昨日上午，國內(nèi)自動駕駛創(chuàng)業(yè)公司Roadstar.ai（中文名稱：深圳星行科技有限公司）通過微信公眾號發(fā)布公告，宣布罷免聯(lián)合創(chuàng)始人兼首席科學家周光在公司的一切職務。

　　根據(jù)公告，Roadstar.ai稱周光私開代碼庫私藏圖紙，在一次政府監(jiān)管報告中故意造假數(shù)據(jù)，被第三方機構發(fā)現(xiàn)，對公司名譽造成嚴重影響。存在假公濟私行為，并曾在A輪融資中利用自己的同學收受回扣。

　　以下為公告全文：

　　根據(jù)《中華人民共和國公司法》第二章第四十九條以及《深圳星行科技有限公司章程》，本公司宣布：

　　由于周光以下行為：

　　1.長期不遵守公司內(nèi)部代碼管理規(guī)章制度，私開代碼庫私藏圖紙，故意不上傳代碼且屢教不改，在一次項目交付的過程中被合作伙伴發(fā)現(xiàn)其用私藏代碼和文件造假的技術報告，對公司的名譽和項目交付進展造成嚴重影響；

　　2.在一次政府監(jiān)管報告中故意造假數(shù)據(jù)，被第三方機構發(fā)現(xiàn)，對公司名譽造成嚴重影響；

　　3.帶頭破壞公司內(nèi)部財務規(guī)章制度，存在假公濟私的現(xiàn)象，在A輪融資中利用自己的同學收受回扣；

　　本公司決定罷免周光在本公司的一切職務，終止所有勞動合同，即刻生效。

　　本公司保留對周光進一步追究法律責任的權利。

　　本公司后續(xù)的管理層和組織架構會在近期召開的董事會中決定并進一步告知。

　　深圳星行科技有限公司

　　在Roadstar.ai發(fā)布聲明后，其全體投資人也發(fā)出聲明，稱解除周光職務是有損公司和股東的核心利益，投資人股東不認可解除周光職務的舉動。

　　“解除周光職務的決定，沒有得到投資人的同意，程序上也違反了與投資人的相關協(xié)議，因此該決定自始不發(fā)生效力”。Roadstar.ai公司全體投資人還表示，建議團隊成員充分溝通，消除分歧，集中精力發(fā)展公司業(yè)務。

　　以下是Roadstar全體投資人聲明：

　　關于星行科技員工任免決定事宜的聲明

　　2019年1月21日

　　就2019年1月21日上午星行科技微信公眾號發(fā)布的對周光的任免決定，星行科技全體投資人股東共同發(fā)表聲明如下：

　　一、 公司投資人股東認為解除周光職務是有損公司和股東的核心利益，投資人股東不認可解除周光職務的舉動；

　　二、 解除周光職務的決定，沒有得到投資人的同意，程序上也違反了與投資人的相關協(xié)議，因此該決定自始不發(fā)生效力；

　　三、 建議團隊成員充分溝通，消除分歧，集中精力發(fā)展公司業(yè)務。

　　星行科技全體投資人

　　今日早間，一位匿名用戶在知乎“在Roadstar.ai工作，是一種什么樣的體驗？”的回答中發(fā)帖稱“周X先生”不僅“濫用職權”還涉嫌“技術造假”。

　　文中稱，“周X先生”曾在工作期間，“覺得自己的首席機器人專家 不夠NB，強行要挾其他兩位創(chuàng)始人給他改成了首席科學家”。此外還“大肆宣揚說代碼規(guī)范就是浪費時間”，并“帶領下屬開私下代碼庫，私藏代碼和圖紙，花著投資人的錢做著自己的事情”。

　　而與Roadstar.ai在公告中聲稱的“在A輪融資中利用自己的同學收受回扣”，文中也提到，“周X伙同他的一位親密同學，收受回扣幾百萬人民幣，并且還有傳言說和投資機構有利益輸送。由于公司另兩位創(chuàng)始人對他的同學壓了價，懷恨在心，從A輪以后就開始瘋狂地詆毀另兩位創(chuàng)始人”。

　　據(jù)透露，在一次項目交付中，周X故意造假了很多技術細節(jié)的技術報告被對方和投資人知道后，“開始用一些胡說八道的理由來解釋，把投資人懵的云里霧里的”。

　　去年的烏鎮(zhèn)第五屆世界互聯(lián)網(wǎng)大會上，Roadstar.ai曾公布了一項關于地圖的新技術——高精度三維實景地圖（HD RealityMaps），周光當時在發(fā)布會上介紹，HD RealityMaps技術是對真實世界更加精確、完備的描述，無人車處在高維空間中，能夠更加容易獲取環(huán)境的內(nèi)容信息，完成精準定位。

　　而這篇知乎匿名帖則指出，RealityMaps“實際就是把點云和圖像融合到一起做了一個可視化，根本對無人車的地圖毫無幫助，對行業(yè)毫無價值。可視化的地圖是給人類看的，和車上用的地圖完全兩碼事。據(jù)說R公司另一位地圖背景的創(chuàng)始人覺得惡心，怕在業(yè)界丟人，發(fā)布會都沒去參加”。

