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智能網(wǎng)聯(lián)汽車創(chuàng)新聯(lián)盟自動(dòng)駕駛工作組成立,將研討制定高精度地圖標(biāo)準(zhǔn)

高精度地圖終于要有國(guó)產(chǎn)的標(biāo)準(zhǔn)了。

  泰伯網(wǎng)訊 5月25日,清華大學(xué)汽車工程系主任、中國(guó)汽車工程學(xué)會(huì)常務(wù)理事、汽車工程學(xué)會(huì)獎(jiǎng)勵(lì)委員會(huì)理事、汽車工程學(xué)會(huì)學(xué)會(huì)智能交通分會(huì)副主任委員、智能網(wǎng)聯(lián)汽車聯(lián)盟專家委員楊殿閣教授發(fā)布了中國(guó)智能網(wǎng)聯(lián)汽車產(chǎn)業(yè)創(chuàng)新聯(lián)盟自動(dòng)駕駛工作組籌備進(jìn)展及主要工作計(jì)劃。

  高精度地圖在L3及以上級(jí)別的自動(dòng)駕駛是不可或缺的角色,楊殿閣教授認(rèn)為,自動(dòng)駕駛地圖是高級(jí)別自動(dòng)駕駛技術(shù)實(shí)現(xiàn)的必要數(shù)據(jù)基礎(chǔ),未來自動(dòng)駕駛大腦將是基于實(shí)時(shí)更新地圖大數(shù)據(jù)驅(qū)動(dòng)的。

  目前國(guó)際組織ISO TC204/WG3制定的數(shù)據(jù)庫(kù)建設(shè)與數(shù)據(jù)交換標(biāo)準(zhǔn),以及NDS和OpenDrive制定的地圖數(shù)據(jù)物理存儲(chǔ)格式規(guī)范;歐洲已有NDS WG3、ADASIS以及NDS與ADASIS聯(lián)合成立的OADF制定的自動(dòng)駕駛地圖標(biāo)準(zhǔn);日本也在相應(yīng)建立聯(lián)盟,成立DMP公司制定重要的標(biāo)準(zhǔn)和接口,以對(duì)接歐洲OADF、國(guó)際組織ISO的標(biāo)準(zhǔn)。

  目前國(guó)內(nèi)尚未出臺(tái)統(tǒng)一的自動(dòng)駕駛地圖標(biāo)準(zhǔn),據(jù)楊殿閣教授介紹,使用NDS標(biāo)準(zhǔn)的價(jià)格較高,同時(shí)對(duì)于中國(guó)未來自動(dòng)駕駛地圖發(fā)展缺乏保護(hù)機(jī)制。因而他認(rèn)為,中國(guó)在自動(dòng)駕駛技術(shù)的發(fā)展上必須獨(dú)立自主,開發(fā)中國(guó)標(biāo)準(zhǔn)的智能網(wǎng)聯(lián)汽車及自動(dòng)駕駛地圖是必要的。中國(guó)標(biāo)準(zhǔn)的自動(dòng)駕駛地圖也將成為與DMP、OADF平等對(duì)話的條件,吸引更多的國(guó)外廠商加入。

  楊殿閣教授發(fā)布了自動(dòng)駕駛地圖工作組下一步工作重點(diǎn),將面向智能汽車的自動(dòng)駕駛地圖以及高精度定位及時(shí)空服務(wù)相關(guān)的關(guān)鍵技術(shù)、標(biāo)準(zhǔn)、接口、規(guī)范及法規(guī)進(jìn)行研討;建立中國(guó)標(biāo)準(zhǔn)地圖及服務(wù)體系,搭建車企與地圖廠商、國(guó)家測(cè)繪管理部門的橋梁,做NDS(歐洲)、DMP(日本)的合作橋梁,可以與NDS(OADF)和DMP形成轉(zhuǎn)換并形成平等合作的關(guān)系。

  工作組將由地圖廠商、整車企業(yè)、零部件企業(yè)、車聯(lián)網(wǎng)服務(wù)商、自動(dòng)駕駛技術(shù)提供商以及來自高校和科研院所的成員組成。

  組織發(fā)起單位有:清華大學(xué)、百度、四維圖新、高德、滴滴出行、中海庭、千尋位置、一汽、上汽、長(zhǎng)安汽車及北汽,以上發(fā)起單位為當(dāng)前正式成員單位。

  自動(dòng)駕駛地圖工作組組長(zhǎng)將由楊殿閣教授擔(dān)任,工作組副組長(zhǎng)為四維圖新CTO戴東海、上汽集團(tuán)&中海庭總經(jīng)理劉奮、高德汽車事業(yè)群高精度地圖產(chǎn)品總監(jiān)谷小豐。工作組秘書將由清華大學(xué)汽車系智能車團(tuán)隊(duì)的姜昆博士擔(dān)任。

  工作組將對(duì)車用高精度基礎(chǔ)地圖數(shù)據(jù)的模型、結(jié)構(gòu)、接口、標(biāo)準(zhǔn)、規(guī)范,以及動(dòng)態(tài)地圖數(shù)據(jù)共享體系、機(jī)制、方法、協(xié)議、接口等開展研究,進(jìn)一步研究基于地圖為自動(dòng)駕駛提供高精度時(shí)空服務(wù),對(duì)服務(wù)的接口、協(xié)議和相關(guān)標(biāo)準(zhǔn)進(jìn)行探討,建立統(tǒng)一的智能汽車自動(dòng)駕駛地圖服務(wù)標(biāo)準(zhǔn)和自動(dòng)駕駛地圖落地應(yīng)用的技術(shù)路線圖。

  在接下來的半年內(nèi),自動(dòng)駕駛地圖工作組將研究3項(xiàng)課題:
     《自動(dòng)駕駛地圖標(biāo)準(zhǔn)體系研究》(牽頭單位:四維圖新,專家:智能地圖事業(yè)部研發(fā)總監(jiān)于立志)
     《地圖偏轉(zhuǎn)問題研究及測(cè)繪管理部門溝通交流》(牽頭單位:高德,專家:谷小豐)
     《自動(dòng)駕駛地圖技術(shù)及應(yīng)用路線圖探索研究》(牽頭單位:中海庭,專家:劉奮);
       另外工作組將配合中國(guó)智能網(wǎng)聯(lián)汽車產(chǎn)業(yè)創(chuàng)新自動(dòng)駕駛工作組聯(lián)盟完成智能網(wǎng)聯(lián)汽車技術(shù)路線圖及藍(lán)皮書,與自動(dòng)駕駛地圖及高精度時(shí)空服務(wù)相關(guān)的內(nèi)容更新。

  高精度地圖的統(tǒng)一標(biāo)準(zhǔn)一直是圖商和車企重點(diǎn)關(guān)心的內(nèi)容。圖商需要了解車廠用什么樣的數(shù)據(jù)、需要什么數(shù)據(jù),才能制作出貼合車企需求的高精度地圖。自動(dòng)駕駛地圖標(biāo)準(zhǔn)的制定為未來的自動(dòng)駕駛地圖都能夠順利適配到自動(dòng)駕駛車輛堅(jiān)實(shí)的基礎(chǔ),同時(shí)這也將促進(jìn)圖商對(duì)于高精度地圖的研發(fā)速度,加快自動(dòng)駕駛技術(shù)發(fā)展。

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