6月15日，在WGDC2018大會(huì)上，成都縱橫自動(dòng)化技術(shù)有限公司測(cè)繪事業(yè)部總經(jīng)理張峻做了垂直起降固定翼無(wú)人機(jī)激光雷達(dá)應(yīng)用技術(shù)的演講，以下為演講實(shí)錄（未經(jīng)本人確認(rèn)）。

　　張峻：

　　今天很榮幸來(lái)到WGDC，接下來(lái)這段時(shí)間我給大家?guī)?lái)的報(bào)告題目是垂直起降固定無(wú)人機(jī)激光雷達(dá)應(yīng)用技術(shù)。

　　作為一個(gè)產(chǎn)品研發(fā)企業(yè)來(lái)講，每年我們都會(huì)去思考行業(yè)需要什么，用戶(hù)痛點(diǎn)是什么，能做哪些產(chǎn)品，所以我們今天想到了要給大家?guī)?lái)全新的一種應(yīng)用，固定翼無(wú)人機(jī)搭載激光雷達(dá)。這個(gè)產(chǎn)品推出之前很感謝全國(guó)這么多用戶(hù)對(duì)成都縱橫的支持，匯報(bào)之前我把成都縱橫前期的積累給大家做一個(gè)匯報(bào)。大家知道成都縱橫是一家無(wú)人機(jī)系統(tǒng)解決方案提供商，我們的口號(hào)很土，“技術(shù)創(chuàng)新、軍工品質(zhì)、服務(wù)至上”，甚至還有一些同事給創(chuàng)始人反饋能不能換一個(gè)口號(hào)，但作為部隊(duì)自主擇業(yè)出來(lái)的老軍人，我們覺(jué)得就是要沿著這個(gè)土的口號(hào)把事給干好，所以后面改口號(hào)的事就沒(méi)做了。

　　說(shuō)到前期的積累，第一個(gè)肯定是研發(fā)隊(duì)伍。我印象特別深刻，2014年底決定要做無(wú)人機(jī)整機(jī)，我們立刻想到?jīng)]有無(wú)人機(jī)研發(fā)能力，只有飛控十多年的研發(fā)能力，怎么辦？很慶幸我們將原來(lái)的甲方西北工業(yè)大學(xué)航空學(xué)院多位老師變成了我們的同事，現(xiàn)在我們?cè)诔啥茧p流縣有一萬(wàn)平米的生產(chǎn)基地，我們的研發(fā)就在生產(chǎn)基地，當(dāng)然總部主要負(fù)責(zé)飛控系統(tǒng)研發(fā)，后期西工大多位經(jīng)驗(yàn)豐富的研發(fā)人員帶動(dòng)了許多其他學(xué)校的優(yōu)秀團(tuán)隊(duì)加入成都縱橫。

　　今年3月16日我們做了一次新產(chǎn)品的發(fā)布會(huì)，當(dāng)時(shí)把國(guó)內(nèi)接近600位用戶(hù)帶到我們的生產(chǎn)線(xiàn)，大家跟我們的認(rèn)同是一樣的，很多與會(huì)嘉賓到過(guò)很多無(wú)人機(jī)企業(yè)，但如此具備規(guī)模的無(wú)人機(jī)生產(chǎn)線(xiàn)在國(guó)內(nèi)是非常少見(jiàn)的，可以說(shuō)在固定翼無(wú)人機(jī)領(lǐng)域國(guó)內(nèi)最大的生產(chǎn)線(xiàn)就在成都縱橫。我們所采用的復(fù)合材料的工藝和6個(gè)型號(hào)的產(chǎn)品模具的生產(chǎn)全是我們自主來(lái)生產(chǎn)設(shè)計(jì)的，不進(jìn)行外包。前期采用過(guò)外包方式，但發(fā)現(xiàn)品控出現(xiàn)了問(wèn)題，很多模具流失被抄襲，所以后面我們決定自己做所有復(fù)材生產(chǎn)以及輕加工模具的生產(chǎn)，去年投資了2千多萬(wàn)買(mǎi)了很多大型的洗床車(chē)床和各種輕加工設(shè)備，我們希望為我們的零部件生產(chǎn)部件生產(chǎn)確保精度和效益。

