目前，自動駕駛賽道的資金競賽仍在繼續(xù)，在自動駕駛商業(yè)化到來之前，對于自駕的研究仍舊是不斷吸錢的“黑洞”。

　　據(jù)不完全統(tǒng)計，2017年，全球自動駕駛汽車領域共完成超過400億美元的融資，去年最大的新聞當屬英特爾153億美元收購Mobileye。而從18年初到現(xiàn)在，半年多時間里，自動駕駛領域的投資融資仍然持續(xù)不斷。從公開渠道獲得的數(shù)據(jù)統(tǒng)計，今年到目前為止融資總額約為50億美元，涵蓋了自動駕駛系統(tǒng)、整體解決方案、位置智能服務、激光雷達、傳感器融入和智能駕駛視覺等多項領域。

數(shù)據(jù)來源：公開資料整理

        這些資本的注入對自動駕駛的發(fā)展會產生哪些影響、自駕商業(yè)化到底和何時才能到來是值得我們思考的問題。為此，泰伯網對今年自駕領域的融資投資事件進行了階段性的梳理，為大家提供一些方向。

        1 Cruise加快自駕技術大規(guī)模商用進程

　　在這份名單中，最吸引眼球、投資數(shù)額最大的莫過于今年5月31日，通用汽車宣布，軟銀愿景基金（Vision Fund）對通用旗下自動駕駛初創(chuàng)公司GM Cruise Holdings投資22.5億美元，軟銀將獲得Cruise大概19.5%的股份。此舉將大大推動通用汽車自動駕駛技術的大規(guī)模商業(yè)化進程。此外，通用公司也對Cruise追加了11億美元的融資。

　　根據(jù)美國《汽車新聞》的報道，通用汽車在上個月對高管進行了職責調整，在2016年領導收購Cruise的通用總裁丹·阿曼（Dan Ammann）將會在 Cruise Holdings上投入更多時間，來推動通用自動駕駛技術的發(fā)展，Cruise的首席執(zhí)行官凱爾·沃格特（Kyle Vogt）也會向阿曼報告。這從內部證明了通用對于Cruise的高度重視，也從另一方面印證了此前通用試圖讓Cruise獨立上市的說法。

　　在2016年3月收購Cruise時，通用花了10億美元。如今，在軟銀投資Cruise后，Cruise的估值來到了115億美元。而在和軟銀合作后，通用汽車的股價應聲上漲了10%以上。由此看來，當年對Cruise10億美元的收購，通用可謂是做了一次相當正確的決定，這不僅體現(xiàn)在Cruise的估值增長上，更重要的是通用汽車在自駕技術上的發(fā)展有了更足的底氣。

　　在7月25日公布的2018年第二季度財報中，通用汽車公司在各區(qū)域市場及主營業(yè)務部門均實現(xiàn)盈利，特別是中國市場，投資收益達約6億美元。通用表明GM Cruise目前按照既定計劃穩(wěn)定推進自動駕駛技術商業(yè)化應用的籌備工作。

　　2 Wayz.ai：模塊化分工，定位先行

　　7月，由微軟地圖之父、前PPTV創(chuàng)始人陶闖博士創(chuàng)辦的Wayz.ai獲得由藍馳資本、光速中國領投的8000萬美元的A輪融資。這是高精地圖領域到目前為止最大的一筆單輪融資。Wayz.ai創(chuàng)辦于2017年初，其骨干成員主要來自Waymo、Uber、百度、高德、高通等公司。在上海、北京、武漢、硅谷、西雅圖都成立了分支。

　　同其它高精地圖初創(chuàng)公司不同的是，Wayz.ai更加看重的是“位置”。以位置服務為切入口，將AI能力和精準定位、高精地圖、安全測試以及位置云平臺結合，提供完整的位置智能服務解決方案。

　　通俗點說，Wayz.ai提供的的是“高精地圖（L4）+高精定位”的一套端到端服務。自動駕駛車輛的感知數(shù)據(jù)、原始的地圖數(shù)據(jù)上傳到Wayz.ai的服務模塊中，Wayz.ai將直接向下游應用方輸出定位的結果。

