北京時間1月9日凌晨，美國拉斯維加斯時間上午10點半到12點，中國的互聯(lián)網(wǎng)巨頭百度，時隔一年再次在CES上通過一場發(fā)布會展示了Apollo最新進展。

　　北京時間1月9日凌晨，美國拉斯維加斯時間上午10點半到12點，中國的互聯(lián)網(wǎng)巨頭百度，時隔一年再次在CES上通過一場發(fā)布會向全球展示了自身的自動駕駛實力。

　　在自動駕駛公司扎堆的美國，百度發(fā)布Apollo最強版本，百度無人車化身老司機穿梭美國城市中。

　　Apollo自動駕駛技術(shù)框架迎來史上最大升級，軟件硬件全面更新。

　　最后，百度還放出自動駕駛商業(yè)化殺招——Apollo企業(yè)版，隔空回應(yīng)谷歌無人出租車商業(yè)化進展。

　　Apollo 3.5：史上最強“阿波羅”！百度無人車解鎖復(fù)雜城區(qū)

　　百度今年的CES Apollo發(fā)布會，由百度副總裁張亞勤主持。張亞勤目前已經(jīng)分管自動駕駛業(yè)務(wù)，對其投入大量的精力。顯然，自動駕駛是百度最重要的業(yè)務(wù)之一。

　　作為一個開源項目，Apollo發(fā)布會開場已經(jīng)有了一項不成文的規(guī)矩——先秀開發(fā)者社區(qū)新進展。

　　百度Apollo平臺研發(fā)負責人王京傲介紹到，Apollo目前已經(jīng)是全世界最活躍的自動駕駛開發(fā)平臺。

　　有多活躍呢？平臺上目前已經(jīng)有了39萬條代碼、1.2萬名開發(fā)者進行了推薦，生態(tài)合作伙伴超過了130位，全球97個國家超過1.5萬名開發(fā)者加入了Apollo自動駕駛開源項目。

　　在眾多開發(fā)者的見證下，百度Apollo今天來到了3.5版本。

　　王京傲甩出一張PPT，上面寫著——Apollo 3.5是有史以來最強的Apollo版本。用一個可以衡量的數(shù)據(jù)來表示，其自動駕駛測試車的MPD值（每次人工干預(yù)行駛里程數(shù)）已經(jīng)較之前增長了9倍，達到了1400英里。

　　這一數(shù)據(jù)，超過了絕大多數(shù)自動駕駛公司。也超過了許多人認為的自動駕駛行業(yè)第二——通用Cruise此前的成績。在加州車管局2017年的報告中，通用Cruise的MPD值為1254。

　　顯然，百度在自動駕駛上取得了跨越式的進展，Apollo 3.5的能力也迎來了一次爆發(fā)——在Apollo 3.5的支持下，百度開源的自動駕駛功能，將首次解鎖在復(fù)雜城區(qū)行駛的能力。

　　城市中的窄路、變化多端的交通標志、減速帶、右轉(zhuǎn)路口、停在路邊的車·····種種復(fù)雜場景，搭載了Apollo 3.5的自動駕駛車都可以應(yīng)對，而且可以自行變道，儼然是一個“老司機”了。

　　向上整合了Apollo以前版本支持的高速自動駕駛能力、園區(qū)低速自動駕駛能力過后，百度用Apollo 3.5打造了“全球首個自動駕駛物流閉環(huán)解決方案”，意思就是物流這個場景，百度Apollo的方案理論上已經(jīng)可以支持從運輸?shù)浇桓兜娜套詣玉{駛了。

　　百度還通過一個無人車接力跨洋送快遞的演示，來說明其實力的強大。

　　說是這么說，效果好不好，合作伙伴用過了才知道。

　　百度Apollo的最新合作伙伴，自動駕駛初創(chuàng)公司udelv的CEO Daniel與CTO來到了現(xiàn)場，講述了與Apollo的合作故事。

　　Udelv是一家活躍在物流末端交付場景的自動駕駛初創(chuàng)公司，其自動駕駛車已經(jīng)在舊金山灣區(qū)送了1000多次貨物，運行的場景多是復(fù)雜的城區(qū)道路，這正是Apollo 3.5的用武之地。