　　一提到無(wú)人機(jī)產(chǎn)品大家關(guān)注的就是質(zhì)量的把控，多年前大家經(jīng)常聽(tīng)到無(wú)人機(jī)掉了、炸了、不見(jiàn)了，我們以前做無(wú)人機(jī)飛控系統(tǒng)的時(shí)候也聽(tīng)到很多用戶(hù)提到，我們?cè)谙霝槭裁匆郧暗臒o(wú)人機(jī)不可靠？總結(jié)出最大的原因是無(wú)人機(jī)作為一個(gè)多子系統(tǒng)搭建的全生態(tài)鏈的產(chǎn)品，如果它的飛控它的材料它的結(jié)構(gòu)等等多個(gè)環(huán)節(jié)沒(méi)有自己的核心技術(shù)，我相信攢起來(lái)的會(huì)留下不少隱患。除了要掌握各個(gè)子系統(tǒng)的核心技術(shù)，還要關(guān)注質(zhì)檢團(tuán)隊(duì)。我印象比較深刻，2017年3月我們?nèi)コ啥价h富士康對(duì)面藝龍的生產(chǎn)線(xiàn)，將一位有著多年質(zhì)檢經(jīng)驗(yàn)的王老師反聘到公司，帶領(lǐng)著15名質(zhì)檢團(tuán)隊(duì)為成都縱橫的無(wú)人機(jī)做全生態(tài)鏈全生命周期的質(zhì)檢保護(hù)。

　　我們投資了修建的試飛基地，如此具規(guī)模的大型無(wú)人機(jī)試飛基地可以說(shuō)是國(guó)內(nèi)非常少見(jiàn)的，我們?cè)囷w基地在綿陽(yáng)市北川縣，新建了兩條跑道，主要負(fù)責(zé)所有在研型號(hào)飛機(jī)的驗(yàn)證飛行以及所有飛機(jī)發(fā)貨前的質(zhì)量檢飛，當(dāng)然還有我們的培訓(xùn)工作。培訓(xùn)這塊截止到現(xiàn)在已經(jīng)舉辦了43期的用戶(hù)使用培訓(xùn)以及21期的AOPA培訓(xùn)，其中我們的產(chǎn)品使用培訓(xùn)人數(shù)已超過(guò)2千人，我們培訓(xùn)的基地就在我們的試飛基地。參加過(guò)我們用戶(hù)培訓(xùn)的一些生產(chǎn)單位可能知道現(xiàn)在培訓(xùn)的模式，早上安排我們自己的縱橫大巴把大家從山腳下的酒店接到山頂上的機(jī)場(chǎng)，中午接下去吃飯，又下去又上來(lái)比較折騰，我們?cè)谏巾敊C(jī)場(chǎng)正在規(guī)劃我們的培訓(xùn)大樓，到2020年就會(huì)有一個(gè)五層樓的縱橫培訓(xùn)大樓，有酒店、餐飲、會(huì)議及一些娛樂(lè)設(shè)施。

　　產(chǎn)品很多，除了自己做每一步的質(zhì)量把控，當(dāng)然也希望得到用戶(hù)的認(rèn)可，也希望得到行業(yè)內(nèi)各機(jī)構(gòu)的認(rèn)可，所以我們?cè)诠ば挪康碾娮友芯克?、公安部的第一電子研究所、?guó)家電網(wǎng)電科院、賽寶實(shí)驗(yàn)室等等獲得了多維度的檢驗(yàn)報(bào)告。