　　陶闖博士很認同自動駕駛產業(yè)將按“定位、感知、路徑規(guī)劃、決策控制”四大流程形成模塊化產業(yè)分工的理念。Wayz.ai將定位問題解決后，下游整車廠獲自動駕駛方案商騰出更多的人力、物力、算力來解決動態(tài)物體感知、路徑規(guī)劃、決策控制上的難題。目前，Wayz.ai已經和數(shù)家車廠達成了合作意向，同多家無人駕駛公司也建立了合作關系。此外，Wayz.ai選擇了與一家有資質的圖商進行深度合作，在后者資質下展開業(yè)務。

　　Wayz.ai將會在今年底會開展成規(guī)模采集工作，目標是在明年完成100萬公里核心區(qū)域主要道路的覆蓋?！　?br />
         3 小馬智行著力部署運營無人車隊

　　作為百度無人車項目的核心成員創(chuàng)辦的公司，成立不到兩年的小馬智行已經成為了國內吸金能力的最強的自動駕駛初創(chuàng)公司。7月11日宣布完成1.02億美元的A1輪融資，加上年初獲得的1.12億美元的A輪融資，小馬智行整體A輪融資高達2.14億美元。

　　在自動駕駛路測方面，小馬智行是目前國內積累最為豐富的初創(chuàng)企業(yè)。去年6月獲得了美國加州路測牌照；今年春節(jié)前夕，小馬智行在廣州南沙開啟了第一條中國首支常態(tài)化運營的車隊，公眾可以預約試乘。7月初，小馬智行成為第一家拿到北京自動駕駛路測T3（最高級別）牌照的初創(chuàng)企業(yè)。目前，小馬智行已經在中美兩地城區(qū)中心道路上實現(xiàn)了白天黑夜、人車混流、全場景下的自動駕駛路測。對于路測的重要性，CTO樓天城在近日表示：“沒有路測的無人駕駛就是紙上談兵，路測是無人駕駛走進人們生活的必經之路。”

　　小馬智行此前表示，自動駕駛賽道會是一個長周期賽道，一段時間內技術和產品的領先性都會是重要競爭力。在技術層面，小馬智行的人才儲備堪稱豪華，創(chuàng)始人為前百度自動駕駛事業(yè)部首席架構師彭軍和在圈內被稱為“樓教主”的主力工程師樓天城。此外，計算機界圖靈獎唯一華人得獎者姚期智院士也是小馬智行人工智能研究院的名譽院長。在資金層面，A輪共計2.14億美元的融資已經創(chuàng)下了國內自駕初創(chuàng)企業(yè)的融資之最。在最重要的技術和資金方面，小馬智行已經有了充足的保障。CEO彭軍表示，小馬智行下一步的著力點將會是中小規(guī)模無人車隊的部署和運營。

　　4 知行科技搶占國內決策層市場

　　自駕領域最新的融資消息來自于知行科技，7月25日，自動駕駛初創(chuàng)公司知行科技宣布獲得數(shù)千萬人民幣的A輪融資，此次融資有深圳國中創(chuàng)業(yè)投資管理有限公司管理的國家中小企業(yè)發(fā)展基金領投，明勢資本跟投。明勢資本也參與了知行科技此前Pre-A輪的融資。

　　知行科技成立于2016年12月，定位為自動駕駛解決方案系統(tǒng)提供商。其中涉及的核心包括：各類傳感器數(shù)據(jù)融合算法、自動駕駛規(guī)劃決策層核心算法、車規(guī)級系統(tǒng)及軟硬件開發(fā)能力，車輛動態(tài)控制、車輛線控技術等。

　　國中創(chuàng)投副總裁李程晟表示：“目前國內決策層市場，基本由外資廠商壟斷，如 ABCD—Autoliv（奧托立夫）、Bosch（博世）、Continental（大陸）、Delphi（德爾福）等。隨著未來國內自主品牌車企的崛起、傳感器的國產化，這也意味著國內的決策層 Tier1 擁有市場、服務、成本、本地個性化等優(yōu)勢，因此我們看好國內決策層公司的崛起。國中創(chuàng)投認為知行科技團隊擁有豐富的項目經驗，理解客戶及市場需求，也是國內少數(shù)能拿到量產車項目的創(chuàng)業(yè)公司。”作為國內少有的研究自動駕駛整體解決方案的初創(chuàng)企業(yè)，此次融資將有利于知行科技產品的研發(fā)落地，產業(yè)化能力也會進一步增強。

