美國當(dāng)?shù)貢r(shí)間5月7日，硅谷無人車創(chuàng)業(yè)公司Drive.ai 宣布將于2018年7月在德克薩斯州弗里斯科市提供自動(dòng)駕駛汽車服務(wù)。

　　這是德州第一個(gè)真正落地的自動(dòng)駕駛汽車載人服務(wù)，意味著公眾有機(jī)會(huì)在公共道路上使用按需定制的自動(dòng)駕駛汽車服務(wù)。這在美國也僅落后于谷歌家的Waymo。

　　Drive.ai創(chuàng)辦于2015年，總部位于硅谷地區(qū)的山景城，前身孵化于斯坦福人工智能實(shí)驗(yàn)室，其成員也主要由斯坦福、伯克利大學(xué)等人工智能研究人員構(gòu)成。

　　Drive.ai的團(tuán)隊(duì)十分扎眼。吳恩達(dá)任Drive.ai董事會(huì)任董事。公司CEO是Sameep Tandon，在斯坦福大學(xué)讀書時(shí)師從吳恩達(dá)。吳恩達(dá)妻子Carol Reiley也是Drive.ai聯(lián)合創(chuàng)始人之一。

　　Carol Reiley本人也是一位計(jì)算機(jī)科學(xué)和機(jī)器人領(lǐng)域的學(xué)者，她于2011年獲得約翰霍普金斯大學(xué)計(jì)算機(jī)科學(xué)和機(jī)器人博士學(xué)位。她擁有6 項(xiàng)專利，在機(jī)器人領(lǐng)域擁有15 年經(jīng)驗(yàn)，曾經(jīng)在Intuitive Surgical 公司（醫(yī)療機(jī)器人霸主）、洛克希德馬丁等公司工作，自身的成就不凡。

　　目前Drive.ai已經(jīng)獲得兩輪融資，共融資7700萬美元。公司在加州山景城和得克薩斯州弗里斯科設(shè)有辦事處，約有120名員工，大部分是工程研發(fā)人員，據(jù)悉今年將會(huì)拓展到170人的團(tuán)隊(duì)。

　　Drive.ai主要專注于無人駕駛軟件技術(shù)的研發(fā)，運(yùn)用深度學(xué)習(xí)技術(shù)讓車輛實(shí)現(xiàn)識(shí)別、規(guī)劃與控制，致力于改變?nèi)伺c交通的關(guān)系。在研究L4自動(dòng)駕駛的各大團(tuán)隊(duì)之中，Drive.ai也是個(gè)異類般的存在。

　　Drive.ai聯(lián)合創(chuàng)始人Carol Reiley說“我們與傳統(tǒng)的機(jī)器人學(xué)方法有著明顯的區(qū)別，很多公司都會(huì)在自動(dòng)駕駛技術(shù)的某個(gè)組件上用深度學(xué)習(xí)，但是我們是從整體來考慮的。”

　　Drive.ai想完全依靠深度學(xué)習(xí)技術(shù)，讓汽車實(shí)現(xiàn)基本不需要人類干預(yù)的自動(dòng)駕駛。

　　Drive.ai此次宣布啟動(dòng)的自動(dòng)駕駛汽車服務(wù)項(xiàng)目，是與當(dāng)?shù)卣ǜダ锼箍剖薪煌ü芾韰f(xié)會(huì)）在特定區(qū)域（比如工業(yè)園區(qū)）進(jìn)行的按需服務(wù)方案。

　　硬件方案

　　此次Drive.ai亮相的車是日產(chǎn)NV200，這是一個(gè)客貨兩用的面包車，時(shí)速可以達(dá)到40-50公里。車身被噴漆成顯眼的橙色，車身周圍搭載了4塊LCD顯示屏。

　　傳感器也較之前的9個(gè)高清攝像頭、2個(gè)毫米波雷達(dá)、6個(gè)Velodyne Puck激光雷達(dá)的方案換成：搭載4個(gè)激光雷達(dá)、10個(gè)攝像頭，以及2個(gè)毫米波雷達(dá)。

　　Drive.ai計(jì)劃項(xiàng)目落地初期部署三到四輛車。

　　車身的顏色與環(huán)繞車周的4塊LCD顯示屏都是考慮到安全問題的設(shè)置，橙色的車身在道路上更加顯眼，LCD顯示屏則會(huì)實(shí)現(xiàn)與外界的實(shí)時(shí)交互，讓司機(jī)以及周圍的人看到車的動(dòng)作與路徑。