　　從2015年開(kāi)始無(wú)人機(jī)整機(jī)制造，到現(xiàn)在2018年，我們走過(guò)了三年，很多人給我們留下了一句話(huà)：把很多不可能的事情變成了現(xiàn)實(shí)，2015年我們推出第一架垂直起降固定無(wú)人機(jī)的時(shí)候，國(guó)內(nèi)還是一片空白，到現(xiàn)在大家可以看到我們改變了用戶(hù)的操作模式和使用習(xí)慣，大家可以在各種場(chǎng)合和各種平臺(tái)上看到多種多樣的垂直起降固定無(wú)人機(jī)出現(xiàn)，很高興為行業(yè)變革做出貢獻(xiàn)。去年我們做出了免向控?zé)o人機(jī)航車(chē)產(chǎn)品，也是國(guó)內(nèi)第一款，以前都是國(guó)外上百萬(wàn)的無(wú)人機(jī)占據(jù)著這個(gè)細(xì)分市場(chǎng)，去年5月10日我們?cè)趪?guó)家測(cè)繪局發(fā)布了國(guó)內(nèi)第一款1比500免向控的無(wú)人機(jī)系統(tǒng)。每一步的努力我們都想給用戶(hù)帶來(lái)新的應(yīng)用模式。

　　這三年積累了很多，除了金錢(qián)的積累，更多的是技術(shù)的積累和產(chǎn)品線(xiàn)的逐漸豐富，以及用戶(hù)對(duì)我們的信息反饋，對(duì)產(chǎn)品的迭代和可靠性提升起到了非常關(guān)鍵的作用?，F(xiàn)在我們產(chǎn)品線(xiàn)從小到6.8公斤大到100公斤都有，用戶(hù)不管是想要輕小的還是更大載重的還是電動(dòng)的還是油動(dòng)的，總能在縱橫的產(chǎn)品線(xiàn)里邊找到一款。

　　整個(gè)產(chǎn)品譜系秉承一定要方便使用，一定要可靠，一定要有性能的提升，所以我們最早推出了國(guó)內(nèi)第一架垂直起降固定無(wú)人機(jī)CW20，當(dāng)時(shí)推出來(lái)的時(shí)候大家很詫異飛機(jī)還能這樣飛，其實(shí)后面看多了大家也就習(xí)以為常了，這款產(chǎn)品推出以后以前的使用模式被改變了，用戶(hù)反饋回來(lái)，我在一些特殊的環(huán)境特殊的行業(yè)不能用油動(dòng)的，所以我們?cè)?016年又推出了CW10純電動(dòng)的垂直起降固定無(wú)人機(jī)，CW10賣(mài)得最多，它是模塊設(shè)計(jì)，拆裝不需要任何工具，用雙手就可以把飛機(jī)組裝起來(lái)，可以換農(nóng)業(yè)遙感設(shè)備，它是一技多用的電動(dòng)平臺(tái)。我們?cè)?017年2月根據(jù)市場(chǎng)發(fā)展大家對(duì)任務(wù)設(shè)備需求多元化起來(lái)，現(xiàn)有的平臺(tái)不太好適配，所以我們推出了CW30，可以很輕松地搭載激光雷達(dá)、大型企業(yè)相機(jī)、高光譜， CW30是多元化任務(wù)設(shè)備集成的平臺(tái)。

　　去年底我們推出了一款更大載重的無(wú)人機(jī)產(chǎn)品CW100，主要面向我們的軍民融合以及大型民用救災(zāi)場(chǎng)景，很多用戶(hù)取了一個(gè)比較萌的名字叫鵬爸爸，今年3月16日我們發(fā)布了我們最小最輕型的一款無(wú)人機(jī)CW007，背著包一個(gè)人就可以，同樣不需要任何工具拆裝，三分鐘以?xún)?nèi)裝好飛機(jī)也是垂直起降，并且配置了4200萬(wàn)的相機(jī)，這款在推出之后得到智慧領(lǐng)域和林業(yè)公安系統(tǒng)的青睞。

