報告要點
2018我們?yōu)槭裁纯春帽倍罚?/strong>
北斗龍頭公司業(yè)績集體爆發(fā)，高增長有望貫穿全年。在北斗3號開啟全球規(guī)模部署，衛(wèi)星導(dǎo)航條例即將發(fā)布，以及中美貿(mào)易摩擦背景下自主可控、核心技術(shù)尤為珍貴，我們認為作為產(chǎn)業(yè)發(fā)展里程碑年，2018北斗板塊投資步入黃金時代。
如何看待北斗板塊當前估值？
2018年業(yè)績高增長，北斗板塊估值已到歷史最底部，大大低于GPS龍頭天寶。作為我國完全獨立自主的衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)，北斗具備極高的軍事戰(zhàn)略意義，高研發(fā)投入匹配高估值，產(chǎn)業(yè)化過程將產(chǎn)生巨大的經(jīng)濟效應(yīng)，北斗有望步入收獲期。
北斗產(chǎn)業(yè)鏈如何投資？
北斗系統(tǒng)經(jīng)過十余年的發(fā)展，目前已逐步形成基礎(chǔ)設(shè)施，上中下游規(guī)模化的自主可控產(chǎn)業(yè)鏈。對應(yīng)于下游細分應(yīng)用市場，產(chǎn)業(yè)鏈存在差異化。同時由于單一市場規(guī)模不夠大，龍頭公司基本實現(xiàn)全產(chǎn)業(yè)鏈布局。區(qū)別于消費電子產(chǎn)業(yè)鏈研究方法，我們認為對北斗細分市場空間及產(chǎn)業(yè)鏈發(fā)展趨勢研究更為重要。
看好北斗哪些細分市場？
結(jié)合對當前產(chǎn)業(yè)的發(fā)展階段和市場環(huán)境認識，我們看好北斗國防和高精度應(yīng)用兩大應(yīng)用市場。國防市場：受益于軍改落地和軍費開支的增加，有望實現(xiàn)存量替換和增量需求提升的雙輪驅(qū)動；民用高精度：隨著芯片、板卡國產(chǎn)化帶來成本下降以及行業(yè)應(yīng)用多領(lǐng)域拓展，以及一帶一路海外拓展，未來成長空間巨大。
如何看待未來自動駕駛對產(chǎn)業(yè)發(fā)展的推動作用？
以北斗技術(shù)應(yīng)用為基礎(chǔ)的高精度地圖和高精度定位將助力自動駕駛的順利實現(xiàn)，具備核心技術(shù)自主可控的廠商有望率先受益自動駕駛市場爆發(fā)紅利，隨著未來運營服務(wù)的重要性凸顯，北斗運營商有望規(guī)?；纬伞?/p>
投資建議
看好國防軍工和高精度應(yīng)用領(lǐng)域：1）軍改落地，訂單恢復(fù)；北3升級，更新?lián)Q代；保密第一，龍頭份額提升，重點推薦：北斗軍用龍頭海格通信(8.810, 0.07, 0.80%)，建議關(guān)注：振芯科技(13.610, 0.11, 0.81%)、北斗星通(24.450, -0.07, -0.29%)等。2）高精度廠商掌握核心科技，國產(chǎn)替代加速；市場持續(xù)高增長，自動駕駛打開藍海市場。重點推薦：中海達(12.010, 0.18, 1.52%)，重點關(guān)注：華測導(dǎo)航(21.700, -0.57,-2.56%)。
風(fēng)險提示：
1．北斗三號組網(wǎng)進度不及預(yù)期；
2．軍用及高精度應(yīng)用市場增速不及預(yù)期。
報告正文
一、2018我們?yōu)槭裁纯春帽倍罚?/p>
17年底，我們將北斗作為與5G并列的2018年度投資主線。衛(wèi)星導(dǎo)航與移動通信網(wǎng)絡(luò)同為信息社會基礎(chǔ)設(shè)施，為國家重點投資發(fā)展方向。隨著行業(yè)及公司發(fā)展邏輯逐漸清晰，我們對北斗投資機遇更加堅定。2018于北斗是產(chǎn)業(yè)發(fā)展里程碑年份，從業(yè)績、政策到產(chǎn)業(yè)空間3個方面綜合分析，我們認為北斗投資進入黃金時代。業(yè)績上，行業(yè)持續(xù)向好，北斗板塊整體業(yè)績拐點顯現(xiàn)，重啟高增長通道；政策上，“北斗三號”規(guī)模部署北斗步入全球組網(wǎng)時代，衛(wèi)星導(dǎo)航條例即將發(fā)布保障北斗產(chǎn)業(yè)標準化；產(chǎn)業(yè)空間上，衛(wèi)星導(dǎo)航市場高速增長，中美貿(mào)易摩擦下北斗自主可控價值凸顯，成長空間巨大。
業(yè)績：拐點初現(xiàn)，重啟高增長通道
我們對北斗導(dǎo)航產(chǎn)業(yè)發(fā)展歷史復(fù)盤，發(fā)現(xiàn)與Gartner曲線完美契合：2012年隨著北斗二號完成亞太地區(qū)組網(wǎng)，實現(xiàn)了與GPS民用相當?shù)募夹g(shù)標準，北斗產(chǎn)業(yè)市場化正式開啟。與此同時，資本市場開啟北斗投資盛宴，板塊個股市值均創(chuàng)新高。2014年民用高精度定位市場開啟價格戰(zhàn)，中海達等公司業(yè)績2015年顯著下滑。隨后2015年軍改大幕開啟，海格通信、振芯科技等公司16、17年業(yè)績持續(xù)下降。15-17年，北斗板塊在過熱期后開始消退，進入漫漫熊市。在經(jīng)歷了三年探索后，我們認為2018年北斗產(chǎn)業(yè)再次進入高增長通道，全球組網(wǎng)正式開啟，軍用市場恢復(fù)景氣，產(chǎn)業(yè)規(guī)?；蜕虡I(yè)模式逐步明晰，行業(yè)應(yīng)用市場拓寬保障北斗板塊開啟長效增長。
從2018年上半年上市公司的經(jīng)營情況來看，北斗行業(yè)主要公司實現(xiàn)營業(yè)收入55.06億元（剔除個別公司非北斗業(yè)務(wù)帶來的營收），同比增長29.07%，實現(xiàn)歸母凈利潤5.54億元，同比增長71.94%。其中與2017年上半年相比，北斗行業(yè)的的營收增速與業(yè)績增速均開始企穩(wěn)回升，拐點趨勢初現(xiàn)。上半年的業(yè)績反轉(zhuǎn)驗證了我們認為2018年處于Gartner曲線復(fù)蘇期的觀點，2018年將是北斗產(chǎn)業(yè)的拐點之年。隨著軍改落地和北斗行業(yè)應(yīng)用產(chǎn)業(yè)化的推進，北斗公司業(yè)績有望全面復(fù)蘇。
從整個通信板塊細分行業(yè)橫向?qū)Ρ葋砜?，北斗板塊上半年業(yè)績增速和全年業(yè)績增速預(yù)測均領(lǐng)先于通信板塊其他細分行業(yè)。2018 年上半年北斗板塊歸母凈利潤同比增長 71.94%。而從Wind全年一致預(yù)期業(yè)績來看，北斗板塊業(yè)績增速也達到了78%，居各主要細分行業(yè)業(yè)績增速之首，體現(xiàn)出北斗板塊出色的增長態(tài)勢。
政策：海外市場將開啟，衛(wèi)星導(dǎo)航條例保障國內(nèi)標配化
北斗3號規(guī)模部署，全球組網(wǎng)正式開啟
我國北斗衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)實施明確的“三步走”建設(shè)規(guī)劃：第一步是試驗系統(tǒng)階段， 2000年發(fā)射2顆地球靜止軌道衛(wèi)星并投入運營，建成“北斗1號”系統(tǒng)；第二步是區(qū)域系統(tǒng)建設(shè)階段，2012年“北斗2號”衛(wèi)星發(fā)射數(shù)量達到14個，建成覆蓋亞太的北斗區(qū)域系統(tǒng)；第三步為“北斗3號”全球組網(wǎng)，2020年總計35顆衛(wèi)星覆蓋全球。
北斗3號衛(wèi)星發(fā)射計劃穩(wěn)步推進，截止到2018年8月底，北斗3號系統(tǒng)已成功發(fā)射12顆全球組網(wǎng)衛(wèi)星（2017年發(fā)射2顆，2018年已發(fā)射10顆），已實現(xiàn)對巴基斯坦、沙特、緬甸、印尼等國家覆蓋。根據(jù)北斗的發(fā)射計劃，2018年全年將完成17顆左右北斗衛(wèi)星發(fā)射，率先為“一帶一路”沿線國家提供更為精準和優(yōu)質(zhì)的定位服務(wù)，實現(xiàn)從“中國的北斗”走向“世界的北斗”，為海外國家提供位置服務(wù)。
衛(wèi)星導(dǎo)航條例發(fā)布在即，政策保障北斗產(chǎn)業(yè)國內(nèi)市場標配化
2016年，《衛(wèi)星導(dǎo)航條例》作為國家衛(wèi)星導(dǎo)航領(lǐng)域的基本法規(guī)，被列入國務(wù)院當年立法工作計劃，2018年5月18日在北京召開的中國衛(wèi)星(19.150,0.25,1.32%)導(dǎo)航與位置服務(wù)白皮書發(fā)布會上，披露了《中華人民共和國衛(wèi)星導(dǎo)航條例》起草工作取得積極進展，現(xiàn)已完成草案初稿擬制，即將形成征求意見稿，有望于2018 年下半年發(fā)布。衛(wèi)星導(dǎo)航條例的發(fā)布將有望用法律的形式來保障北斗導(dǎo)航系統(tǒng)的透明應(yīng)用和規(guī)范化，最大化保障用戶使用安全和系統(tǒng)健康有序發(fā)展。
我們認為衛(wèi)星導(dǎo)航條例的頒布，將助力北斗導(dǎo)航系統(tǒng)實現(xiàn)軍品和民品的標準化，通過法治手段推動北斗滲透率提升，為北斗導(dǎo)航系統(tǒng)提供堅實的法律基礎(chǔ)，保障北斗系統(tǒng)工程建設(shè)穩(wěn)步推進，提供連續(xù)可靠的服務(wù)。將北斗上升為國家意志，北斗核心產(chǎn)業(yè)有望受益。
產(chǎn)業(yè)空間：衛(wèi)星導(dǎo)航市場增長潛力巨大
從行業(yè)市場發(fā)展空間來看，我國衛(wèi)星導(dǎo)航與位置服務(wù)產(chǎn)業(yè)市場規(guī)模持續(xù)擴大，產(chǎn)業(yè)總產(chǎn)值穩(wěn)步增長，市場發(fā)展空間潛力巨大。2017年我國衛(wèi)星導(dǎo)航與位置服務(wù)產(chǎn)業(yè)產(chǎn)值達到2550億元，同比增長20.4%。以芯片技術(shù)制造、算法和終端在內(nèi)的核心產(chǎn)業(yè)產(chǎn)值達到902億元，其中北斗技術(shù)貢獻率超過80%，為核心技術(shù)產(chǎn)業(yè)的關(guān)鍵推動力；此外，由軟件應(yīng)用及行業(yè)數(shù)據(jù)、系統(tǒng)集成和基于位置的運營服務(wù)等市場產(chǎn)值達到1648億元。國內(nèi)衛(wèi)星導(dǎo)航設(shè)備市場規(guī)模占全球市場比例接近15%，隨著北斗系統(tǒng)的技術(shù)成熟度的上升和行業(yè)應(yīng)用市場的擴展，未來北斗相關(guān)產(chǎn)品在國際衛(wèi)星導(dǎo)航市場的份額還將持續(xù)提升。
從應(yīng)用領(lǐng)域來看，北斗系統(tǒng)目前已廣泛應(yīng)用于測量測繪、交通運輸、海事船運、農(nóng)林牧漁業(yè)、國土監(jiān)測、挖掘勘探和公用事業(yè)等十幾個行業(yè)領(lǐng)域，根據(jù)《2018中國衛(wèi)星導(dǎo)航與位置服務(wù)產(chǎn)業(yè)發(fā)展白皮書》披露，2017年國內(nèi)包括智能手機在內(nèi)的采用北斗兼容芯片的智能終端產(chǎn)品社會用戶總保有量接近5億臺，國內(nèi)銷售智能手機兼容北斗應(yīng)用的數(shù)量占比已超過50%，專業(yè)北斗高精度接收機終端銷量突破14萬臺。預(yù)計到2020年，北斗應(yīng)用在交通運輸、精準農(nóng)業(yè)、城市綜合安防和智慧城市建設(shè)等主要細分市場的規(guī)模有望超過2萬億元人民幣。