　　Drive.ai 落地方案實(shí)施階段

　　關(guān)于Drive.ai 自動(dòng)駕駛服務(wù)落地方案實(shí)施的三個(gè)階段，作為Drive.ai 董事的吳恩達(dá)表示：

　　第一個(gè)階段，在弗里斯科市試點(diǎn)六個(gè)月，首先將在HALL公園和The Star商業(yè)區(qū)附近設(shè)置固定的上下車地點(diǎn)，并計(jì)劃將乘車范圍擴(kuò)大至弗里斯科火車站，為這一區(qū)域1萬多人提供自動(dòng)駕駛汽車服務(wù)。

　　在這個(gè)階段，駕駛位上還是會(huì)有Drive.ai 的員工，以便在遇到危機(jī)時(shí)候停下，讓人類駕駛員接管，同時(shí)Drive.ai 的遠(yuǎn)程駕駛系統(tǒng)將從這些案例中學(xué)習(xí)并自動(dòng)改進(jìn)。

　　第二階段，當(dāng)?shù)缆窚y(cè)試表明這項(xiàng)服務(wù)是安全的，Drive.ai將與“監(jiān)護(hù)人”一起運(yùn)行。意思就是屆時(shí)Drive.ai 的護(hù)衛(wèi)員還會(huì)在車內(nèi)，但是主要任務(wù)是幫助乘客和監(jiān)控操作，不會(huì)接管自動(dòng)駕駛汽車。

　　在第三階段，車內(nèi)將不設(shè)置其他工作人員或者護(hù)衛(wèi)員，實(shí)現(xiàn)僅有乘客乘坐，通過遠(yuǎn)程駕駛系統(tǒng)來提供協(xié)助。

　　吳恩達(dá)認(rèn)為，自動(dòng)駕駛真正想要落地，需要掌握行業(yè)領(lǐng)先的AI與深度學(xué)習(xí)技術(shù)，包括高度熟練的人工智能團(tuán)隊(duì)以及復(fù)雜的軟件和硬件體系結(jié)構(gòu)。

　　他表示Drive.ai有著強(qiáng)大的技術(shù)團(tuán)隊(duì)，開發(fā)出了完整的軟件堆棧，包括內(nèi)部感知、運(yùn)動(dòng)規(guī)劃、測(cè)繪、本地化、車隊(duì)管理軟件、移動(dòng)應(yīng)用程序、通信以及遠(yuǎn)程協(xié)助系統(tǒng)，打造出了一套完整的自動(dòng)駕駛軟件系統(tǒng)。

　　安全必須以人為中心

　　近期美國發(fā)生了多起無人車安全事故，媒體大肆報(bào)道，引起公眾恐慌，人們最關(guān)心的是無人駕駛的安全問題。自動(dòng)駕駛汽車的安全必須以人為中心。

　　吳恩達(dá)認(rèn)為，以人為中心的安全不僅要考慮車內(nèi)的人，還要考慮車外的人，強(qiáng)調(diào)通信和教育的重要性。

　　在安全方面，Drive.ai 做了很多開創(chuàng)性的工作，比如將車輛漆成顯眼的亮橙色以區(qū)分自動(dòng)駕駛汽車與普通車、車輛外部放置顯示屏向行人和其他車司機(jī)直播車輛動(dòng)作和行駛路徑，試運(yùn)營路線放置顯著的信息標(biāo)識(shí)。

　　吳恩達(dá)稱，自動(dòng)駕駛汽車相比人類駕駛有明顯的優(yōu)勢(shì)，也有明顯的弱點(diǎn)。優(yōu)勢(shì)體現(xiàn)在自動(dòng)駕駛比人類的注意力更加集中，反應(yīng)時(shí)間小于100毫秒更快，并且沒有盲點(diǎn)；弱勢(shì)體現(xiàn)在自動(dòng)駕駛汽車不理解復(fù)雜情況，比如路上的突發(fā)狀況以及手勢(shì)交流。

　　通過選擇特定的地理區(qū)域和與合作伙伴合作，我們可以利用自駕車汽車的優(yōu)勢(shì)，同時(shí)減少它們的弱點(diǎn)。有了這些策略，人們可以利用自動(dòng)駕駛部署安全和有價(jià)值的運(yùn)輸服務(wù)，這個(gè)行業(yè)也會(huì)加速成熟。

　　對(duì)于Drive.ai 的未來發(fā)展規(guī)劃，公司聯(lián)合創(chuàng)始人王弢稱，首先是把德州這個(gè)落地做好，第一階段完成后，將逐步擴(kuò)展到周邊社區(qū)。另外，下一步還會(huì)擴(kuò)展服務(wù)添加更多的路徑，更多的連接，比如商業(yè)園區(qū)、購物區(qū)、餐館區(qū)、酒店區(qū)等等。

　　關(guān)于Drive.ai 是否會(huì)進(jìn)入中國，聯(lián)合創(chuàng)始人王弢表示：中國是一個(gè)很大的市場，但是我們目前沒有進(jìn)入中國的計(jì)劃。