　　所以飛行平臺(tái)這三年做了很多，在可靠性搭建起來(lái)之后，我們?cè)谧鱿乱徊降墓ぷ魉伎迹庾鲲w行平臺(tái)是第一步，只有把飛行平臺(tái)做穩(wěn)定可靠了，才能往無(wú)人機(jī)整機(jī)系統(tǒng)走，因?yàn)檎麢C(jī)不單單是任務(wù)控制、后端軟件，而是整套一體化技術(shù)的考驗(yàn)。所以在有了飛行平臺(tái)穩(wěn)定的保障后，我們開(kāi)始做整機(jī)系統(tǒng)，從最早的產(chǎn)品到精品，從精品到系統(tǒng)，從系統(tǒng)到解決方案。所以解決方案里面各個(gè)型號(hào)配置也比較豐富，包括007有監(jiān)控版、農(nóng)業(yè)遙感版、免向控版，CW10有傾斜、農(nóng)業(yè)遙感，CW20是一個(gè)非常經(jīng)典也是現(xiàn)在運(yùn)營(yíng)時(shí)間最長(zhǎng)被用戶(hù)驗(yàn)證時(shí)間最久的一款產(chǎn)品，高效穩(wěn)定的平臺(tái)。CW30搭載能力進(jìn)一步提升，大家現(xiàn)在能看到一種業(yè)務(wù)設(shè)備的應(yīng)用方式都可以在CW30上進(jìn)行應(yīng)用。CW100更不用說(shuō)了，20公斤的載重能力，同時(shí)可以把幾個(gè)傳感器搭載在無(wú)人機(jī)平臺(tái)上，而不是像之前每次飛行只能搭載一種設(shè)備。

　　今年大家關(guān)注的雷達(dá)是測(cè)繪行業(yè)的新貴，接下來(lái)還會(huì)有什么呢？上個(gè)月我在解放軍信息工程大學(xué)拜訪徐新教授的時(shí)候請(qǐng)教了這個(gè)問(wèn)題，說(shuō)不定到2020年甚至2019年還有更多新的玩法，測(cè)繪行業(yè)就是這樣每一年都有新東西，大家應(yīng)該深有體會(huì)。所以作為無(wú)人機(jī)研發(fā)的企業(yè)，我們想緊跟市場(chǎng)行業(yè)逐年的發(fā)展。

　　從變化這么多的傳感器應(yīng)用以及搭載平臺(tái)的變化，從天上太空衛(wèi)星或者航空衛(wèi)星搭載陣列式傳感器，到空中搭載大型的航攝儀以及無(wú)人系統(tǒng)包括無(wú)人車(chē)無(wú)人船以及今天聊的無(wú)人飛機(jī)，已經(jīng)成為一個(gè)比較主流的搭載方式，當(dāng)然也少不了我們的岸基，包括三維激光，在地面架設(shè)進(jìn)行房屋或文物的掃描，所以搭載平臺(tái)方式是比較多的，但不少行業(yè)專(zhuān)家有一些一致的認(rèn)定，無(wú)人系統(tǒng)會(huì)成為一個(gè)主流，也就是剛才提到的無(wú)人車(chē)、無(wú)人船、無(wú)人飛機(jī)。

　　有了無(wú)人系統(tǒng)平臺(tái)的發(fā)展，我們?cè)趺窗鸭す饫走_(dá)應(yīng)用好？說(shuō)到激光雷達(dá)，它比較簡(jiǎn)單，就是發(fā)射激光脈沖計(jì)算回波，通過(guò)發(fā)射計(jì)算測(cè)序，再搭配上慣性測(cè)距單元、GPU定位系統(tǒng)、存儲(chǔ)系統(tǒng)，這個(gè)激光雷達(dá)就出來(lái)了，并不深?yuàn)W。

　　下面介紹改一下激光雷達(dá)的作業(yè)示范，大家看到飛行平臺(tái)是我們的CW30，CW30上有我們的GPS系統(tǒng)移動(dòng)站，在地面也有我們的基站，我們通過(guò)擦邊計(jì)算可以很好標(biāo)定飛機(jī)，當(dāng)然也標(biāo)定了雷達(dá)的工作位置。如果雷達(dá)又有光纖貫導(dǎo)，我可以很好的測(cè)量我的姿態(tài)。通過(guò)位置、姿態(tài)以及發(fā)射出去的激光和計(jì)算的回波，可以標(biāo)定打到每個(gè)物體的距離關(guān)系。有了這三個(gè)距離關(guān)系、位置、姿態(tài)，可以直接把地面的三維數(shù)據(jù)呈現(xiàn)出來(lái)，而不用像現(xiàn)在傳統(tǒng)的航攝需要從二維轉(zhuǎn)變?yōu)槿S，現(xiàn)在激光出來(lái)的數(shù)據(jù)直接就是三維數(shù)據(jù)。這是我們作業(yè)的基本原理圖。