　　Daniel說，應(yīng)用百度Apollo 3.5的成果，可以讓Udelv將研發(fā)的重心放在處理送貨途中會遇到的各種場景上，這削減了一部分技術(shù)工作，實質(zhì)上加速了Udelv的自動駕駛商業(yè)化。

　　與百度達成合作后，搭載了Apollo 3.5版本的udelv自動駕駛廂式送貨車，將于2019年在硅谷的城區(qū)中投入運營。

　　毫無疑問，Apollo 3.5的發(fā)布，也是百度精心準備的一次“軍備展示”，Apollo亮出的能力成果，相較去年CES上的百度的無人車閱兵，實質(zhì)上還要高出一截。

　　那么，百度對Apollo 3.5做了什么，讓它擁有邁出了一大步？接下來，到了Apollo發(fā)布會例行的技術(shù)解析時間。

　　百度自動駕駛框架最大升級 14個模塊更新

　　Apollo 3.5自動駕駛能力顯著升級、解鎖復(fù)雜城區(qū)場景的背后，是Apollo整個技術(shù)框架的一次大升級。事實上，百度官方也把Apollo 3.5的更新定義為Apollo歷史上最大的一次升級。

　　車東西粗略數(shù)了一下，在Apollo 3.5的技術(shù)框架中，有14個模塊進行了升級，它們主要分布在硬件、軟件平臺上。

　　1、硬件：傳感器全面升級新加入兩大單元

　　百度自動駕駛硬件負責人Helen，講解了Apollo 3.5在自動駕駛硬件上的進化。

　　從上圖可以看到，Apollo 3.5的自動駕駛傳感器——攝像頭、激光雷達、毫米波雷達、GPS/IMU單元都迎來了升級，其中激光雷達升級為1枚128線+3枚16線的豪華配置，車載攝像頭的數(shù)目增加到10個，毫米波雷達則加入了對后向雷達的擴展支持，GNSS天線則增加為兩根。

　　這一套升級后的傳感器，可以保證Apollo 3.5版本自動駕駛車的探測距離覆蓋300米的范圍，同時在車輛靜止時有辨別方向的能力（GNSS雙天線作用）。

　　Apollo 3.5的計算平臺，也升級為了可擴展架構(gòu)，以滿足自動駕駛研發(fā)對計算加速的需求。對此，百度特別推出了全新的Apollo擴展單元——AXU，能夠?qū)ψ詣玉{駛提供計算加速、數(shù)據(jù)分析等功能，值得一提的是，它是可插拔的。

　　Apollo 3.5框架中另外一個全新的硬件單元是車聯(lián)網(wǎng)車載單元V2X OBU，這一設(shè)備支持LTE-V2X和DSRC兩種V2X通信標準，是實現(xiàn)車路協(xié)同的關(guān)鍵基礎(chǔ)硬件。百度自去年起加大了對車路協(xié)同的投入，而車路協(xié)同技術(shù)本身也能減輕自動駕駛車輛的感知、運算負擔。

　　2、軟件：自動駕駛算法全升級

　　除了硬件，Apollo 3.5的軟件也來了次大更新?？梢钥吹剑詣玉{駛至關(guān)重要的定位、規(guī)劃預(yù)測、感知算法都得到了升級。

　　其中，規(guī)劃預(yù)測模塊中加入了場景管理器與場景分類器——場景管理器使得開發(fā)者導(dǎo)入場景訓練具有更強的擴展性和靈活性，場景分類器則會根據(jù)不同的交通場景調(diào)用不同的深度學習模型，增強自動駕駛車輛應(yīng)對不同場景的能力。