　　5 多傳感器前融合，Roadstar.ai劍指L4

　　Roadstar.ai在今年5月以1.28億美元創(chuàng)下自動駕駛初創(chuàng)公司最大的單筆融資記錄，而這距Roadstar.ai成立不過一年時間。同樣引人矚目的是，Roadstar.ai選擇的是難度較大的L4級無人駕駛技術研發(fā)與應用，在多傳感器前融合技術上擁有核心競爭力。借助多傳感器前融合技術，今年5月，Roadstar.ai對外發(fā)布了自主研發(fā)的第一代無人駕駛產品——全球首款搭載純國產激光雷達Level 4無人駕駛方案“Aries•銳”。

　　隨著7月25日美團宣布啟動無人配送開放平臺，Roadstar.ai成為了該平臺的戰(zhàn)略合作伙伴。此次平臺入駐，意味著Roadstar.ai將與美團在無人配送車的打造上展開深度合作， Roadstar.ai的產品落地也有了新的方向。

　　Roadstar.ai的發(fā)展不可謂不迅速，成立四個月，無人車開始上路，今年三月在深圳進行了路測，成立一年時間便發(fā)布了首款Level4無人駕駛方案。目前，在日本、歐洲、北美等海外市場，Roadstar.ai正在與知名OEM、Tier1展開深度戰(zhàn)略合作。對于未來規(guī)劃，Roadstar.ai對外表示，今年會準備大概20-50臺車，在深圳或其它城市城市進行試運營，對算法和方案進行測試；2019年，將與OEM進行合作，定制200臺搭載Roadstar自動駕駛解決方案的無人車；2020年將與OEM合作生產1500臺無人車，實行遠程協(xié)助的“半無人運營模式”。

　　6 RideOS下注路徑規(guī)劃領域

　　自動駕駛發(fā)展如火如荼，上下游產業(yè)鏈也在日益升溫。在6月份獲得紅杉資本領投900萬美元的融資的RideOS就主打為無人駕駛車隊提供路徑規(guī)劃和其它調度指令。RideOS總部位于舊金山，由Uber前員工創(chuàng)辦，他們希望幫助未來的無人駕駛汽車繞過障礙物。比如當無人車遭遇路障時，軟件就會警告車隊內的其他車輛，或者呼叫其他車輛。“這有點像針對不同汽車設置的空管中心。”RideOS聯(lián)合創(chuàng)始人這樣對外表示。此外，RideOS目前已與福特汽車子公司Autonomic達成合作，雙方將共同研發(fā)無人駕駛技術。

　　7 自動駕駛商業(yè)化進程不斷加快

　　對比去年自動駕駛領域的投資融資收購熱潮，今年資本熱度依舊很高。但新入局已經不是今年的主流，經過去年的發(fā)展，資本開始對頭部公司傾斜，各個初創(chuàng)公司也都在積極尋求商業(yè)合作伙伴，力爭產品的落地并開始籌備商業(yè)化進程。

　　對于國內大多數(shù)無人駕駛公司來說，橫跨中美兩地的研發(fā)中心已經成為標配。然而主戰(zhàn)場仍然是國內，對于最終落地國內市場，資本技術政策缺一不可，獲得資本的加持和政府自動駕駛路測的許可，無疑是技術通過檢驗并正式入場的敲門磚。從今年大部分無人駕駛公司的動作來看，各家頭部公司開始加速駛向快車道，全球無人駕駛商業(yè)化進程呈現(xiàn)不斷加快的大趨勢，資金和人才如今已不是大問題。行業(yè)和資本的熱鬧之下，無人駕駛商業(yè)化的故事才剛剛開始。

　　資本逐利，產品落地并最終商業(yè)化才是最終王道，如何在未來不斷突破技術瓶頸、探討可行的商業(yè)模式，是自動駕駛企業(yè)必須思考。因為唯有如此，自動駕駛才能切實地給我們帶來改變，落地生根。