　　說(shuō)到激光雷達(dá)，各位與會(huì)嘉賓也比較清楚，也用的比較多，最早背包式用短射程的多線(xiàn)的掃描頭配上一些可見(jiàn)光的傳感器，確實(shí)可以去到一些很復(fù)雜的地域，背著包到山溝里或沒(méi)有路的地方，可以去做生產(chǎn)任務(wù)的補(bǔ)充，確實(shí)是個(gè)有效的手段。后面可以看到很多生產(chǎn)作業(yè)單位可以買(mǎi)移動(dòng)的三維機(jī)關(guān)的測(cè)量車(chē)，可以很好的把路面左右的房屋立面情況做一個(gè)很好的掃描，但是在房頂?shù)牡胤娇赡苡幸恍┬枰a(bǔ)充的地方，所以后面我們看到2013年美國(guó)人第一次把激光雷達(dá)放到無(wú)人機(jī)上，那個(gè)時(shí)候選擇大疆的平臺(tái)，把幾百塊錢(qián)的設(shè)備放到幾萬(wàn)塊錢(qián)的飛機(jī)上有點(diǎn)不可思議，但美國(guó)人這樣做了之后國(guó)內(nèi)其他同行都看到了，所以現(xiàn)在我們看到逐漸的發(fā)展，多旋翼搭載激光雷達(dá)也特別多。

　　有人直升機(jī)搭載的方案也比較多，動(dòng)力三角翼也比較多，這成為大家基本應(yīng)用的一個(gè)趨勢(shì)，但接下來(lái)我們要把前面提到的三種應(yīng)用拓展到固定翼無(wú)人機(jī)上，因?yàn)楣潭ㄒ頍o(wú)人機(jī)有它的優(yōu)勢(shì)，雷達(dá)結(jié)合了自己本身的優(yōu)勢(shì)，包括重量輕、體積小等優(yōu)勢(shì)。我覺(jué)得比較重要的還是主動(dòng)遙感，跟咱們航攝有些區(qū)別，要受制于很多環(huán)境因素，今天天氣好不好，今天飛的時(shí)候太陽(yáng)高度角怎么樣，有沒(méi)有云霧，地面事故太多了怎么辦，激光雷達(dá)主動(dòng)發(fā)射脈沖計(jì)算波，所以就不受更多環(huán)境的制約，給主動(dòng)遙感帶來(lái)了高效。同時(shí)無(wú)人機(jī)的機(jī)動(dòng)靈活也為激光雷達(dá)的方案進(jìn)一步提升了作業(yè)效率，再加上大家知道激光雷達(dá)的內(nèi)頁(yè)處理器相較于傳統(tǒng)的航測(cè)的內(nèi)測(cè)儀還要簡(jiǎn)單一些，少了從二維計(jì)算變成三維，激光雷達(dá)不用，出來(lái)的數(shù)據(jù)經(jīng)過(guò)預(yù)處理直接就是三維的數(shù)據(jù)。最后就是植被的穿透能力，以前遇到有樹(shù)木的地方保證不了，現(xiàn)在不用擔(dān)心了，我們可以穿透植被的間隙真實(shí)的反映地表的信息，這幾個(gè)都是很突出的優(yōu)勢(shì)。

　　我給大家總結(jié)了傳統(tǒng)的航攝和雷達(dá)航攝的區(qū)別。被動(dòng)式受環(huán)境的限制比較多，航攝得到的數(shù)據(jù)平面精度會(huì)高于高層精度，雷達(dá)相反，不僅兩個(gè)平面高層都很高，高層精度反而高于平面精度。植被地區(qū)傳統(tǒng)航攝沒(méi)法解決，上面飛完了還有很多人到外面去調(diào)，雷達(dá)去掉植被的影響，有很大的提升。我們的傳統(tǒng)航攝從二維轉(zhuǎn)到三維，雷達(dá)直接是三維數(shù)據(jù)，這個(gè)比較直接。