二、如何看待北斗板塊當前估值？
我們統(tǒng)計了近7年衛(wèi)星導(dǎo)航板塊歷史估值情況，北斗2號商用之前，2012年板塊最低估值接近30倍，2012年也是創(chuàng)業(yè)板熊市最底部。而在2012年底，北斗2號正式商用之后，衛(wèi)星導(dǎo)航板塊估值上行，甚至高達200倍。15-17年，伴隨板塊業(yè)績整體下滑，衛(wèi)星導(dǎo)航板塊估值震蕩下行。但是從2018年開始，隨著業(yè)績拐點確立整體進入向上通道，板塊估值已低于歷史估值中樞，龍頭個股估值普遍30倍左右，極具投資價值。
國之重器肩負民族使命，北斗戰(zhàn)略地位高
北斗發(fā)展的初衷是建成中國自己的衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)，北斗發(fā)展的定位也是全面對標GPS成為全球的北斗。我國在上世紀80年代便認識到了自主衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)對于國家安全的重要性和戰(zhàn)略意義，提出并開始制定自主研究北斗衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)。
GPS采用軍用的P碼和民用的C/A碼，分別對應(yīng)精密定位服務(wù)（PPS）和標準定位服務(wù)（SPS），民用碼的定位精度遠小于軍用碼，且軍用碼僅僅提供給美軍和授權(quán)機構(gòu)使用。而如果其他國家用GPS，只能靠民用碼來實現(xiàn)定位和導(dǎo)航服務(wù)，一旦在軍事等重要安全領(lǐng)域?qū)⒚骖I(lǐng)著隨時被干擾甚至關(guān)閉的風(fēng)險。2018年4月，美國介入敘利亞沖突，美軍通過關(guān)閉敘利亞地區(qū)GPS民用信號影響使用GPS信號制導(dǎo)的武器和定位裝置，僅提供軍用信號給美軍自己用。擁有獨立自主或者多模衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)成為國家安全選擇。
中美貿(mào)易摩擦背景下，北斗自主可控價值凸顯
目前，北斗全產(chǎn)業(yè)鏈所有的關(guān)鍵元器件已經(jīng)基本實現(xiàn)了國產(chǎn)化。截止2017年底，我國衛(wèi)星導(dǎo)航專利申請累計總量已突破5萬件，首次躍居全球第一位。在關(guān)鍵元器件上實現(xiàn)歷史性突破，自主研發(fā)出28nm北斗兼容芯片，最低單片價格僅6元，總體性能達到甚至優(yōu)于國際同類型產(chǎn)品。2017年國產(chǎn)高精度板卡和接收機天線銷量已分別占國內(nèi)市場份額的30%和90%。
我們認為在中美貿(mào)易摩擦或仍將是懸在中國ICT產(chǎn)業(yè)上的“達摩克斯之劍”。短期而言，我們看好北斗核心技術(shù)自主可控不受貿(mào)易戰(zhàn)影響，相反貿(mào)易戰(zhàn)還會凸顯具備核心技術(shù)的北斗廠商價值所在，推動國產(chǎn)芯片板卡等滲透；中長期，我們堅定看好衛(wèi)星導(dǎo)航領(lǐng)域?qū)崿F(xiàn)國產(chǎn)替代進口，走出國門服務(wù)全球。
北斗研發(fā)投入占比高，高競爭壁壘提供估值支撐
衛(wèi)星導(dǎo)航作為技術(shù)密集型行業(yè)，我國北斗導(dǎo)航產(chǎn)業(yè)幾乎經(jīng)歷從0到有的發(fā)展歷程。從相關(guān)上市公司來看，研發(fā)費用支出占比普遍較高，2017年6家公司的研發(fā)費用占比平均值為12.99%，其中前三分別為海格通信、振芯科技和中海達分別占比達到19.28%、14.89%和13.78%。
研發(fā)高投入雖然攤薄了現(xiàn)階段的利潤，但也通過提升公司科研技術(shù)實力來兌換未來的市場競爭力。我們認為北斗廠商前期的研發(fā)投入將隨著板卡和芯片等技術(shù)的相繼突破，技術(shù)專利的不斷鞏固，關(guān)鍵元器件的國產(chǎn)替代，推動毛利率逐步提升，有望步入收獲期。
對標海外GPS龍頭天寶，長期保持高估值
全球GPS導(dǎo)航龍頭天寶（TRMB）在上世紀90年代便積極參與GPS技術(shù)研發(fā)和推動民用產(chǎn)業(yè)化，著力于研發(fā)GPS技術(shù)應(yīng)用于高精度行業(yè)，具備GPS芯片-板卡-終端全產(chǎn)業(yè)鏈布局能力。天寶在美股一直享有較高的估值水平，估值中樞在60倍以上。我們認為對比天寶在美股市場的估值水平來看，具備自主核心技術(shù)的北斗龍頭企業(yè)整體估值水平仍有上升空間。
天寶研發(fā)投入一直保持13%以上的水平，高的研發(fā)投入水平確保了公司在衛(wèi)星導(dǎo)航領(lǐng)域的技術(shù)水平領(lǐng)先。目前天寶擁有1200多項專利，其中大部分專利涵蓋基于GNSS的技術(shù)和光學(xué)、激光技術(shù)等其他應(yīng)用。天寶在GPS技術(shù)上研發(fā)實力的高投入保證公司在將GPS技術(shù)推向行業(yè)應(yīng)用時占據(jù)先發(fā)優(yōu)勢，公司先后實現(xiàn)了GPS技術(shù)和通信技術(shù)的結(jié)合，成功開發(fā)RTK技術(shù)，推動GPS技術(shù)與芯片模組的整合，在技術(shù)積累期對GPS行業(yè)的發(fā)展做出了巨大貢獻。
三、北斗產(chǎn)業(yè)鏈如何投資？
北斗產(chǎn)業(yè)鏈規(guī)?；醪叫纬?/p>
從北斗導(dǎo)航系統(tǒng)整體架構(gòu)來看，分為衛(wèi)星段、地面段和用戶端三大部分，從對應(yīng)產(chǎn)業(yè)鏈結(jié)構(gòu)來看，總共分為上游基礎(chǔ)元器件、中游終端和系統(tǒng)集成、及下游運營服務(wù)三大環(huán)節(jié)。
衛(wèi)星段和地面段共同構(gòu)建北斗衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)基礎(chǔ)設(shè)施，衛(wèi)星段包括衛(wèi)星制造、發(fā)射和運維，基本由航天五院、中國衛(wèi)星、航天一院和長征火箭公司壟斷。地面段早期主要是由軍方及部分國家部門搭建自用。近年來，千尋位置開創(chuàng)商用先河，海格通信、中海達等上市公司先后跟進，參與搭建全國增強系統(tǒng)，瞄準汽車等大眾消費運營服務(wù)市場。用戶段是導(dǎo)航定位服務(wù)的最終落腳點，用戶數(shù)量多，市場規(guī)模大，也是相關(guān)上市公司重點發(fā)力環(huán)節(jié)。用戶段產(chǎn)業(yè)鏈上游、中游及下游分析也更有價值。
上游基礎(chǔ)元器件主要是指包括射頻芯片、基帶芯片、板卡、天線和手機集成芯片等基礎(chǔ)元器件，其中射頻芯片和基帶芯片都是集成在板卡上。板卡整體的工作原理是：首先通過天線單元完成對北斗衛(wèi)星發(fā)射信號進行接收并轉(zhuǎn)化為電信號，后由射頻前端完成將射頻信號進行模數(shù)裝換，再由基帶芯片對信號進行處理生成衛(wèi)星信號的偽距和載波相位等測量信息，最終完成導(dǎo)航定位結(jié)果的輸出。
中游終端和系統(tǒng)集成市場可以區(qū)分為軍用市場和民用市場，主要產(chǎn)品包括國防安全終端、行業(yè)終端、車載移動終端和軟件系統(tǒng)集成。其中國防安全終端主要包括軍用、警用、防災(zāi)救災(zāi)等國防安全終端；測量測繪終端包括高精度測量測繪儀器GNSS接收機和GIS數(shù)據(jù)采集器等；車載終端包括車載導(dǎo)航和定位裝置；移動終端包括手持便攜式定位終端，裝配在共享單車、無人機等設(shè)備上的定位終端；系統(tǒng)集成則指在相應(yīng)北斗終端上完成位置信息等數(shù)據(jù)服務(wù)的軟件應(yīng)用集成方案。中游市場主要由于細分行業(yè)市場需求不同而產(chǎn)生一定差異，圍繞以位置信息服務(wù)為主以適應(yīng)不同行業(yè)的發(fā)展需求。
下游運營服務(wù)基于北斗位置信息數(shù)據(jù)和時間同步等技術(shù)，構(gòu)建時空大數(shù)據(jù)庫、地理空間數(shù)據(jù)平臺等。通過積累的位置數(shù)據(jù)和北斗高精度技術(shù)設(shè)備，為政企用戶、行業(yè)用戶、LBS服務(wù)商和大眾消費者，提供基于北斗的定位、導(dǎo)航、授時、短信報文等各類基礎(chǔ)服務(wù)。
近年來，產(chǎn)業(yè)鏈上游及中游產(chǎn)值占比持續(xù)下降，下游運營服務(wù)已經(jīng)從2015年的25%提升至2017年的37%，這是產(chǎn)業(yè)鏈逐漸成熟的標志，未來運營服務(wù)占比將持續(xù)上升。
從市場來看，衛(wèi)星導(dǎo)航可以按照客戶構(gòu)成分為軍用市場、行業(yè)應(yīng)用市場和大眾市場三大市場，其中軍用市場行業(yè)市場以軍用、警用和安防等領(lǐng)域應(yīng)用為代表，市場未來增長主要來自北斗裝備普及和替換，行業(yè)應(yīng)用市場主要是對高精度定位等有需求的行業(yè)廠商，正處于規(guī)?；瘧?yīng)用發(fā)展期；大眾市場以車載導(dǎo)航和手機定位等為代表，隨著物聯(lián)網(wǎng)、車聯(lián)網(wǎng)、可穿戴設(shè)備等新興應(yīng)用發(fā)展，大眾市場將具備巨大的成長空間。
北斗行業(yè)也可按照定位精度劃分為高精度專業(yè)應(yīng)用市場（定位精度<1m）和大眾消費市場（定位精度>1m），高精度專業(yè)應(yīng)用市場以RTK產(chǎn)品在測量測繪和系統(tǒng)工程應(yīng)用中為主，大眾消費市場以個人導(dǎo)航和汽車導(dǎo)航為主。隨著未來芯片集成化規(guī)?；捅倍犯呔燃夹g(shù)的成熟化，大眾消費市場也有向高精度定位發(fā)展的趨勢。
產(chǎn)業(yè)布局較為全面，賽道選擇成為關(guān)鍵
從當前產(chǎn)業(yè)鏈各公司布局來看，業(yè)內(nèi)的大型企業(yè)大都是涵蓋“天線-芯片-板卡-終端-解決方案”全產(chǎn)業(yè)鏈或者部分產(chǎn)業(yè)鏈的經(jīng)營模式，國防和高精度行業(yè)終端廠商都在積極布局射頻基帶芯片、板卡和天線等上游基礎(chǔ)元器件。
基于對北斗整個產(chǎn)業(yè)鏈的分析，我們認為北斗行業(yè)的企業(yè)偏好選擇全產(chǎn)業(yè)鏈布局的原因有如下五點：
