描出來(lái)，并且能夠在電腦端觀看清楚。所以無(wú)論是提供給游客進(jìn)行觀賞，還是提供給文物研究人員進(jìn)行研究，都是非常方便，非常清晰的。

　　3、 因?yàn)椴恍枰ㄟ^(guò)實(shí)際接觸石碑，所以也防止了對(duì)石碑的人為損壞。

　　4、 通過(guò)三維數(shù)字化可以永久的保存和修復(fù)這些珍貴的文化遺產(chǎn)，具有非常重大的意義。

　　用戶滿意度

　　通過(guò)我們公司項(xiàng)目人員的143天的努力，我們把非常精美的石碑的三維數(shù)字化模型提交到客戶手里，客戶對(duì)我們提交的成果也是非常的滿意，并且做出了很高的評(píng)價(jià)。并且我們的成果一次性通過(guò)客戶的審核。