　　傳統(tǒng)航攝要面臨向控的工作，5月10日國(guó)家測(cè)繪局發(fā)布了國(guó)內(nèi)第一款免向控的無(wú)人機(jī)產(chǎn)品，進(jìn)一步解決了向控的問(wèn)題，但是去年我們看到我們的免向控可能有距離的控制，不能飛遠(yuǎn)了，從真正意義上還不叫免向控，因?yàn)橐阎c(diǎn)做了標(biāo)的。而今年免向控還會(huì)有進(jìn)一步提升，范圍可以不受限制，可以到上百平方公里都沒(méi)問(wèn)題。

　　我們看一下系統(tǒng)組成CW30雷達(dá)系統(tǒng)。CW30是我們標(biāo)準(zhǔn)化產(chǎn)品中載重能力最強(qiáng)、任務(wù)艙空間最大的一款產(chǎn)品，除了基本的性能之外，這款產(chǎn)品是經(jīng)過(guò)前面幾款產(chǎn)品在市面上大量應(yīng)用之后吸收了諸多經(jīng)驗(yàn)推出地新一代產(chǎn)品，從誕生就解決了很多以前沒(méi)有解決的問(wèn)題，它的穩(wěn)定性有保障，另一個(gè)飛行方式繼續(xù)傳承了垂直起降，面對(duì)如此精密的設(shè)備激光雷達(dá)好幾百萬(wàn)的東西，如果放在一個(gè)彈射飛機(jī)或者滑跑飛機(jī)或者降落傘回收的方式，對(duì)他的沖擊過(guò)載十幾個(gè)G，長(zhǎng)期使用是有隱患的，垂直起降成為了最好的選擇。整個(gè)飛機(jī)的重量只有4.3公斤，如果熟悉雷達(dá)的與會(huì)嘉賓可能知道1350米的掃描頭大家平時(shí)看到的系統(tǒng)都在6到7公斤，這樣飛行性能進(jìn)一步提升。我們還配套了一款4200萬(wàn)像素的攝像頭，有影像數(shù)據(jù)也有激光數(shù)據(jù)。通過(guò)我們的結(jié)算得到位置信息，再在使用光纖貫導(dǎo)數(shù)據(jù)，融合的數(shù)據(jù)導(dǎo)入到我們自己研發(fā)的雷達(dá)預(yù)處理軟件里面，把激光數(shù)據(jù)導(dǎo)進(jìn)來(lái)，這樣我們可以直接生成三維扁平數(shù)據(jù)，如果把影像數(shù)據(jù)再疊加進(jìn)來(lái)就可以直接得到真采攝三維1.0了。

　　我們的預(yù)處理軟件很方便，記錄飛機(jī)開(kāi)關(guān)機(jī)起始記錄，看看貫導(dǎo)是否正常，實(shí)時(shí)監(jiān)控。它主要的功能是預(yù)處理，把我們IE處理之后的數(shù)據(jù)和激光數(shù)據(jù)導(dǎo)入到預(yù)處理軟件，再選擇你要處理的時(shí)間段。另外可以選擇一些你規(guī)定范圍以?xún)?nèi)的照點(diǎn)，可以選很多判斷條件以及導(dǎo)入。這個(gè)軟件符合我們操作的習(xí)慣，比較簡(jiǎn)單，界面比較干凈。大測(cè)序功能，這套技術(shù)我們正在申請(qǐng)專(zhuān)利，同時(shí)也在和四川省測(cè)繪局質(zhì)監(jiān)站做我們的項(xiàng)目質(zhì)檢，在和他們科技處聯(lián)合申報(bào)課題項(xiàng)目，以后大家見(jiàn)到的CW30激光雷達(dá)可以實(shí)現(xiàn)全域的免向控，不用打任何點(diǎn)，不用擔(dān)心范圍的大小，我們會(huì)盡快從自己客戶(hù)使用當(dāng)中面向更多的生產(chǎn)單位進(jìn)行分享。