1、 中游終端和系統(tǒng)集成作為當前產(chǎn)業(yè)鏈產(chǎn)值最高的部分，其毛利率卻相對較低。單純采購國外或國內(nèi)廠商的芯片和板卡，無法享受芯片板卡等上游核心技術(shù)帶來的高毛利率，中游終端廠商存在向上游元器件切入的意愿。
2、 北斗芯片研發(fā)有一定門檻，但是經(jīng)過多年積累，細分市場龍頭企業(yè)已經(jīng)實現(xiàn)技術(shù)突破，基本實現(xiàn)量產(chǎn)。尤其以國防應(yīng)用為代表等市場要求使用自主可控的芯片，公司如果想要突破軍品市場需要實現(xiàn)全產(chǎn)業(yè)鏈的自主可控。
3、 不同于消費電子相關(guān)公司聚焦產(chǎn)業(yè)鏈細分環(huán)節(jié)即可獲得規(guī)模利潤，衛(wèi)星導(dǎo)航應(yīng)用細分市場規(guī)模不大，聚焦特定市場產(chǎn)業(yè)鏈細分環(huán)節(jié)很難支撐公司規(guī)模發(fā)展。尤其芯片研發(fā)投入巨大，如果不做垂直一體化布局，很難僅靠芯片業(yè)務(wù)盈利。
4、 手機等消費電子領(lǐng)域，衛(wèi)星導(dǎo)航應(yīng)用數(shù)量大，但具體到實現(xiàn)方案，多為手機芯片集成GPS/北斗IP核，北斗上市公司很難參與，對于手機芯片公司而言，彈性也極小。
5、 北斗導(dǎo)航雖然提供的都是衛(wèi)星定位服務(wù)，但是由于不同細分市場客戶需求和應(yīng)用領(lǐng)域的區(qū)別，細分市場的規(guī)模有限也倒逼公司尋求細分市場產(chǎn)業(yè)鏈的垂直整合來做大做強，創(chuàng)造競爭優(yōu)勢。
與其他通信和電子等產(chǎn)業(yè)鏈上下游分工明確不同的是，我們認為分析北斗行業(yè)的關(guān)鍵主要是分析細分應(yīng)用市場。這是因為北斗行業(yè)內(nèi)的大型企業(yè)大都是涵蓋“天線-芯片-板卡-終端-解決方案”全產(chǎn)業(yè)鏈或者部分的經(jīng)營模式，而軍用產(chǎn)業(yè)鏈和民用產(chǎn)業(yè)鏈又較為獨立，所以如果單純從上下游產(chǎn)業(yè)鏈割裂的去看北斗行業(yè)并不系統(tǒng)。我們認為分析不同賽道的市場前景和相應(yīng)賽道中的優(yōu)秀公司是研究北斗產(chǎn)業(yè)的關(guān)鍵方法。
看好國防軍工和高精度應(yīng)用
我們基于對當前北斗的發(fā)展階段和宏觀層面的認識，對軍用、行業(yè)應(yīng)用和大眾消費三大市場進行分析。認為北斗系統(tǒng)起于軍用，在我國軍工市場信息化有待提升的前提下，受軍民融合等政策的推動，相關(guān)具備較強科研實力的廠商具備較大的發(fā)展機會。
我們認為北斗國防技術(shù)門檻和市場門檻較高，市場競爭格局相對穩(wěn)定，軍方訂單需求回升有望直接驅(qū)動相關(guān)上市公司業(yè)績改善。其中北斗軍工龍頭通海格信自2017年10月以來接連獲得多個軍工重大合同訂單，累計金額超過14億元，進一步驗證了軍改落地后軍工訂單出現(xiàn)全面恢復(fù)性增長的邏輯?；谲姼耐瓿?、軍費增加和軍品補償性采購，我們認為未來三年國防軍工市場的需求將保障北斗衛(wèi)星導(dǎo)航在國防軍工市場的穩(wěn)定增長。
在民用市場，我們認為高精度行業(yè)應(yīng)用正進入爆發(fā)期，看好高精度應(yīng)用市場的高成長空間。北斗高精度應(yīng)用正在測量測繪、建筑施工、工業(yè)農(nóng)業(yè)、公共安全設(shè)施等領(lǐng)域積極拓展，行業(yè)應(yīng)用領(lǐng)域?qū)Ρ倍犯呔却嬖趶V闊需求。同時隨著北斗導(dǎo)航系統(tǒng)實現(xiàn)亞太區(qū)域覆蓋，國內(nèi)北斗廠商有望開拓亞太地區(qū)衛(wèi)星導(dǎo)航市場。從國內(nèi)的衛(wèi)星導(dǎo)航的產(chǎn)業(yè)結(jié)構(gòu)來看，2010-2015年，我國高精度應(yīng)用市場在全國衛(wèi)星導(dǎo)航市場占比始終在5%左右，相比于國外高精度應(yīng)用占全球衛(wèi)星導(dǎo)航應(yīng)用市場的15%左右，我國高精度應(yīng)用市場仍有較大的發(fā)展空間。我們認為未來隨著高精度導(dǎo)航技術(shù)的成熟和產(chǎn)品性能的提升，以及基于位置服務(wù)等商業(yè)模式對定位精度需求的提升，高精度行業(yè)應(yīng)用市場有望不斷擴展。
目前北斗處于產(chǎn)業(yè)化發(fā)展初期，在大眾消費市場主要以與GPS融合為主的戰(zhàn)略，在手機等芯片中配置北斗功能模塊主要由高通、海思、MTK等芯片廠商完成，汽車高精度和手機高精度等大眾消費市場對高精度定位的需求有待培育。所以基于對當前發(fā)展階段和市場環(huán)境的判斷，我們看好北斗行業(yè)在國防軍工和高精度行業(yè)應(yīng)用兩個市場的高增長，以軍工和高精度作為主賽道的公司有望率先受益。
四、如何看軍改之后北斗彈性及可持續(xù)性？
國防軍工市場發(fā)展現(xiàn)狀
北斗國防軍工產(chǎn)品主要應(yīng)用于配備在軍事裝備上的北斗衛(wèi)星導(dǎo)航定位系統(tǒng)的信號接收和發(fā)射終端，北斗系統(tǒng)起于軍用并在軍用配備中不斷成熟，軍費開支改善將推動北斗裝備在軍用市場滲透率持續(xù)提升。我們認為在當前北斗衛(wèi)星系統(tǒng)全球組網(wǎng)仍在進行中，國防信息化的衛(wèi)星導(dǎo)航裝備建設(shè)投入依然會是未來幾年北斗行業(yè)的關(guān)鍵驅(qū)動之一。
北斗民用和軍用的最主要差別在于生產(chǎn)標準不同，因為軍品對環(huán)境的適應(yīng)性和工作的穩(wěn)定性要求更高，這就要求軍用北斗裝備具備在惡劣環(huán)境下工作的能力，更高的作業(yè)極限溫差范圍、更低的故障率和具備防水防塵等功能。同時軍品要求性能更高，反應(yīng)更快，定位信息更為準確，軍用北斗裝備也許具備更優(yōu)化的算法和更精準的定位服務(wù)。除了以上對裝備的性能要求以外，進入軍工市場需要以下兩個關(guān)鍵因素：
1、具備軍工資質(zhì)。在國防軍工領(lǐng)域的發(fā)展，根據(jù)國家有關(guān)規(guī)定，研制軍工產(chǎn)品需要公司取得武器裝備質(zhì)量體系認證證書、保密資格和武器裝備科研生產(chǎn)許可證等。這就要求希望進入軍工北斗導(dǎo)航領(lǐng)域的公司先獲取軍工資質(zhì)，而已經(jīng)獲得軍工資質(zhì)的公司也將率先受益于國防軍工市場對軍事信息化的需求提升；
2、具備核心技術(shù)。由于軍工產(chǎn)品對保密性和獨立性的要求較高，軍工測量型衛(wèi)星導(dǎo)航板卡和芯片等要求公司實現(xiàn)核心技術(shù)自主可控，保證核心技術(shù)和產(chǎn)品供應(yīng)鏈可以實現(xiàn)國內(nèi)自主生產(chǎn)化，這就對公司的研發(fā)實力和技術(shù)能力提出了較高的要求。
由于軍用市場對核心技術(shù)自主可控的要求，所以軍用市場企業(yè)都具備全產(chǎn)業(yè)鏈生產(chǎn)能力，目前參與軍用終端市場的上市公司主要有：海格通信、振芯科技、北斗星通和華力創(chuàng)通(7.940,0.15,1.93%)，主要為軍用裝備和部隊提供導(dǎo)航定位芯片、板卡、天線和終端等，同時中海達、華測導(dǎo)航等公司也陸續(xù)獲得軍工資質(zhì)。我們認為隨著軍民融合的不斷發(fā)展，民參軍有望進一步發(fā)展，未來軍工市場將有更多優(yōu)秀的民營上市公司參與進來。
從各公司的軍品北斗導(dǎo)航收入來看，受軍改和軍費開支等因素的影響導(dǎo)致2016-2017年軍品收入規(guī)模出現(xiàn)下降，其中海格通信軍用導(dǎo)航業(yè)務(wù)受影響最大，從最高6.2億的導(dǎo)航業(yè)務(wù)收入下滑至2.7億，同比下滑56.45%。隨著軍改落地軍費開支加速，北斗導(dǎo)航業(yè)務(wù)收入訂單恢復(fù)確定性強，增長空間較大。
海格通信
海格通信是國內(nèi)軍工無線通信行業(yè)龍頭，起源于為海軍提供短波通信和導(dǎo)航設(shè)備，快速發(fā)展成為我國軍用通信、導(dǎo)航及信息化領(lǐng)域最大的整機和系統(tǒng)供應(yīng)商之一?？蛻舭ㄜ娢睂贆C構(gòu)和各軍兵種以及三大電信運營商、政府單位企業(yè)等。公司主要業(yè)務(wù)覆蓋“無線通信、北斗導(dǎo)航、航空航天、軟件與信息服務(wù)”四大領(lǐng)域，公司基于衛(wèi)星通信系統(tǒng)技術(shù)和終端的領(lǐng)先優(yōu)勢上，緊抓北斗系統(tǒng)發(fā)展機遇，創(chuàng)造衛(wèi)星通信與北斗導(dǎo)航的技術(shù)結(jié)合，自主研發(fā)出的抗干擾基帶芯片、射頻芯片已具備批量裝備能力。
海格產(chǎn)品覆蓋衛(wèi)星導(dǎo)航芯片、天線模塊、整機、應(yīng)用系統(tǒng)等，形成了“芯片—模塊-終端-系統(tǒng)”的全產(chǎn)業(yè)鏈布局，在北斗導(dǎo)航領(lǐng)域已實現(xiàn)為軍隊提供車載、艦載、無人機等導(dǎo)航終端產(chǎn)品。在民用導(dǎo)航領(lǐng)域已研發(fā)出兼容北斗三號民用體制的高精度基帶芯片明年流片，同時積極布局建設(shè)高精度位置服務(wù)平臺，完成CORS站點（地面連續(xù)觀測站）、高精度板卡和導(dǎo)航地圖引擎研制，定位精度可達厘米級別，在行業(yè)中具有相對優(yōu)勢。
振芯科技
公司主要圍繞北斗衛(wèi)星導(dǎo)航應(yīng)用的“元器件—終端—系統(tǒng)—運營”產(chǎn)業(yè)鏈提供產(chǎn)品和服務(wù)，致力于打造衛(wèi)星導(dǎo)航、遙感于一體的衛(wèi)星綜合信息化服務(wù)。主要產(chǎn)品及業(yè)務(wù)包括北斗導(dǎo)航關(guān)鍵元器件、高性能集成電路、北斗導(dǎo)航終端銷售及運營服務(wù)、視頻圖像安防監(jiān)控、遙感地理信息產(chǎn)品等。振芯科技在北斗應(yīng)用領(lǐng)域已構(gòu)建了“元器件-終端-系統(tǒng)及運營”完整產(chǎn)業(yè)鏈，完善從天線、基帶芯片、射頻芯片、功放等上游全產(chǎn)業(yè)鏈布局，終端產(chǎn)品包括手持型、車載型、指揮型等9大系列50多種，基于軍用標準和采用自主研發(fā)的北斗芯片模塊推出北斗手機翼·phone；在運營服務(wù)業(yè)務(wù)推出了基于北斗的企業(yè)級衛(wèi)星互聯(lián)網(wǎng)綜合應(yīng)用平臺“橙魔方”和基于北斗戶外賽事安全及通訊保障平臺“優(yōu)徒”。
北斗星通
公司先后通過收購和芯星通、華信天線和佳利電子完成對GNSS芯片、板卡、導(dǎo)航定位天線及微波陶瓷介質(zhì)元器件等基礎(chǔ)類產(chǎn)品、導(dǎo)航終端及相關(guān)產(chǎn)品全產(chǎn)業(yè)鏈布局，和芯星通2017年國內(nèi)首發(fā)了28nm低功耗GNSS芯片，該芯片在功耗、性能等方面達到國際先進水平，未來在可穿戴設(shè)備、車載導(dǎo)航以及手機應(yīng)用方面前景廣闊。軍品業(yè)務(wù)主要為部隊提供北斗導(dǎo)航模塊、慣性器件、微波組件/器件、北斗應(yīng)用終端、北斗指揮設(shè)備、北斗應(yīng)用系統(tǒng)及天通衛(wèi)星通信終端等。
