第九屆中國衛(wèi)星導航學術年會于5月23-25日在哈爾濱拉開序幕,據(jù)悉,此次年會是國內(nèi)規(guī)模最大、內(nèi)容最全、層次最高、最具代表性的衛(wèi)星導航領域學術交流會議,是衛(wèi)星導航領域大型國際會議,具有廣泛的國際影響力。
作為以高精度衛(wèi)星導航定位技術方案,切入自動駕駛領域的博盛尚科技有限公司受邀參加此次會議,會上推出的基于RAC(Realtime ArrayCalibration)技術的新型的高精度衛(wèi)星定位接收機一經(jīng)發(fā)布,備受追捧。
博盛尚科技創(chuàng)始人申研向記者透露,普通民用的衛(wèi)星定位精度只有10米左右,這類衛(wèi)星導航定位接收機必須依靠由差分基準站組成的地基(和星基)增強系統(tǒng)的支持,才能獲得優(yōu)于1米的定位精度。而建設、維護和使用地基(和星基)增強系統(tǒng)面臨各種資源、技術與成本上的挑戰(zhàn)。同時,RTK技術使用范圍僅在差分站覆蓋范圍內(nèi),且易受電磁環(huán)境干擾、環(huán)境遮擋反射等影響,造成定位精度下降。而對用戶而言,他們還需繳納服務費和通訊流量費,才能獲得差分修正數(shù)據(jù)及用戶端與增強系統(tǒng)間的數(shù)據(jù)傳輸服務。硬件終端加上服務費通常達上萬元,且服務費還是長期的使用成本。
因此,即使高精度市場潛力巨大,但上述痛點阻礙了高精度衛(wèi)星定位真正快速進入到大規(guī)模商業(yè)應用階段。如何讓高精度定位的價格從萬元人民幣下降到百元人民幣級別,成了當務之急。博盛尚科技針對這個市場痛點推出了基于RAC技術的高精度衛(wèi)星定位接收機,該技術不使用任何差分信號,不依賴任何基站,僅采用普通民用單頻信號(GPS L1或北斗B1),就能實現(xiàn)分米級的定位。
“我們新型高精度衛(wèi)星定位接收機的推出革新了整個行業(yè),并且已經(jīng)形成了量產(chǎn)。”申研說,“博盛尚科技的技術解決了高精度定位大規(guī)模普及的痛點問題。RAC技術的應用使高精度衛(wèi)星定位既擺脫了對地基增強網(wǎng)的依賴,又大幅降低了成本,將推動高精度衛(wèi)星定位大規(guī)模應用時代的提前到來。”
博盛尚科技RAC接收機(亞米級)
人工智能時代的標配
據(jù)悉,智能網(wǎng)聯(lián)、V2X、車道級定位導航、自動駕駛汽車、無人機、無人船、高精地圖數(shù)據(jù)采集、機器人、軍用和警用、航道管理等都是高精度衛(wèi)星定位的應用場景。
“博盛尚科技的RAC技術是一種創(chuàng)新性的提高定位精度的方法論,在未來,有可能與RTK、PPP、RTX等傳統(tǒng)技術路線共存,成為未來的定位技術的一種新型研究方向。他們的產(chǎn)品在智能汽車,高精地圖,機器人等領域將大有可為,精度足夠用,價格足夠低。范圍不局限于地基網(wǎng)絡,且無需服務費,或對市場產(chǎn)生顛覆性的改變。”參會的專家表示。
博盛尚科技的產(chǎn)品已在智能汽車領域積極布局,短時間內(nèi)與多家主機廠、Tier1、機器人等行業(yè)內(nèi)的知名公司達成合作意向。
“我們在不增加成本的條件下,將車輛定位導航精度提升至車道級,在空曠、CBD、高架橋、短隧道等場景均可實現(xiàn)。可以驗證,該產(chǎn)品是下一代智能駕駛/自動駕駛汽車真正最先落地的傳感器,能夠成為自動駕駛的標配。”申研表示。
北斗的全球化追趕
目前,北斗系統(tǒng)正在快速推進全球組網(wǎng)建設,根據(jù)三步走戰(zhàn)略,2020年前后,北斗將完成35顆衛(wèi)星發(fā)射組網(wǎng),實現(xiàn)全球覆蓋。位置增強時代已經(jīng)到來,更加精確的位置信息、各類增強手段的應用將讓人們的生活更便捷、讓未來更智能、讓世界更聯(lián)通。
在國外難以大規(guī)模建設北斗地基增強系統(tǒng)的情況下,使用北斗的單頻民用信號,博盛尚科技的RAC技術能夠助力中國的北斗高精度定位服務走向海外,超越單頻GPS的精度,占領廣闊的全球市場。
測試軌跡: 博盛尚RAC(紅色)與專業(yè)測繪級RTK(綠色)測試比較
測試軌跡: 博盛尚RAC(紅色)與專業(yè)測繪級(綠色)RTK比較
城市環(huán)境下,博盛尚RAC(紫色)與RTD(紅色)RTK(綠色)三條軌跡車道級重合,下圖可見車輛經(jīng)過高架橋處,RTK與RTD有跳變,博盛尚RAC的平滑。
博盛尚RAC接收機在美國洛杉磯測試,車道級軌跡圖
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