　　下面給大家?guī)?lái)幾個(gè)作業(yè)的案例。第一是浙江省衢州市石梁鎮(zhèn)坎底村的水庫(kù)建設(shè)項(xiàng)目，有20.5平方公里，這塊又剛好樹(shù)木特別多，沒(méi)辦法航車(chē)，人也不太好實(shí)現(xiàn)，因?yàn)楹芏嗟胤饺ゲ涣?，后面采用了激光雷達(dá)，最先考慮的也是動(dòng)力三角翼和多旋翼。最開(kāi)始用戶(hù)方案是用動(dòng)力三角翼，但是到了以后云很低，起降場(chǎng)地也不好找，進(jìn)展緩慢。后來(lái)我們就去了，山區(qū)肯定是按照仿地飛行的是設(shè)計(jì)航線(xiàn)，包括山谷、山頂，高差比較大有850米，對(duì)你的航線(xiàn)設(shè)計(jì)也是比較講究技巧的。 CW30一個(gè)架次半天不到的時(shí)間飛完了，現(xiàn)場(chǎng)下載數(shù)據(jù)在我們的預(yù)處理軟件上生成了我們的點(diǎn)評(píng)數(shù)據(jù)提交給業(yè)主，固定翼無(wú)人機(jī)搭載激光雷達(dá)比以前幾種方式這么省事效率這么高，這是航帶重合度的分析。這是水庫(kù)的三維數(shù)據(jù)，針對(duì)這種項(xiàng)目面積大、有高差、有樹(shù)木，固定翼無(wú)人機(jī)搭載雷達(dá)系統(tǒng)就可以很好的解決。

　　電力行業(yè)的應(yīng)用，電力行業(yè)電力巡檢很早就有了，最早人去巡護(hù)，后面用通航無(wú)人機(jī)去巡護(hù)，多旋翼無(wú)人機(jī)搭載攝像頭拍一些桿塔信息，搭載傾斜，再后面雷達(dá)出現(xiàn)的，可以很好的恢復(fù)電力通道真實(shí)的地形數(shù)據(jù)，可以做一個(gè)有效的巡檢，漂浮物、樹(shù)障、違建施工等信息。用科學(xué)高效的方式對(duì)我們的電力通道進(jìn)行數(shù)字化的移交，移交之后可以做可視化的管理，隨時(shí)可以調(diào)用出相關(guān)的數(shù)據(jù)。線(xiàn)路的規(guī)劃設(shè)計(jì)，通過(guò)三維激光機(jī)載雷達(dá)掃描之后可以很好的給設(shè)計(jì)方提供信息，怎么以最小的成本使設(shè)計(jì)走哪條線(xiàn)可以少去一些開(kāi)挖工作，可以給設(shè)計(jì)提供很好的保障。電力巡檢是特別重要的工作，上周組織青島峰會(huì)，CW10配合國(guó)家電網(wǎng)進(jìn)行保電活動(dòng)，確保上合峰會(huì)期間電力線(xiàn)必須安全，每天不停的飛不停的巡檢，CW10和CW10D兩款飛機(jī)在那邊作業(yè)。我們可以測(cè)量離地的最小距離，可以過(guò)濾植被。

　　激光雷達(dá)的應(yīng)用行業(yè)已經(jīng)很多了，這種新的手段也能給大家?guī)?lái)更高的效率，為大家解決傳統(tǒng)航測(cè)問(wèn)題的弊端，就像前面提到的本來(lái)一公里的路一個(gè)架次就解決了。我們希望通過(guò)今天的交流在接下來(lái)和大家有更多的機(jī)會(huì)進(jìn)行溝通，特別是激光雷達(dá)的應(yīng)用方面，大家如果有疑難雜癥也許CW30可以立即解決你們的問(wèn)題。圍繞方式、流程、效率三方面提升自己，為行業(yè)帶來(lái)更多的變革。今天我用一句話(huà)總結(jié)我的報(bào)告，一架好飛機(jī)，可以用自己的方式重新定義這個(gè)世界。謝謝！