華力創(chuàng)通
華力創(chuàng)通致力于國內(nèi)國防、政府及行業(yè)信息化技術(shù)與創(chuàng)新應(yīng)用，目前已經(jīng)形成衛(wèi)星導(dǎo)航、衛(wèi)星移動通信、雷達信號處理和仿真測試四個業(yè)務(wù)板塊。在北斗衛(wèi)星導(dǎo)航領(lǐng)域，圍繞衛(wèi)星導(dǎo)航及慣性導(dǎo)航專業(yè)領(lǐng)域，專注核心技術(shù)開發(fā)和應(yīng)用產(chǎn)品及系統(tǒng)的設(shè)計生產(chǎn)。目前已經(jīng)形成了芯片、模塊、終端、高端天線、慣導(dǎo)及組合導(dǎo)航、導(dǎo)航測試設(shè)備等完整北斗產(chǎn)業(yè)鏈格局，形成了軍用導(dǎo)航產(chǎn)品、導(dǎo)航測試產(chǎn)品、慣性與組合導(dǎo)航產(chǎn)品、行業(yè)應(yīng)用產(chǎn)品及解決方案四大產(chǎn)品線。2017年華力創(chuàng)通的北斗RDSS短報文終端首次完成了在ARJ21支線客機上的搭載試飛，為公司北斗導(dǎo)航產(chǎn)品進入民航領(lǐng)域奠定基礎(chǔ)。
北斗國防市場恢復(fù)招標，存量替換和增量需求雙增
北斗導(dǎo)航系統(tǒng)起于國防也將優(yōu)先用于國防，我國軍事裝備信息化建設(shè)仍有較大空間，北斗衛(wèi)星導(dǎo)航作為國產(chǎn)自主化衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)正是軍事信息化建設(shè)的重點方向。自上而下來看，軍費開支增速超預(yù)期，2018年規(guī)劃拐點初現(xiàn)，未來三年為完成五年規(guī)劃將會增加補償性采購，軍事信息化投入將率先受益，未來北斗導(dǎo)航在國防市場訂單增量可觀。此外我國軍隊已配備服役的導(dǎo)航定位裝備中存在部分非北斗導(dǎo)航系統(tǒng)和北斗二號系統(tǒng)裝備，北斗系統(tǒng)的成熟應(yīng)用也將帶來存量替換需求。
根據(jù)對軍費占比結(jié)構(gòu)分析，我們認為北斗導(dǎo)航市場受人員和裝備投入影響，與軍費開支總量，單兵裝備成本正相關(guān)，市場空間上與北斗導(dǎo)航滲透率相關(guān)?；诖宋覀儗ξ磥碥娪帽倍穼?dǎo)航的需求和市場空間測算如下：
（1）目前我國單兵北斗裝備的滲透率為30%，而美軍的滲透率達到了100%。類比美軍，我國單兵裝備滲透率還有較大提升空間，軍改也將推動單兵裝備成本上升；
?。?）我國支持導(dǎo)航定位的武器中目前還有相當大一部分是傳統(tǒng)的老舊武器，我國一方面在加速新型武器裝備的列裝帶來北斗需求增量的同時，對于傳統(tǒng)武器存量部分實施信息化的改裝也帶來北斗導(dǎo)航的需求；
?。?）我國軍隊中目前已經(jīng)裝備的北斗終端，主要以適配于北斗二號衛(wèi)星系統(tǒng)為主，隨著北斗三號全球組網(wǎng)的逐步完成，現(xiàn)有的北斗二號終端將存在被更新替換的需求；
?。?）我國每年新增武器裝備目前已經(jīng)實現(xiàn)了北斗導(dǎo)航系統(tǒng)的必備，隨著裝備信息化不斷提升，未來彈載（導(dǎo)彈、火箭彈、航空炸彈等）將是新增大市場。
基于以上條件和驅(qū)動因素，我們認為目前北斗軍用領(lǐng)域的市場空間在200億左右，考慮到長期來看北斗三號系統(tǒng)組網(wǎng)后帶來的替換需求，以及北斗導(dǎo)航系統(tǒng)成為軍用裝備標配的滲透率提升，未來北斗導(dǎo)航系統(tǒng)在軍事領(lǐng)域的市場空間將進一步增長。
解除GPS依賴性，北斗海外軍售有望開啟
由于美國的霸權(quán)地位和世界治安官的角色扮演，敘利亞戰(zhàn)爭中切斷GPS信號的做法向全世界GPS用戶敲響警鐘，尤其是將GPS裝配在軍事武器裝備中。如果武器導(dǎo)航裝備采用單一的GPS制導(dǎo)系統(tǒng)會受到美國不確定的巨大威脅，在關(guān)鍵時刻或?qū)⑹苤朴谌恕Ｊ芟抻谧陨砑夹g(shù)實力和投入負擔，自建導(dǎo)航系統(tǒng)對大多數(shù)國家無法實現(xiàn)，而承擔大國責(zé)任和謀求和平發(fā)展的中國的北斗衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)可以為導(dǎo)航提供備份系統(tǒng)，提升武器裝備中衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)的穩(wěn)定性和安全性。
2017年我國先后推動北斗導(dǎo)航系統(tǒng)與俄羅斯的GLONASS和美國的GPS的合作，實現(xiàn)北斗衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)和GLONASS系統(tǒng)的兼容與互操作，和GPS達成信號兼容與互操作。這意味著中國北斗導(dǎo)航將在全世界范圍內(nèi)進一步普及。
隨著北斗三號的全球組網(wǎng)逐步完成，北斗逐漸由“中國的北斗”走向世界的北斗，在亞太相對于GPS的高精度，在全球范圍內(nèi)實現(xiàn)與GPS兼容，北斗導(dǎo)航系統(tǒng)的成熟有助于提升我國在軍事裝備上的國際競爭力。
根據(jù)瑞典斯德哥爾摩和平研究所（SIPRI）報告顯示，2017年全球武器出口額約為1320億美元，其中我國出口額約為90億美元。2013-2017五年間我國在全球武器出口市場份額占比為5.7%，相比2008-2012年間增長38%，我國對外軍售呈現(xiàn)出高速上升的趨勢。我們認為北斗衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)將通過北斗導(dǎo)航定位板卡、模組終端和配備在相應(yīng)武器上等形式，實現(xiàn)北斗衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)在外軍事裝備上的銷售，而巴基斯坦亞洲國家等作為我國出口的主要市場，北斗導(dǎo)航系統(tǒng)有望在亞太軍備市場實現(xiàn)突圍。我們假設(shè)整個北斗占對外軍售比重的1%，外貿(mào)軍售保守將帶來北斗軍品5-6億人民幣的市場增量。
對比美國GPS軍用，軍工藍海市場高景氣
美軍對GPS衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)在軍事領(lǐng)域中的戰(zhàn)略地位非常看重，美國《軍事評論》雜志曾明確指出：“誰能掌握衛(wèi)星導(dǎo)航優(yōu)勢，誰就掌握了戰(zhàn)爭主動權(quán)。”美軍在GPS剛剛建成之初便用于軍隊裝備部署，在GPS裝備持續(xù)的滲透和替換的同時，GPS設(shè)備在美國軍事裝備市場規(guī)模仍然保持高速增長，據(jù)ABI Research在2011年的調(diào)查數(shù)據(jù)來看，2005-2010年，GPS設(shè)備在北美軍事領(lǐng)域市場規(guī)模由32.40億美元增長到79.89億美元，年均復(fù)合增長率接近20%，持續(xù)保持高速增長；GPS裝備的性能和單價也在不斷提升，2005-2010年北美軍事領(lǐng)域GPS設(shè)備平均單價由1212美元增長到1704美元，增長約41%。美國軍方市場在上世紀開啟軍用化之后的10余年內(nèi)仍然保持高增長，可見軍用市場對衛(wèi)星導(dǎo)航定位的需求空間廣闊。
美軍的高信息化部隊裝備中GPS已成為標配和重要的基礎(chǔ)設(shè)施，GPS衛(wèi)星定位裝備的在單兵和移動裝甲車、坦克、核潛艇等上的裝配，大幅度提高了武器裝備的打擊精度和作戰(zhàn)能力。早在海灣戰(zhàn)爭時期， GPS接收機的配發(fā)為美軍機械化步兵部隊的高速精準行軍提供了技術(shù)支持。GPS裝備通過接受GPS衛(wèi)星信號為單兵和部隊裝備提供自主導(dǎo)航、線路規(guī)劃等功能，實現(xiàn)靈活作戰(zhàn)能力。
隨著GPS技術(shù)的不斷成熟，GPS功能模塊應(yīng)用在精密制導(dǎo)上，通過在導(dǎo)彈彈頭上安裝GPS接收機，實時測定導(dǎo)彈位置和方位，進行彈道偏差修正，準確命中目標，并且不受導(dǎo)彈射程的影響，可以為洲際巡航彈道導(dǎo)彈和各種精密制導(dǎo)武器提供精準打擊目標功能。在導(dǎo)彈上的掛載，也要求GPS接收機能夠耐受高溫和12000g的加速度等極限條件。還可借助GPS對打擊目標命中率進行評估，在導(dǎo)彈引爆前瞬間，觸發(fā)GPS接收機進行定位，并將位置信息及時返回，對命中率進行檢驗。
憑借著在GPS技術(shù)上先發(fā)制人，美軍已經(jīng)開始實現(xiàn)在軍事信息化作戰(zhàn)中的全面領(lǐng)先，以GPS裝備作為對外軍售也擁有廣闊的市場。我們認為北斗起于軍用也將全面軍用，當前北斗導(dǎo)航在軍用市場將逐步實現(xiàn)全部滲透，北斗導(dǎo)彈制導(dǎo)和北斗軍用導(dǎo)航裝備需求將全面爆發(fā)，北斗導(dǎo)航系統(tǒng)在軍用市場的未來發(fā)展擁有廣闊的市場前景。
北斗軍工市場發(fā)展趨勢，集中度提升龍頭受益
目前北斗軍工市場份額相對較為分散，主要有兩方面原因，一方面是因為不同軍種部隊在導(dǎo)航產(chǎn)品的選購上并不集中；另一方面因為在北斗二號系統(tǒng)發(fā)展時期技術(shù)和標準上的不完善，使得產(chǎn)業(yè)鏈并未完全成熟。但是綜合海外GPS市場和國內(nèi)北斗系統(tǒng)演進路線來看，未來北斗軍用市場將受以下影響而變化。
一、安全保密；北斗導(dǎo)航系統(tǒng)作為導(dǎo)航位置信息系統(tǒng)，具有絕對的位置信息保密要求，此外在北斗導(dǎo)航系統(tǒng)與相應(yīng)軍用裝備的適配中也需要掌握一定的軍事裝備參數(shù)信息，出于對位置信息和軍事裝備的保密需求，北斗軍品的供應(yīng)商數(shù)量未來將會減少，市場集中度有望提升。
二、產(chǎn)品適配；北斗軍品市場相對民用市場更加精細化，不同導(dǎo)航終端在不同軍用裝備上的適配度有一定差異，根據(jù)軍用要求提供個性化定制和裝備適配是軍用市場的核心競爭之一，與相應(yīng)軍品在適配期的磨合有望在大規(guī)模采購和批量化定制中占據(jù)先發(fā)優(yōu)勢。
三、自主可控；全產(chǎn)業(yè)鏈自主可控是北斗軍用市場的準入門檻，同時軍品在技術(shù)標準和產(chǎn)品工藝上要求更高，相對來說涵蓋“芯片-板卡-終端-系統(tǒng)”的全產(chǎn)業(yè)鏈廠商在行業(yè)競爭中具備更強競爭力。