　　在感知模塊上，Apollo 3.5加強了對多傳感器融合算法的支持，3D定位算法和路面檢測算法都比上一代更強大。

　　一句話形容就是，Apollo 3.5的軟件更新，又給自動駕駛開發(fā)者們節(jié)省了一部分造輪子的時間。

　　不過這還不夠，百度自動駕駛軟件造福開發(fā)者的終極利器，也在Apollo 3.5版本上釋放出來，這就是Cyber RT。

　　3、Cyber RT——自動駕駛開發(fā)加速器

　　百度對Cyber RT是如此看重，以至于它作為一個單獨的部分由Apollo開放平臺首席架構(gòu)師曲寧親自講解。

　　曲寧講到，自動駕駛對計算的高性能和魯棒性有強烈需求，為了滿足這樣的需求，百度在自身多年研發(fā)自動駕駛的經(jīng)驗基礎(chǔ)上，將一個打包好的計算框架——Apollo Cyber RT放置在了Apollo的軟件平臺中。

　　有了它過后，開發(fā)者不需要再自行設(shè)計計算的任務(wù)接口去做數(shù)據(jù)的融合，因為平臺已經(jīng)內(nèi)置。這樣，Apollo平臺上的自動駕駛開發(fā)者，可以把更多精力放在核心算法的開發(fā)上。

　　Cyber RT的性質(zhì)，其實與英偉達的Tensor RT有一些相似。Tensor RT是英偉達專門打造的深度學習支持引擎，能夠幫助深度學習算法在訓練完畢后進行快速部署，推出后受到了深度學習算法開發(fā)者們的好評。

　　而百度的Cyber RT，則可以幫助自動駕駛開發(fā)者更快更容易地集成、部署、測試自動駕駛算法，相當于自動駕駛界的Tensor RT，為加速自動駕駛開發(fā)而生。

　　可以說，百度Apollo 3.5中Cyber RT的推出，再次把自動駕駛開發(fā)的門檻降低了一大截。百度在其中扮演提供開發(fā)工具鏈的重要角色。

　　如果Cyber RT是免費使用的話，那么Apollo 的1萬多名社區(qū)開發(fā)者應(yīng)該很高興Cyber RT的“橫空出世”。

　　另外，Apollo 3.5在云端服務(wù)平臺上，還更新了自動駕駛仿真器。王京傲提到，Apollo新的自動駕駛仿真器中，對駕駛環(huán)境的模擬數(shù)量增加了10倍，新增了20項功能。而強大的仿真測試，可以作為自動駕駛路測的有效補充，Apollo 3.5的開發(fā)，有90%都是仿真器驅(qū)動的。

　　同時，百度重視的車路協(xié)同功能上，Apollo對V2X路側(cè)設(shè)備的支持也被放置到了云端平臺上。

　　可以說，在經(jīng)歷了14個模塊的全面升級后，Apollo 3.5的面貌煥然一新，整個框架對開發(fā)者更加友好，技術(shù)轉(zhuǎn)化為生產(chǎn)力的難度再次縮小。

　　而將技術(shù)真正轉(zhuǎn)化為生產(chǎn)力、轉(zhuǎn)變?yōu)楫a(chǎn)品，也是百度這一屆CES Apollo發(fā)布會新的重點。

　　Apollo企業(yè)版：百度自動駕駛商業(yè)化殺招降臨

　　在Apollo 3.5的技術(shù)講解完畢后，百度智能駕駛事業(yè)群綜合管理部和合作發(fā)展部總經(jīng)理尚國斌上臺宣布，百度在Apollo 3.5的基礎(chǔ)上，正式推出“全球首個最全面的自動駕駛和車聯(lián)網(wǎng)領(lǐng)域商業(yè)解決方案”——Apollo enterprise/Apollo 企業(yè)版。

　　與Apollo開放平臺基于社區(qū)開發(fā)者共同開發(fā)自動駕駛技術(shù)的開源性質(zhì)不同，Apollo 企業(yè)版在三大領(lǐng)域有五個直接面向商業(yè)化的主要業(yè)務(wù)。

