在由工業(yè)和信息化部、科學(xué)技術(shù)部和江蘇省人民政府聯(lián)合主辦的2018世界物聯(lián)網(wǎng)博覽會(huì)（WIoT 2018）上，四維圖新在其展覽區(qū)展示了基于LTE蜂窩網(wǎng)絡(luò)的LTE-V2X車(chē)路協(xié)同解決方案，該方案的前瞻性在于可從4G網(wǎng)絡(luò)平滑過(guò)渡到即將到來(lái)的5G網(wǎng)絡(luò)。此次展示也標(biāo)志著LTE-V2X城市級(jí)應(yīng)用環(huán)境正式得到開(kāi)放。

      據(jù)悉，該LTE-V2X項(xiàng)目由中國(guó)移動(dòng)、公安部交通管理科學(xué)研究所、華為、無(wú)錫市公安局交通警察支隊(duì)、中國(guó)信息通信研究院、江蘇天安智聯(lián)六家核心單位，聯(lián)合包括四維圖新在內(nèi)的23家企業(yè)和單位共同打造；項(xiàng)目以無(wú)錫主城區(qū)和新城區(qū)的主要道路為試點(diǎn)，由參與企業(yè)或單位部署V2X相關(guān)的物聯(lián)網(wǎng)感知設(shè)備、數(shù)據(jù)處理設(shè)備及軟件服務(wù)。

      其中，四維圖新是合作企業(yè)中唯一一家提供數(shù)字地圖和空間可視化相關(guān)技術(shù)支持的企業(yè)。四維圖新高級(jí)副總裁金水祥提到：智能交通不是單機(jī)模式，而是一個(gè)龐大的智慧交通系統(tǒng)的組成部分，所有參與者都需要將自己置身于這個(gè)大系統(tǒng)中去思考布局和技術(shù)路徑。

      據(jù)四維圖新互聯(lián)網(wǎng)項(xiàng)目部總經(jīng)理賀曉迪介紹，在項(xiàng)目中，四維圖新提供了一套名為NI-V2X的信息源監(jiān)控管理平臺(tái)，平臺(tái)提供還原了真實(shí)車(chē)道信息的三維地圖數(shù)據(jù)，并承載與V2I（車(chē)-基礎(chǔ)設(shè)施）、V2V（車(chē)-車(chē)）、V2P（車(chē)-行人）相關(guān)的實(shí)時(shí)動(dòng)態(tài)信息。

黃圈部分是由華為方面提供的RSU

      LTE-V2X項(xiàng)目的關(guān)鍵感知設(shè)備RSU（Road Side Unit，即路側(cè)單元）的部署，由華為提供相關(guān)產(chǎn)品和服務(wù)。今年6月，華為發(fā)布了V2X車(chē)聯(lián)網(wǎng)領(lǐng)域的首款商用產(chǎn)品，產(chǎn)品具有包括兼容北斗導(dǎo)航衛(wèi)星信號(hào)在內(nèi)的定位性能。另外在去年的技術(shù)測(cè)試中，華為披露其LTE-V2X方案直連感知可達(dá)1公里以上，在高密度場(chǎng)景下（比如有400輛車(chē)聚集的十字路口附近）的通信延時(shí)小于20毫秒，并能夠?qū)绍?chē)相會(huì)時(shí)500km/h以?xún)?nèi)的相對(duì)時(shí)速進(jìn)行感知。

圖為攝像頭V2V感知方案

通過(guò)攝像頭V2P感知方案對(duì)行人進(jìn)行識(shí)別

      在無(wú)錫試點(diǎn)中，配合RSU對(duì)環(huán)境進(jìn)行感知的，還有基于攝像頭設(shè)備的計(jì)算機(jī)視覺(jué)解決方案的部署，用以對(duì)車(chē)輛和行人（即V2V和V2P）的實(shí)時(shí)感知，并集成到NI-V2X平臺(tái)進(jìn)行顯示；此外，NI-V2X平臺(tái)還已經(jīng)對(duì)十字路口信號(hào)燈的實(shí)時(shí)變化信息（即對(duì)V2I的支持）實(shí)現(xiàn)了兼容和可視。