四、歷史合作；北斗從北斗二號系統(tǒng)開始推廣大規(guī)模軍用，軍品研發(fā)和定型需要一定的研發(fā)周期，與軍方以及科研院所在北斗二號系統(tǒng)時期的良好的歷史合作有望形成渠道黏性，有助于在北斗三號系統(tǒng)的建設(shè)和終端產(chǎn)品替換中擴大市場優(yōu)勢。
基于以上四點原因分析，我們認為隨著安全保密和產(chǎn)品性能適配等要求的重要性凸顯，未來北斗軍用市場集中度有望全面提升，具備核心技術(shù)優(yōu)勢和全產(chǎn)業(yè)鏈布局的頭部廠商有望擴大市場份額，在北斗二號系統(tǒng)階段表現(xiàn)出色的廠商有望在北斗三號系統(tǒng)實現(xiàn)強者恒強的局面。
五、高精度行業(yè)發(fā)展現(xiàn)狀和市場空間如何？
產(chǎn)業(yè)鏈加速實現(xiàn)自主可控，行業(yè)競爭格局趨于穩(wěn)定
高精度產(chǎn)業(yè)鏈結(jié)構(gòu)
北斗高精度產(chǎn)業(yè)主要指以應(yīng)用于測量測繪行業(yè)和高精度定位服務(wù)需求的行業(yè)應(yīng)用，圍繞以高精度GNSS接收機和GIS數(shù)據(jù)采集器等為代表的高精度衛(wèi)星導(dǎo)航定位終端展開。經(jīng)過十余年的快速發(fā)展，高精度定位產(chǎn)業(yè)鏈結(jié)構(gòu)已經(jīng)逐步規(guī)?；谛l(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)和地基增強系統(tǒng)，在以芯片、天線、核心軟件算法和板卡等元器件為基礎(chǔ)之上，制造出應(yīng)用于多行業(yè)領(lǐng)域的高精度定位終端，搭載北斗定位系統(tǒng)，根據(jù)客制化要求開發(fā)相應(yīng)的軟件應(yīng)用集成提供高精度衛(wèi)星導(dǎo)航定位服務(wù)的解決方案，并逐步衍生為用戶進行高精度產(chǎn)品運維的運營服務(wù)等下游產(chǎn)業(yè)。
基礎(chǔ)構(gòu)件主要包括射頻芯片、基帶芯片、核心算法軟件、天線和板卡等，其中射頻芯片和基帶芯片都是集成在GNSS板卡上，是GNSS板卡的核心器件，主要功能包括接收北斗衛(wèi)星信號后進行模數(shù)轉(zhuǎn)換，對衛(wèi)星數(shù)據(jù)信息完成運算后輸出高精度位置信息。芯片和板卡性能決定了整機的性能，也是終端最核心的元器件和占比最高的成本部分。
應(yīng)用產(chǎn)品主要包括以高精度GNSS接收機和GIS數(shù)據(jù)采集器為代表的測量測繪終端，以及將高精度技術(shù)結(jié)合的行業(yè)應(yīng)用終端產(chǎn)品等，利用北斗高精度定位技術(shù)，在高精度板卡等元器件的基礎(chǔ)上，搭載相應(yīng)的行業(yè)應(yīng)用軟件，提供適用于不同行業(yè)的高精度定位解決方案。
運營服務(wù)產(chǎn)業(yè)為客戶提供高精度定位系統(tǒng)的運營外包服務(wù)，隨著北斗產(chǎn)業(yè)鏈的逐步成熟和分工深入，運營服務(wù)商逐漸成為產(chǎn)業(yè)鏈中的重要環(huán)節(jié)。運營服務(wù)商通常由獨立的第三方進行衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)運營，從衛(wèi)星定位專業(yè)角度出發(fā)為客戶提供高精度定位服務(wù)，降低高精度定位的投入成本，有助于高精度產(chǎn)業(yè)的大眾滲透和智能運維。
芯片板卡為核心競爭，集成化多?；髣菟?/p>
由于北斗系統(tǒng)的核心技術(shù)自主可控，過去被GPS巨頭天寶和諾瓦泰等公司壟斷的芯片和板卡近年來實現(xiàn)了自主突破，其中射頻芯片和基帶芯片均實現(xiàn)了自主國產(chǎn)，以和芯星通、武漢夢芯、中海達為代表的等廠商已經(jīng)實現(xiàn)了射頻和基帶芯片的自研；而在高精度板卡方面，中海達、北斗星通、華測導(dǎo)航、司南導(dǎo)航已實現(xiàn)了OEM板卡的自主生產(chǎn)；從事高精度GNSS接收機制造的廠商如中海達、華測導(dǎo)航都已開始在產(chǎn)品中推廣具備自主知識產(chǎn)權(quán)的板卡，中海達在2017年已經(jīng)有超30%以上的RTK產(chǎn)品使用自主研發(fā)生產(chǎn)的板卡。
上游基礎(chǔ)元器件逐步實現(xiàn)國產(chǎn)替代會是未來幾年的趨勢，北斗導(dǎo)航高精度應(yīng)用行業(yè)將成為一條由上游到下游均由我國企業(yè)主導(dǎo)具備完全自主知識產(chǎn)權(quán)的產(chǎn)業(yè)鏈。目前進口板卡成本在4000元左右，而自產(chǎn)的板卡成本在2000元左右，自主板卡規(guī)?；蟪杀救詫@著下降。我們認為板卡國產(chǎn)替代將有益于高精度行業(yè)公司降低RTK產(chǎn)品成本提升毛利率，未來北斗高精度行業(yè)的競爭關(guān)鍵是芯片和板卡技術(shù)工藝的競爭。
未來消費級市場和移動位置服務(wù)也將涌現(xiàn)對高精度位置服務(wù)的需求，大眾應(yīng)用市場的爆發(fā)將成為未來的高增長市場，芯片制作工藝直接關(guān)系到終端體積、總量、成本、性能和功耗等等，也直接影響北斗下游產(chǎn)業(yè)滲透發(fā)展。未來北斗芯片的發(fā)展方向是集成化、多模化，芯片集成化通過將射頻芯片、基帶芯片和微處理器合而為一，可以顯著提高產(chǎn)品的性能和可靠性，降低體積、功耗和成本；芯片多?；菫榱藨?yīng)對目前北斗尚未完成全球組網(wǎng)、市場成熟度較低的缺點，北斗二代芯片通常需要借助兼容GPS來實現(xiàn)市場的拓展。我們認為隨著芯片的集成化和多?；l(fā)展，未來高精度定位應(yīng)用有望打開消費級應(yīng)用市場，RTK產(chǎn)品芯片和板卡的自主化有望在大眾消費市場爆發(fā)時占據(jù)先機。
高精度行業(yè)市場格局：四強穩(wěn)固，全面布局
2017年國內(nèi)專業(yè)高精度接收機終端出貨量在14萬套；高精度天線出貨量17.2 萬只，高精度相關(guān)產(chǎn)品銷售收入從2010年的11億元人民幣增長到2017年的近63億元人民幣，復(fù)合增長率高達28.4%。以中海達、南方測繪、華測導(dǎo)航和unistrong為主的四家廠商占據(jù)國內(nèi)GNSS接受機市場絕大部分份額。GIS 數(shù)據(jù)采集器基于衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)，以手持終端的形式為用戶提供高精度的位置信息和軟件服務(wù)，更易由傳統(tǒng)的測繪領(lǐng)域向其他行業(yè)應(yīng)用進行滲透?？蛻粢哉脩魹橹鳎蚱髽I(yè)客戶逐步擴大，實現(xiàn)多行業(yè)和領(lǐng)域的大規(guī)模增長。
2014年底開始，高精度GNSS接收機市場開啟價格戰(zhàn)，中海達的定位裝備產(chǎn)品收入毛利率從2014年的49.19%下滑到2015年的40.82%。價格戰(zhàn)之后，廠商開始理性競爭，當前，中海達定位裝備產(chǎn)品業(yè)務(wù)毛利率回升到50.84%。我們認為隨著行業(yè)競爭多元化，公司產(chǎn)品之間的競爭逐步轉(zhuǎn)向核心技術(shù)和行業(yè)客戶需求層面的競爭，單純的價格戰(zhàn)爆發(fā)可能性不大；此外技術(shù)研發(fā)實力和核心芯片板卡等產(chǎn)品的突破實現(xiàn)自主化板卡和芯片替代帶來的成本下降和毛利率提升，也會抵消一部分價格下降的影響。
從行業(yè)發(fā)展結(jié)構(gòu)來看，由于GNSS接收機性能和品牌的影響，隨著定位精度要求的提升，行業(yè)整體表現(xiàn)來看GNSS接收機市場份額較為穩(wěn)定，競爭壁壘較高。我們認為受益于高精度GNSS接收機芯片和板卡的國產(chǎn)化，未來GNSS接收機的終端價格將會保持小幅下降趨勢，高精度GNSS接收機的行業(yè)滲透率有望逐步提升，未來三年傳統(tǒng)高精度應(yīng)用行業(yè)對于GNSS接收機的需求仍將保持在30%左右的市場增速，高速增長有望持續(xù)。
中海達
中海達成立于廣州，公司以衛(wèi)星導(dǎo)航技術(shù)為基礎(chǔ)，專注于測繪地理信息裝備制造、服務(wù)及解決方案提供，產(chǎn)品目前應(yīng)用于全球100多個國家和地區(qū)。公司是國產(chǎn)衛(wèi)星導(dǎo)航接收機的先行者，國內(nèi)市場占有率超過30%以上，持續(xù)多年保持行業(yè)領(lǐng)先地位。在實現(xiàn)核心技術(shù)不斷積累同時，公司以衛(wèi)星導(dǎo)航技術(shù)為基礎(chǔ)，融合聲吶、光電、激光雷達、UWB超寬帶、慣導(dǎo)等多種技術(shù)，已形成“海陸空天、室內(nèi)外”全方位的精準定位產(chǎn)品布局。公司設(shè)計并制造RTK產(chǎn)品、GIS采集器、無人機、光電掃描儀產(chǎn)品和相關(guān)導(dǎo)航應(yīng)用裝備，自主研發(fā)了恒星一號”芯北斗高精度導(dǎo)航射頻芯片和高精度板卡，實現(xiàn)為不同行業(yè)領(lǐng)域客戶提供包括衛(wèi)星導(dǎo)航定位裝備、行業(yè)應(yīng)用及方案集成、時空數(shù)據(jù)及運營設(shè)計服務(wù)。
公司同時積極推動北斗導(dǎo)航系統(tǒng)在行業(yè)應(yīng)用領(lǐng)域的滲透，2017年圍繞無人智能載體和科技旅游兩大戰(zhàn)略重點行業(yè)進行突破，即著眼于當下，又瞄準未來。實現(xiàn)在RTK產(chǎn)品主業(yè)領(lǐng)導(dǎo)地位基礎(chǔ)上，打造新的盈利增長空間。公司也在積極布局軍品市場，伴隨著公司逐步自主化水平提升，未來有望突破軍方市場。中海達正逐步成為國內(nèi)領(lǐng)先的北斗衛(wèi)星導(dǎo)航應(yīng)用解決方案綜合服務(wù)商。
南方測繪
南方測繪非上市公司，成立于廣州，集測繪地理信息產(chǎn)業(yè)技術(shù)研發(fā)、產(chǎn)品制造、銷售和技術(shù)服務(wù)為一體，業(yè)務(wù)范圍涵蓋測繪裝備、精密測量系統(tǒng)、精準位置服務(wù)、數(shù)據(jù)工程、地理信息軟件系統(tǒng)及智慧城市應(yīng)用，致力于行業(yè)信息化和空間地理信息應(yīng)用價值的提升。公司陸續(xù)實現(xiàn)了測距儀、電子經(jīng)緯儀、全站儀、GNSS等一系列測繪儀器的國產(chǎn)化，取得了一系列擁有自主知識產(chǎn)權(quán)的技術(shù)成果。經(jīng)國家測繪地理信息局組織的專家鑒定，認定南方測繪的產(chǎn)品和綜合技術(shù)達到世界先進水平，躋身行業(yè)世界四強，綜合實力位列中國地理信息百強企業(yè)榜首。公司產(chǎn)品包括高精度GNSS解決方案、三維激光掃描系統(tǒng)、地理信息軟件系統(tǒng)、高鐵精密測量、三維激光掃描系統(tǒng)和低空攝影測量。
華測導(dǎo)航