　　車聯(lián)網(wǎng)領(lǐng)域，百度提供交互方式與內(nèi)容生態(tài)齊全的小度車載系統(tǒng)，主要供應(yīng)給有車載系統(tǒng)智能化轉(zhuǎn)型需求的主機廠。

　　自動駕駛領(lǐng)域，Apollo 企業(yè)版提供高速場景自動駕駛、自動泊車、小巴自動駕駛?cè)齻€解決方案。與開發(fā)版不同，這三個解決方案都是面向量產(chǎn)，軟硬件都會符合車規(guī)要求。

　　地圖領(lǐng)域，Apollo企業(yè)版提供高精數(shù)據(jù)服務(wù)，包含車機地圖、ADAS地圖以及高精地圖。

　　Apollo的開放平臺是免費的，而Apollo企業(yè)版要收費。憑何一個脫胎于開源項目的自動駕駛方案要收錢？百度給出了Apollo企業(yè)版本的四大亮點：

　　1、快速落地

　　Apollo企業(yè)版的軟硬件全部符合車規(guī)標準，可以幫助客戶更快落地。比如車聯(lián)網(wǎng)的項目從啟動到落地，最快只用三個月時間。

　　2、成本可控

　　Apollo企業(yè)版會根據(jù)客戶的不同需求，對自動駕駛功能、硬件、軟件進行定制開發(fā)，保證同級別成本可控、價值最優(yōu)。

　　3、全面安全

　　Apollo 企業(yè)版的軟硬件都有安全冗余設(shè)計，滿足功能安全要求，使自動駕駛車可以安全上路；同時在信息安全上，百度有專門的團隊提供保障以及安全監(jiān)控。

　　4、AI領(lǐng)先

　　百度提供140余項場景化AI能力和解決方案，讓Apollo 企業(yè)版的客戶在自動駕駛和車聯(lián)網(wǎng)上能夠有領(lǐng)先的競爭力。

　　需要提到的是，這是百度Apollo首次從開源平臺的性質(zhì)上跳出來，專門闡述了自身的商業(yè)化業(yè)務(wù) 。

　　在百度內(nèi)部看來，Apollo 企業(yè)版現(xiàn)在推出，是時機成熟了。一方面，眾多車企在“2020、2021年實現(xiàn)自動駕駛”的承諾下，希望有一個符合車規(guī)、可以量產(chǎn)的自動駕駛方案；另一方面，百度在過去兩年與車企打交道的過程中，已經(jīng)摸清了諸多車端的技術(shù)與經(jīng)驗，Apollo 3.5在實現(xiàn)的自動駕駛功能上相較此前版本確實也有長足進展，提供了量產(chǎn)的技術(shù)基礎(chǔ)。

　　一方有需求，一方能供應(yīng)，Apollo企業(yè)版應(yīng)運而生。

　　Apollo企業(yè)版面向的客戶包括車企、供應(yīng)商、出行服務(wù)商。不過從Apollo企業(yè)版目前的五大業(yè)務(wù)和四大亮點不難看出，其目前瞄準的主力客戶，是各類車廠。百度方面提供的數(shù)據(jù)也證明了這一點——未來2-3年內(nèi)，Apollo 企業(yè)版將實現(xiàn)量產(chǎn)上車的客戶包括福特、奇瑞、比亞迪、現(xiàn)代、長城、威馬、起亞、一汽。

　　Apollo企業(yè)版拿下8家車企客戶，百度在自動駕駛商業(yè)化上的撒手锏終于拿了出來。

　　其中，威馬和百度在L3、L4級自動駕駛上達成長期合作伙伴關(guān)系，L3級高速自動駕駛方案會在2021年量產(chǎn)。威馬搭載了百度部分自動駕駛功能的EX 5展車，也出現(xiàn)在此次CES上。