      賀曉迪提到，截至目前，該項(xiàng)目已經(jīng)在試點(diǎn)區(qū)170平方公里內(nèi)的240余個(gè)信號(hào)燈控路口，部署了RSU設(shè)備、攝像頭、以及其他信息處理設(shè)備。

      LTE-V2X項(xiàng)目所實(shí)現(xiàn)的車(chē)路協(xié)同，其價(jià)值正是在于讓汽車(chē)、道路、行人之間建立緊密的感知機(jī)制，并有效提高提醒或預(yù)警精確度：例如目前的地圖導(dǎo)航軟件在為駕車(chē)出行提供導(dǎo)航時(shí)，每次經(jīng)過(guò)學(xué)校路段都會(huì)比較機(jī)械地提醒司機(jī)注意“前方有學(xué)校”，但通過(guò)V2P實(shí)時(shí)感知，則能更準(zhǔn)確的提醒司機(jī)前方學(xué)校附近的街道上，是否正在有行人（學(xué)生）正在通過(guò)，從而幫助司機(jī)有效做出應(yīng)對(duì)；或者在從輔路進(jìn)入主路以及從主路出輔路的交匯地帶，V2V感知有效克服了汽車(chē)后視鏡的探查盲區(qū)，在車(chē)輛進(jìn)入主路或輔路時(shí)，能通過(guò)RSU對(duì)其他車(chē)輛的感知，提示司機(jī)是否存在通過(guò)的風(fēng)險(xiǎn)。

      在賀曉迪看來(lái)，除了為司機(jī)提供類(lèi)似這樣的車(chē)聯(lián)網(wǎng)感知服務(wù)外，車(chē)路協(xié)同解決方案也是自動(dòng)駕駛的基礎(chǔ)，未來(lái)也將為自動(dòng)駕駛汽車(chē)的行駛決策及時(shí)補(bǔ)充道路環(huán)境信息。

      泰伯網(wǎng)獲悉，面向未來(lái)的車(chē)路協(xié)同解決方案的大規(guī)模部署，成本將主要集中在鋪設(shè)設(shè)備本身，以及定期的設(shè)備維護(hù)層面。從大規(guī)模推廣的驅(qū)動(dòng)力來(lái)看，V2X車(chē)路協(xié)同解決方案一方面仍然有賴(lài)于政府投資，另一方面則可期探索一種政企聯(lián)營(yíng)的方式能從中確立有效的商業(yè)閉環(huán)。

      LTE-V2X項(xiàng)目的主導(dǎo)和組織方認(rèn)為，對(duì)于該項(xiàng)目的推動(dòng)也將具有以下前瞻意義：

      一是對(duì)智能出行產(chǎn)業(yè)來(lái)說(shuō)，車(chē)聯(lián)網(wǎng)與單車(chē)自動(dòng)駕駛技術(shù)相輔相成，加快自動(dòng)駕駛的早日普及及商用；

      二是對(duì)城市管理者來(lái)說(shuō)，能提升城市交通規(guī)劃、管理水平，城市交通更順暢、更安全、更環(huán)保；

      三是對(duì)普通市民來(lái)說(shuō)，能提升人們的出行體驗(yàn)，駕駛有提醒確保安全，省時(shí)、省心、省油。

      市場(chǎng)中，一部分關(guān)注和提供智能駕駛和智慧城市相關(guān)服務(wù)的企業(yè)，已著手開(kāi)展對(duì)V2X車(chē)路協(xié)同解決方案的研究和業(yè)務(wù)布局。例如泰伯網(wǎng)最近報(bào)道過(guò)，阿里巴巴也推出了基于阿里云和AliOS的車(chē)路協(xié)同解決方案；提供移動(dòng)測(cè)量技術(shù)，以及智慧城市和自動(dòng)駕駛解決方案的公司立得空間，近日也宣布正在研發(fā)面向自動(dòng)駕駛、智能駕駛的V2X智慧交通車(chē)聯(lián)網(wǎng)平臺(tái)。