華測導(dǎo)航成立于上海，公司致力于提供高精度數(shù)據(jù)的采集和應(yīng)用解決方案，專業(yè)從事高精度衛(wèi)星導(dǎo)航定位相關(guān)軟硬件技術(shù)產(chǎn)品的研發(fā)、生產(chǎn)和銷售，并為行業(yè)客戶提供數(shù)據(jù)應(yīng)用及系統(tǒng)解決方案。主要產(chǎn)品包括高精度GNSS接收機、GIS數(shù)據(jù)采集器、海洋測繪產(chǎn)品、三維激光產(chǎn)品、無人機遙感產(chǎn)品等數(shù)據(jù)采集設(shè)備，以及位移監(jiān)測系統(tǒng)、農(nóng)機自動導(dǎo)航系統(tǒng)、數(shù)字施工、精密定位服務(wù)系統(tǒng)等數(shù)據(jù)應(yīng)用解決方案。自主研發(fā)并掌握高精度GNSS基帶信號處理、GNSS高精度算法、GNSS終端、導(dǎo)航與自動控制等核心技術(shù)，擁有產(chǎn)品及系統(tǒng)解決方案150余種，高精度導(dǎo)航領(lǐng)域產(chǎn)品專利400余項。目前具有完全自主知識產(chǎn)權(quán)的高精度定位板卡產(chǎn)品正在小批量推向市場。
公司長期專注于高精度衛(wèi)星導(dǎo)航定位產(chǎn)業(yè)，業(yè)務(wù)經(jīng)營主要是“數(shù)據(jù)采集設(shè)備+數(shù)據(jù)應(yīng)用及解決方案”并重的業(yè)務(wù)模式。公司產(chǎn)品的應(yīng)用領(lǐng)域不斷拓展，廣泛地應(yīng)用于大地測量、工程測量、地理信息、災(zāi)害安全監(jiān)測、建筑健康監(jiān)測、精準農(nóng)業(yè)、智慧城市、智能交通等諸多領(lǐng)域。
高精度應(yīng)用多領(lǐng)域拓展，成長空間廣闊
高精度應(yīng)用也正在逐漸向更多的行業(yè)應(yīng)用滲透，目前以農(nóng)機導(dǎo)航、位移監(jiān)測、車聯(lián)網(wǎng)、無人駕駛和移動終端等為代表的市場高精度定位信息的服務(wù)都催生了對高精度定位的需求。衛(wèi)星導(dǎo)航應(yīng)用只限于人們的想象，我們認為隨著信息化的推進許多行業(yè)都會產(chǎn)生對高精度位置信息的需求，高精度定位應(yīng)用有望與更多的行業(yè)產(chǎn)業(yè)耦合，應(yīng)用領(lǐng)域?qū)⒉粩嗤貙挘呔葢?yīng)用市場前景廣闊。
精準農(nóng)業(yè)藍海市場，農(nóng)機自動化大勢所趨
精準農(nóng)業(yè)主要通過給農(nóng)機裝配農(nóng)機自動導(dǎo)航系統(tǒng)，包括衛(wèi)星定位模塊、電子計算模塊、機械控制模塊，基于衛(wèi)星導(dǎo)航定位系統(tǒng)提供的精確位置信息，系統(tǒng)對地理位置信息和作業(yè)路線進行規(guī)劃，并自動運算出最佳的農(nóng)業(yè)配比，利用機械控制模塊對農(nóng)業(yè)機械進行精確控制，以保證農(nóng)機按預(yù)定路線精確作業(yè)。農(nóng)機自動導(dǎo)航系統(tǒng)的運用能夠有效地提高勞動生產(chǎn)率、降低勞動強度、延長作業(yè)時間及提高土地產(chǎn)出率，特別適用于大面積地塊的規(guī)?；鳂I(yè)及大中型拖拉機作業(yè)。
美國早在1990年就將GPS應(yīng)用到農(nóng)業(yè)生產(chǎn)領(lǐng)域，通過GPS信號完成對農(nóng)機的線路規(guī)劃，實現(xiàn)農(nóng)機的自動駕駛，在節(jié)約了人力成本的同時也提升了農(nóng)業(yè)生產(chǎn)效率。GPS信號還可事先將土地信息化生產(chǎn)地圖，自動計算出每一塊小區(qū)的施肥配比和噴施量，并想農(nóng)機和自動灌溉機下達配比指令，試驗數(shù)據(jù)表明用GPS指導(dǎo)施肥的作物產(chǎn)量比傳統(tǒng)平衡施肥作物產(chǎn)量提高30%左右。美國GPS巨頭天寶精準農(nóng)業(yè)分部在2017年貢獻營收4.77億美元，占總營收的18%。Trimble主要提供產(chǎn)品包括農(nóng)場導(dǎo)航設(shè)備、定位系統(tǒng)和農(nóng)機自動化應(yīng)用系統(tǒng)和信息管理方案。通過使用大數(shù)據(jù)、物聯(lián)網(wǎng)等技術(shù)實現(xiàn)優(yōu)化農(nóng)業(yè)生產(chǎn)投入，提高農(nóng)產(chǎn)品(5.050,-0.02,-0.39%)產(chǎn)量和環(huán)境質(zhì)量。
我國農(nóng)業(yè)現(xiàn)代化程度較低，按農(nóng)業(yè)勞動生產(chǎn)率、農(nóng)業(yè)增加值比例和農(nóng)業(yè)勞動力比例的年代差的平均值計算，2008年中國農(nóng)業(yè)水平比美國落后約100年，比德國落后約80年，比法國落后約60年，我國農(nóng)業(yè)勞動生產(chǎn)率比工業(yè)勞動生產(chǎn)率低約10倍，農(nóng)業(yè)現(xiàn)代化水平比中國現(xiàn)代化水平低約10%。農(nóng)業(yè)自動化作為我國現(xiàn)代化的一塊短板，國家相繼出臺了“一號文件”推動農(nóng)業(yè)的信息化和機械化，加大了對農(nóng)機的補貼力度與覆蓋范圍，農(nóng)機補貼金額從2004年的0.7億元增長到2016年的237億元，年復(fù)合增長率達到62%。其中耕地面積較為開闊的新疆和黑龍江在2013年開始對農(nóng)機用北斗定位終端開啟補貼。國家補貼政策的實施將推動國內(nèi)北斗農(nóng)機導(dǎo)航市場的發(fā)展，隨著土地流轉(zhuǎn)政策的推動，全國主要的農(nóng)業(yè)省份和地區(qū)都將開啟農(nóng)機自動導(dǎo)航滲透。
從目前精準農(nóng)業(yè)市場的競爭格局來看，以天寶、拓普康為代表的國外企業(yè)憑借在國際市場多年農(nóng)機產(chǎn)品的營運和成熟經(jīng)驗搶占了部分市場，但是隨著國內(nèi)以中海達、華測導(dǎo)航等為代表的企業(yè)逐步成熟和自主化，農(nóng)機導(dǎo)航市場將逐步實現(xiàn)國產(chǎn)替代，未來國內(nèi)企業(yè)有望占據(jù)市場更多份額。借助北斗高精度定位技術(shù)國內(nèi)廠商可以通過對原有農(nóng)用機械的加裝，實現(xiàn)引導(dǎo)農(nóng)機按照預(yù)設(shè)路線進行對作業(yè)方向進行調(diào)整?？蓱?yīng)用于整地、噴藥、施肥等作業(yè)環(huán)節(jié)，實現(xiàn)亞米級的定位精度，有效避免了農(nóng)機作業(yè)的重復(fù)和遺漏。
市場空間來看，目前我國農(nóng)機自動導(dǎo)航系統(tǒng)剛剛在新疆和黑龍江地區(qū)起步，市場滲透率不足1%，而同期美國自動駕駛系統(tǒng)在高端農(nóng)機市場滲透率超過40%，假設(shè)我國按20%的滲透率估算，我國每年60萬臺大中型農(nóng)機中1/3的高端農(nóng)機可搭載農(nóng)機自動導(dǎo)航系統(tǒng)，則每年有大約4萬臺高端農(nóng)機可裝配自動駕駛系統(tǒng)，經(jīng)我們調(diào)研，自動農(nóng)機系統(tǒng)補貼前的價格在9萬元左右，自動農(nóng)機市場年銷售規(guī)?？蛇_到30億元以上。此外我國已有的500萬余臺中大型農(nóng)機也將存在裝配需求，同時考慮到未來自動農(nóng)機導(dǎo)航系統(tǒng)的運維和替換，我們認為自動農(nóng)機導(dǎo)航系統(tǒng)市場規(guī)模將在500億元以上。
位移監(jiān)測市場，北斗安全新領(lǐng)域
受到自然界中的地殼變化、地質(zhì)塌陷、山體滑坡和暴風(fēng)等因素，橋梁高樓和采礦業(yè)等可能會產(chǎn)生位移變化，而位移形變與許多災(zāi)害的發(fā)生密切相關(guān)，因此位移形變監(jiān)測在安全監(jiān)控和健康監(jiān)測等領(lǐng)域市場需求較大。通過運用衛(wèi)星導(dǎo)航技術(shù)，對地質(zhì)災(zāi)害、交通運輸、水利水電、橋梁和大型建筑等位移形變進行監(jiān)測始于GPS發(fā)展初期，如今隨著差分技術(shù)的出現(xiàn)，衛(wèi)星導(dǎo)航技術(shù)在動態(tài)形變監(jiān)測領(lǐng)域具有得天獨厚的優(yōu)勢，衛(wèi)星導(dǎo)航定位技術(shù)可以實現(xiàn)對建筑物、工程結(jié)構(gòu)物的健康檢驗和位移報警。
地質(zhì)災(zāi)害監(jiān)測業(yè)務(wù)主要包括洪水、泥石流、地震等災(zāi)害的監(jiān)測與預(yù)警，通過利用高精度衛(wèi)星定位產(chǎn)品獲取被監(jiān)測對象實時三維坐標變化，通過及時預(yù)警預(yù)報，實現(xiàn)減少人員及財產(chǎn)損失。建筑工程位移監(jiān)測主要指對水利、水電、交通、高層建筑等人工建筑的形變監(jiān)測。尾礦庫監(jiān)測指對堆存金屬非金屬礦山選礦后形成的尾礦或其他工業(yè)廢渣的場所進行監(jiān)測，因為尾礦庫存在坍塌的危險，所以國家政策強制要求三等及以上尾礦庫和部分位于敏感區(qū)的尾礦庫全部安裝在線監(jiān)測系統(tǒng)。此外也越來越多的應(yīng)用與沉降監(jiān)測、水資源安全監(jiān)測、高速公路監(jiān)測等等。其中地質(zhì)災(zāi)害監(jiān)測由于受到國家有關(guān)部門的推動和財政支持，表現(xiàn)出高速發(fā)展的態(tài)勢。
位移監(jiān)測通常包括傳感器系統(tǒng)、數(shù)據(jù)傳輸系統(tǒng)、數(shù)據(jù)處理和控制系統(tǒng)和輔助運行系統(tǒng)，通過北斗GNSS接收機、水平測量儀、氣象相關(guān)監(jiān)測軟件作為外部傳感系統(tǒng)負責(zé)監(jiān)測原始數(shù)據(jù)的采集，對位移變化進行實時監(jiān)控，經(jīng)過無線或有線傳輸系統(tǒng)傳輸?shù)綌?shù)據(jù)處理系統(tǒng)，對位移變量和采集的相關(guān)數(shù)據(jù)進行分析，作出結(jié)果輸出和預(yù)警等。
當前位移監(jiān)測市場中技術(shù)實力和綜合產(chǎn)品比較強的有中海達和華測導(dǎo)航，其他企業(yè)相對來說市場較為局限。隨著衛(wèi)星定位技術(shù)與相關(guān)傳感技術(shù)的融合不斷深入，位移監(jiān)測將從簡單的位移數(shù)據(jù)獲取延伸到相關(guān)安全體系搭建系統(tǒng)中，以建筑工程和防災(zāi)減災(zāi)為主領(lǐng)域?qū)ξ灰菩枨蟮母呔群蛯崟r性要求更高，因此與北斗高精度定位技術(shù)相契合，未來市場需求有望持續(xù)增加。對比歐美已將位移監(jiān)測廣泛應(yīng)用與城市的基礎(chǔ)設(shè)施中，我國位移監(jiān)測市場尚處于初始簡短，隨著國家政策的推動和重視，國產(chǎn)高精度位移監(jiān)測技術(shù)和產(chǎn)品不斷成熟，未來對于位移監(jiān)測的需求將持續(xù)提升。上海產(chǎn)業(yè)技術(shù)研究院預(yù)測我國位移監(jiān)測市場在2020年將達到42.4億，年均復(fù)合增長率達到22.5%。
北斗+工程機械，安全和效率雙提升
北斗高精度導(dǎo)航定位技術(shù)可以通過在工程機械上北斗定位終端的前裝，實現(xiàn)對工程機械的運行狀態(tài)進行監(jiān)控，并實時提供反饋信息，提高工程機械操作的精準化。北斗導(dǎo)航系統(tǒng)的高精度，可以輔助檢驗工作流程的規(guī)范化和自動化，降低人工成本提升工作效率，使得工程機械的自動化和精準化成為可能。我國目前的工程機械在關(guān)鍵技術(shù)上與歐美國家存在較大差距，美國在GPS民用化初期便積極推動GPS與工程機械施工相結(jié)合，在建筑施工和基礎(chǔ)設(shè)施建設(shè)等領(lǐng)域培育GPS技術(shù)和工程機械的結(jié)合，天寶收入中貢獻占比最高的部分就是建筑施工分部，2017年貢獻營收8.35億元，占比31.5%。
隨著北斗技術(shù)的不斷成熟，我國也開啟推動北斗與工程機械相結(jié)合，以國機重工為代表的工程機械企業(yè)正積極推動“北斗作業(yè)機械控制應(yīng)用示范工程”項目的延伸，率先開展了“北斗工程機械管理系統(tǒng)”的開發(fā)。該系統(tǒng)將基于北斗衛(wèi)星和移動互聯(lián)網(wǎng)技術(shù)研制新型車載終端產(chǎn)品，最終實現(xiàn)工程機械車聯(lián)網(wǎng)系統(tǒng)管理。“北斗工程機械管理系統(tǒng)”通過采集工程機械相關(guān)信息，以北斗導(dǎo)航定位技術(shù)、物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)、數(shù)據(jù)挖掘技術(shù)、云計算等車聯(lián)網(wǎng)綜合技術(shù)，實現(xiàn)遠程采集工程機械的地理位置、運動軌跡、工作狀態(tài)、報警狀態(tài)等信息，進行大數(shù)據(jù)挖掘、遠程監(jiān)控、故障診斷和技術(shù)支持。
根據(jù)中國路面機械網(wǎng)的數(shù)據(jù)，2017年我國挖掘機、裝載機、壓路機、平地機、推土機和起重機的年銷售量總和是29.55萬臺，因為工程機械行業(yè)受固定資產(chǎn)投資和房地產(chǎn)等建設(shè)驅(qū)動影響較大，未來銷量存在一定波動，我們以2017年銷量為基準，保守假設(shè)北斗高精度終端在工程機械市場的滲透率為10%，僅增量市場未來將是30億的市場規(guī)模，考慮到另外還有350萬臺保有量，未來北斗工程機械終端前裝+后裝市場規(guī)模在200億以上。
行業(yè)應(yīng)用向大眾滲透，汽車領(lǐng)域成關(guān)鍵切入點
汽車導(dǎo)航作為連接大眾消費和北斗導(dǎo)航最為契合的關(guān)聯(lián)點，是撬開北斗大眾消費市場的重要支點，以車聯(lián)網(wǎng)為載體的連接形式將是汽車業(yè)信息化的發(fā)展方向。2017年，我國車聯(lián)網(wǎng)用戶突破2200萬，同比增長37.5%，按機動車保有量3.1億計算滲透率達到7.1%，車聯(lián)網(wǎng)硬件市場規(guī)模達到264億。2017年2月國內(nèi)首款高精度車用北斗芯片發(fā)布，成功實現(xiàn)米級定位精度和3秒鐘快速定位，開啟我國汽車業(yè)米級導(dǎo)航時代。未來車用北斗芯片的應(yīng)用將助力地圖導(dǎo)航定位、互聯(lián)網(wǎng)約車、車輛監(jiān)控、物流調(diào)度服務(wù)、汽車租賃和汽車綜合服務(wù)等業(yè)務(wù)。
在車聯(lián)網(wǎng)標準方面，車用無線通信網(wǎng)絡(luò)LTE-V2X 已基本成熟，正在加速相關(guān)技術(shù)研發(fā)和產(chǎn)業(yè)化。根據(jù)發(fā)改委發(fā)布的《智能汽車創(chuàng)新發(fā)展戰(zhàn)略》表明，2020年大城市、高速公路的車用無線通信網(wǎng)絡(luò)（LTE-V2X）覆蓋率達到 90%，北斗高精度時空服務(wù)實現(xiàn)全覆蓋。同時無人駕駛技術(shù)的實現(xiàn)對高精度定位要求更高，在行駛過程中需要實現(xiàn)車道級定位，我們認為汽車市場具備巨大的成長空間，車聯(lián)網(wǎng)和無人駕駛的雙輪驅(qū)動將全面提升未來北斗在汽車行業(yè)的應(yīng)用市場。
具體來看車載導(dǎo)航是目前市場上最為穩(wěn)定的增長點，根據(jù)中國產(chǎn)業(yè)信息網(wǎng)數(shù)據(jù)，2016年汽車前裝市場終端銷量突破550萬臺，后裝市場終端銷量約800萬臺，前裝終端在汽車市場滲透率接近20%，前裝市場銷售收入銷售收入超300億元，車聯(lián)網(wǎng)市場規(guī)模超200億元。我們認為隨著汽車行業(yè)信息化的提升和車載電腦的普及，汽車導(dǎo)航將逐漸向前裝化趨勢轉(zhuǎn)變，隨著北斗導(dǎo)航廠商與車企和車載導(dǎo)航地圖等廠商的合作不斷加強，未來北斗導(dǎo)航系統(tǒng)將在汽車領(lǐng)域打開廣闊成長空間。
對標GPS龍頭天寶，借鑒高精度市場發(fā)展路徑
Trimble（天寶）導(dǎo)航公司是世界一流的高精度定位方案提供商。公司以研發(fā)應(yīng)用于海洋水域的地基導(dǎo)航定位產(chǎn)品起家，通過將GPS技術(shù)于軟件應(yīng)用、通信技術(shù)、激光產(chǎn)品和全站儀等光學(xué)產(chǎn)品相結(jié)合，為用戶提供精準定位等全套位置解決方案，應(yīng)用領(lǐng)域包括高精度測繪、精準農(nóng)業(yè)、物流交通、資源勘探與開發(fā)等，公司產(chǎn)品銷往100多個國家和地區(qū)。
2000 年GPS系統(tǒng)全面開放民用，公司營收開始呈現(xiàn)爆發(fā)式增長。從1999年的2.71億美元增長到2017年26.64億美元，實現(xiàn)年均復(fù)合增長13%，美國會計準則下的經(jīng)營利潤保持19%的復(fù)合增長。其中毛利率十多年來一直保持在50%以上，2017年公司經(jīng)營毛利率達到56%。
從營收構(gòu)成來看，裝備產(chǎn)品給天寶收入占比貢獻呈現(xiàn)下滑趨勢，與之相對應(yīng)的運營服務(wù)收入和簽約年費帶來的軟件業(yè)務(wù)收入占比逐年提升，公司在向位置信息綜合服務(wù)商轉(zhuǎn)型上收獲成效，相較于裝備產(chǎn)品，運營服務(wù)和簽約年費更具用戶黏性，毛利率更高，對公司營收和現(xiàn)金流提供更健康和持續(xù)的支撐。在海外市場開拓上，天寶在2000年便開始通過并購打開海外市場，目前海外市場營收占比已經(jīng)超過50%，2017年歐洲和亞太的營收占比分別達到25.5%和14.3%。
天寶在2000年便開始通過并購來海外市場開拓，持續(xù)并購海內(nèi)外優(yōu)秀上市公司來實現(xiàn)技術(shù)進步和海外市場拓展，借助GPS的全球布局東風(fēng)，實現(xiàn)在海內(nèi)外GPS全產(chǎn)業(yè)鏈的布局，我們將天寶的發(fā)展分為三個階段，其中第二階段并購開拓階段為公司成為GPS綜合服務(wù)商奠定了堅實的基礎(chǔ)。
我們認為天寶跟隨GPS的技術(shù)演進成為全球高精度巨頭的主要有以下關(guān)鍵因素值得國內(nèi)北斗導(dǎo)航廠商借鑒：
1、研發(fā)持續(xù)高投入，鎖定核心元器件技術(shù)。天寶在GPS領(lǐng)域深耕多年的技術(shù)積累，持續(xù)較高的研發(fā)投入，保持技術(shù)創(chuàng)新力度，確保公司在技術(shù)和終端產(chǎn)品上先發(fā)制人；
2、外延并購實現(xiàn)高精度應(yīng)用領(lǐng)域拓展和海外擴張。天寶通過并購海內(nèi)外優(yōu)秀公司，實現(xiàn)外延增長，擴展公司高精度業(yè)務(wù)類型及海外市場，實現(xiàn)衛(wèi)星導(dǎo)航產(chǎn)業(yè)鏈的全面布局；
3、轉(zhuǎn)型高精度應(yīng)用解決方案提供商，提升軟件業(yè)務(wù)收入。在終端市場的基礎(chǔ)上，將硬件技術(shù)與軟件開發(fā)相結(jié)合，從單一的GPS廠商轉(zhuǎn)型為位置服務(wù)應(yīng)用解決方案提供商，前期的GPS市場占有率有望在技術(shù)產(chǎn)品升級換代和服務(wù)轉(zhuǎn)型中占據(jù)市場優(yōu)勢。
對應(yīng)國內(nèi)來看，2017年國內(nèi)北斗行業(yè)公司積極開展海內(nèi)外并購合作，通過收購相關(guān)企業(yè)，積極推動產(chǎn)業(yè)鏈關(guān)鍵環(huán)節(jié)融合與完善，拓寬業(yè)務(wù)收入來源實現(xiàn)跨界發(fā)展，著力于推動北斗高精度實現(xiàn)多產(chǎn)業(yè)多領(lǐng)域的滲透發(fā)展。隨著北斗高精度在更多行業(yè)實現(xiàn)融合應(yīng)用，北斗高精度市場空間也將進一步擴大。
對比國內(nèi)北斗廠商的海外營收來看，目前國內(nèi)高精度產(chǎn)商均開展了海外業(yè)務(wù)，營收占比在10%左右。綜合來看國內(nèi)北斗廠商海外營收穩(wěn)步提升，對比GPS巨頭天寶海外營收占比50%以上仍有較大的發(fā)展空間。我們認為北斗作為具有完全自主水平的衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)，在定位精度和全球覆蓋上全面對標GPS衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)。在一帶一路等政策助推下，將從國內(nèi)市場向全球市場突破，國內(nèi)北斗廠商有望持續(xù)開拓海外市場，未來海外發(fā)展將大有可為。
六、如何看待未來自動駕駛對產(chǎn)業(yè)推動作用？
自動駕駛已成未來發(fā)展趨勢，自動駕駛在過去很長一段時間的研究方向是依托于雷達、熱像儀、高精度陀螺和高度智能化的計算機等技術(shù)集成設(shè)備，大量傳感器的投入導(dǎo)致成本過高，雖然為汽車駕駛帶來一定程度智能化提升。但是傳感設(shè)備在運用過程中獲取的是相對動態(tài)的行駛信息，而對車輛行駛的路徑例如道路等級、道路曲率、坡度和車道位置等信息缺少下一步的規(guī)劃和認知。因此單純依靠傳感設(shè)備和AI很難對行駛路口進行完整規(guī)劃。
北斗高精度正好通過高精度位置服務(wù)和高精度電子地圖的運用，配合傳感器設(shè)備，即可制定自動駕駛方案，實現(xiàn)系統(tǒng)性道路規(guī)劃，時刻獲取車輛的精準定位，靈活完成自動避讓。北斗高精度的應(yīng)用，幫助自動駕駛完成了交通領(lǐng)域的變革，使得自動駕駛成本降低同時，安全度和可靠度提升。
高精度地圖是指高精度、精細化定義的地圖，相比服務(wù)于衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)的傳統(tǒng)地圖而言，高精地圖最顯著的特點是其表征路面特征的精準性。其精度需要達到分米級才能夠區(qū)分各個車道，在精度上可以上升到厘米甚至毫米的級別。如今隨著定位技術(shù)的發(fā)展，高精度的定位已經(jīng)成為可能。而精細化定義，則是需要格式化存儲交通場景中的各種交通要素，包括傳統(tǒng)地圖的道路網(wǎng)數(shù)據(jù)、車道網(wǎng)絡(luò)數(shù)據(jù)、車道線以和交通標志等數(shù)據(jù)。一旦高精度地圖完成一個區(qū)域的覆蓋，即可認為該區(qū)域的靜態(tài)環(huán)境信息都是完備的，而傳感器只需要去識別和避讓道路上的其他車輛和行人。高精度地圖的出現(xiàn)，提前將道路信息存儲到行車電腦中，將有效降低自動駕駛汽車的實時計算壓力，提升自動駕駛的安全性。
在具備高精度地圖的同時，為了能夠精確確定汽車當前所處的位置信息，自動駕駛汽車還需具備高精度的定位能力。因此，我們認為在未來自動駕駛的應(yīng)用中，傳統(tǒng)的消費電子級導(dǎo)航地圖和定位精度無法再繼續(xù)使用，高精度地圖+高精度定位導(dǎo)航的技術(shù)組合在未來自動駕駛汽車的定位技術(shù)中將扮演越來越重要的角色。
未來自動駕駛規(guī)模應(yīng)用，高精度市場將呈現(xiàn)爆發(fā)式增長
目前高精度GNSS市場規(guī)模在十億級別，產(chǎn)品單價在萬元左右級別，高精度設(shè)備的出貨量在十萬級別。整體而言，高精度GNSS是一個小眾的行業(yè)，市場前景有限。而2017年，我國全年共產(chǎn)銷2901.54萬輛和2887.89萬輛汽車，產(chǎn)值達到萬億級別。假設(shè)未來自動駕駛滲透率達到30%，也將帶來近1000萬輛車的需求。對于高精度行業(yè)來說，市場空間呈指數(shù)級增長。對于高精度行業(yè)來說，數(shù)量將是100倍的增長。保守估計高精度設(shè)備價格降低為現(xiàn)在的1/10，市場空間也將達到百億級別。同時，下游需求的擴大將帶來高精度GNSS設(shè)備規(guī)?；某杀鞠陆?，進一步拉動下游的需求。
盡管目前自動駕駛的實現(xiàn)或許仍有時日，業(yè)界普遍認為在2020-2025年方可能出現(xiàn)真正意義上的自動駕駛汽車，但是高精度導(dǎo)航地圖和高精度定位技術(shù)作為自動駕駛的基礎(chǔ)性關(guān)鍵技術(shù)，在地圖繪制和高精度車載定位設(shè)備研發(fā)上必然有一定的前置。
在自動駕駛高精度定位技術(shù)應(yīng)用上，高精度RTK設(shè)備的車載化和定制化將是解決自動駕駛高精度定位問題的方案，車載高精度定位裝置通過將接收天線和板卡高度集成化，實現(xiàn)對自動駕駛汽車的高精度定位。我們認為，在自動駕駛的元年之前，對于北斗高精度行業(yè)的驅(qū)動主要集中在高精度地圖的繪制和高精度定位車載裝備的研發(fā)上，其中高精度地圖的繪制相對后續(xù)運維來說市場空間更大，作為每車標配的車載高精度定位裝備將受益于自動駕駛汽車的規(guī)?；l(fā)。
高精度廠商有望優(yōu)先受益汽車前裝市場
綜合國家安全和產(chǎn)業(yè)發(fā)展選擇考慮，我們認為具備自主高精度技術(shù)的國內(nèi)北斗廠商，將會顯著受益于汽車自動駕駛行業(yè)的爆發(fā)。
以中海達為例，2016年公司與武漢光庭合作成立中海庭，發(fā)揮公司在高精度測繪上的技術(shù)優(yōu)勢，共同進軍高精度地圖領(lǐng)域。中海庭去年成功引入上汽集團(28.160,-0.12,-0.42%)1.46億元戰(zhàn)略投資，通過與上汽在無人駕駛、車載定位和高精度地圖等領(lǐng)域的深入合作，實現(xiàn)與上汽集團在無人駕駛等領(lǐng)域的協(xié)同開發(fā)，重點突破車載高精度定位傳感器和組合導(dǎo)航的技術(shù)難點，也加強了公司在北斗導(dǎo)航高精度技術(shù)在汽車行業(yè)的應(yīng)用能力。
在自動駕駛行業(yè)爆發(fā)之前，以中海達、華測導(dǎo)航等為代表的高精度定位公司陸續(xù)開始布局北斗無人機、無人農(nóng)機等無人智能載體業(yè)務(wù)，通過在無人農(nóng)機等業(yè)務(wù)布局，創(chuàng)新公司在無人智能載體業(yè)務(wù)上芯片、板卡以及算法上的技術(shù)優(yōu)勢和競爭力，以百度Apollo為代表的自動駕駛軟件廠商也開啟在無人農(nóng)機上的布局。目前開展的農(nóng)機自動駕駛作業(yè)對精度要求較高，我國精準農(nóng)業(yè)標準為2.5cm（每直線行駛100米，水平誤差在±2.5cm），依托北斗導(dǎo)航技術(shù)的領(lǐng)先優(yōu)勢，為農(nóng)機提供北斗導(dǎo)航天線及北斗高精度衛(wèi)星導(dǎo)航終端，確保無人農(nóng)機保證高精度作業(yè)，推動智慧農(nóng)業(yè)市場和農(nóng)機標準化作業(yè)系統(tǒng)加速發(fā)展。
自動駕駛相比其他的大眾消費領(lǐng)域，對定位精度的準確性和實時定位的穩(wěn)定性要求更高，需要更為成熟的技術(shù)積累和運營實力。我們認為已經(jīng)在無人農(nóng)機、無人機等無人智能業(yè)務(wù)上已經(jīng)布局的高精度廠商有望優(yōu)先受益。
北斗運營商有望出現(xiàn)
北斗作為我國獨立自主的衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)，將在未來的各行各業(yè)應(yīng)用中，扮演著基礎(chǔ)位置服務(wù)的提供者角色。隨著市場空間的擴大，高定位精度的需求在不斷提升，未來專注于高精度服務(wù)的“運營商”將會出現(xiàn)。類似于傳統(tǒng)的運營商提供通信服務(wù)，北斗的“運營商”將提供諸如位置信息、高精度定位等在內(nèi)服務(wù)，為車輛、手機、共享單車等各行各業(yè)需要位置信息的用戶服務(wù)。
以千尋位置為代表，位置服務(wù)運營商開始出現(xiàn)。千尋位置成立于2015年8月，由中國兵器工業(yè)集團和阿里巴巴集團（各50%股權(quán)）共同發(fā)起成立。千尋位置基于北斗衛(wèi)星系統(tǒng)基礎(chǔ)定位數(shù)據(jù)、云計算和大數(shù)據(jù)技術(shù)，利用遍及全國的超過2000個地基增強站及自主研發(fā)的定位算法，為遍布全國的用戶提供精準定位。公司打造的全球首個支持網(wǎng)絡(luò)輔助北斗（A-北斗）加速輔助定位系統(tǒng)，正是通過結(jié)合北斗地基增強系統(tǒng)，在顯著提升定位精度的同時，將初始定位時間縮短至3秒。該加速定位服務(wù)目前已有超過200個國家和地區(qū)3000多萬用戶使用，每天調(diào)用次數(shù)達1億次。千尋位置提供多種類型服務(wù)，包括“千尋跬步”亞米級定位服務(wù)、“千尋知寸”厘米級定位服務(wù)、“千尋知微”毫米級定位服務(wù)等高精度定位服務(wù)。同時，針對行業(yè)應(yīng)用市場，千尋位置提供互聯(lián)網(wǎng)精細農(nóng)業(yè)、形變監(jiān)測、共享單車、車輛定位、測量工程應(yīng)用、無人機等解決方案。背靠北斗地基增強系統(tǒng)，千尋位置已建立全國范圍的首家面向大眾消費市場的高精度定位平臺。
隨著自動駕駛技術(shù)的發(fā)展，我們認為像千尋位置一樣以北斗高精度技術(shù)為基礎(chǔ)，提供自動駕駛位置信息或者其他特定行業(yè)領(lǐng)域的北斗運營商將會出現(xiàn)。北斗運營商通過建立北斗高精度定位平臺作為基礎(chǔ)設(shè)施，在提供高精度定位服務(wù)的同時，利用大數(shù)據(jù)和云計算等技術(shù)，實現(xiàn)更加智能和靈活的位置信息管理，北斗運營商或?qū)⒃谖磥沓蔀楸倍废掠萎a(chǎn)業(yè)鏈的主要市場。
七、推薦哪些公司？
我們看好國防軍工市場和高精度應(yīng)用領(lǐng)域：1）軍改落地，訂單恢復(fù)；北3升級，更新?lián)Q代；保密第一，龍頭份額提升，北斗軍方市場，重點推薦：北斗軍用龍頭海格通信，建議關(guān)注：振芯科技、北斗星通等。2）高精度廠商掌握核心科技，從板卡到芯片，國產(chǎn)替代趨勢加速；高精度市場持續(xù)高速增長，未來自動駕駛打開巨量藍海市場。重點推薦：中海達，重點關(guān)注：華測導(dǎo)航。
軍工行業(yè)龍頭——海格通信
?。?）軍改進入后期，影響逐步消除，訂單正在逐漸恢復(fù)，軍品采購進入周期中后程，疊加2018國防預(yù)算超預(yù)期，軍隊建設(shè)繼續(xù)高增長，軍品業(yè)務(wù)迎來拐點。
?。?）無線通信業(yè)務(wù)持續(xù)提升競爭力，高研發(fā)投入助力產(chǎn)品單一產(chǎn)品向數(shù)據(jù)鏈系統(tǒng)平臺轉(zhuǎn)變，同時軍改開放新軍種，給公司帶來新的客戶需求。
?。?）北斗導(dǎo)航業(yè)務(wù)，軍民兩用迎來雙拐點：軍改完成，軍隊客戶訂購重啟；北斗全球組網(wǎng)即將完成，應(yīng)用開始由軍入民，首先拓展行業(yè)應(yīng)用，重點是高精度。
?。?）航空航天板塊和軟件與信息服務(wù)板塊維持高速增長，分別圍繞軍用模擬仿真產(chǎn)品線和通信技術(shù)服務(wù)商，為公司的業(yè)績增長添磚加瓦。
?。?）公司未來幾年將持續(xù)高速增長，我們預(yù)測公司18-20年凈利潤分別為5.7億元、8.1億元、12.1億元，同比增長 93.46%、42.55%、49.08%，18-20年EPS分別為0.26元、0.38元、0.56元，對應(yīng)PE 41倍、29倍、19倍，國防信息化龍頭（通信、導(dǎo)航、泛航空）高增長確定性強。
高精度行業(yè)應(yīng)用龍頭——中海達
?。?）公司是傳統(tǒng)的高精度行業(yè)應(yīng)用龍頭，擁有全自主的室內(nèi)外、海陸空全業(yè)態(tài)的高精度定位技術(shù)。高精度定位行業(yè)近幾年維持高增速，公司作為龍頭享受超額增速。
（2）公司近期發(fā)布射頻芯片“恒星一號”能夠適用于四大衛(wèi)星系統(tǒng)的所有頻點，公司實現(xiàn)從北斗高精度板卡向北斗高精度導(dǎo)航芯片的跨越，同時新型芯片降低公司生產(chǎn)成本，提升公司競爭力。
?。?）北斗全球組網(wǎng)即將完成，同時基于北斗的下游行業(yè)應(yīng)用持續(xù)增加。智能汽車作為未來最有前景的發(fā)展方向之一，需要北斗高精度的助力，公司作為國內(nèi)高精度定位導(dǎo)航業(yè)的龍頭企業(yè)，有望率先受益于行業(yè)發(fā)展。
{{item.content}}