　　當周X的財務問題被發(fā)現(xiàn)以后，其將事件轉嫁給另一位聯(lián)合創(chuàng)始人，并四處造謠，“到處逢人就說，越說越夸張，可笑到說N拿著投資款去買比特幣買了P2P理財然后爆了雷，賠了幾千萬人民幣，伙同其他創(chuàng)始人帶著錢要跑路，涉嫌經(jīng)濟犯罪等等”。

　　還曾分化挑撥投資人的關系，公司在一段時間里極其地混亂。

　　以下為匿名用戶知乎發(fā)帖全文：

　　今天我給各位來八卦一下知名自動駕駛創(chuàng)業(yè)公司R的一位奇人，周X先生，沒地方發(fā)，就發(fā)這吧，:):)

　　R公司成立由2017年3月，由三位百度美研自動駕駛部門的工程師創(chuàng)立。三人之中，周X資歷最低，其 最初為首席機器人專家。此人乃人中奇葩，其人性之惡劣曠世古今。

　　狂妄自大

　　周X經(jīng)常掛在嘴邊的是自己畢業(yè)于清華大學楊振寧老師創(chuàng)立的基科班，自詡智商超群，清華其他科系都是垃圾。R公司另一位清華校友創(chuàng)始人H 一路斯坦福谷歌特斯拉百度到創(chuàng)立R公司，可惜不是基科班出身，被周X到處說智商不夠。

　　周X在公司經(jīng)常揚言說自己是基科班里最牛逼的存在，要把楊老師請過來。據(jù)說周X在校友會的活動中大放厥詞導致本來安排要和R公司聊聊的楊老師提前離場。

　　后來來R公司的事就不了了之啦。另外做深度學習的小伙伴可能知道一位在臉書的工作的大神HKM，周X認為自己和大神是基科班校友，在公司開始到處說和大神的往事回憶。

　　在大部分員工都以為R公司要請來大神歡呼雀躍的時候，發(fā)現(xiàn)大神貌似根本不太認識周X，大神的生活和他并沒有交集。另外由于R公司的競爭對手P公司的存在，周X每天必然diss的就是清華的姚班智商不如基科班，進而推導出教主智商不如他。創(chuàng)業(yè)初期，R公司實際沒有多少人，大家?guī)缀趺刻於际锹犞腘B成長。

　　周X其人智商確實不錯，經(jīng)常自詡為機器人專家，畢業(yè)于美國UT Dallas，并在大疆的一次挑戰(zhàn)賽中拔得頭籌。有些好奇的工程師去查了比賽，原來是一個用無人機看電線的小項目，根本沒多少人參加，后來大疆也就不辦了。

　　就這種小比賽被周X每天吹上天，說辭就是比賽的過程是他一個人搞定的，隊友都是垃圾，他自己一個人逆天奪得冠軍，自己從小就是機器人專家，玩了很多年，進而推導出無人車這種小case分分鐘可以搞定。最后可笑的是這個機器人專家覺得自己的首席機器人專家 不夠NB，強行要挾其他兩位創(chuàng)始人給他改成了首席科學家。

　　心胸狹窄

　　周X心胸過于狹窄。經(jīng)常diss另一位創(chuàng)始人貢獻沒有他大。他作為一名工程師，代碼只要被review就會鬧情緒，大肆宣揚說代碼規(guī)范就是浪費時間，被review就是被故意找茬。最奇葩的是此人覺得自己做的工作太NB，不能讓別人知道，不遵守公司的制度，自己并帶領下屬開私下代碼庫，私藏代碼和圖紙，花著投資人的錢做著自己的事情。

　　總是覺得自己做的東西天下第一，不能讓別人知道。公司風氣被這種行為帶壞多時。話說如此智商高和自信的人會有如此行為，真是前無古人，后無來者。

　　聽說后來很多人逐漸發(fā)現(xiàn)了這種行為的原因竟然是他所謂的很多牛逼的技術和代碼都是自己吹出來的，實際要不就是沒有要不就是很普通。由于其心胸狹窄的個性，發(fā)現(xiàn)這些秘密的工程師經(jīng)常在公司被打壓，后來大部分人也是敢怒不敢言。

　　周X博士畢業(yè)以后加入百度美研做基礎工程師，但是自視甚高，逢人便說自己是硬件軟件全能不世出之人才。之前經(jīng)驗豐富，各種比賽得獎無數(shù)。并且不上傳代碼的習慣就是在百度養(yǎng)成的，在百度周X就從來不把自己的工作上傳到服務器上，經(jīng)常和同事發(fā)生沖突。

　　據(jù)說曾經(jīng)和一名長者發(fā)生嚴重沖突，周X公然指責另一位工程師不寫代碼，不和他一起工作，最后鬧到了人力部門才收場。可笑的是這位diss別人不會寫代碼的人在R公司的代碼量小的可憐，可能有個幾百行吧。

　　離開百度以后，周X就開始到處說原來百度的同事能力都不行，都是垃圾，他這種比教主都牛逼的人才在百度都屈才了。

　　每天在公司茶余飯后就是diss原來百度的同事技術不行，比如一位叫C的同事原來是做深度學習，和周X也是好朋友，由于沒有答應周X來R公司，每天被周X在背后diss說他就是做深度學習做得年頭多一點，但是智商不行，還有另一位Z同事就是代碼寫的好一點，但是算法都不懂，做事情需要智商高，經(jīng)驗不重要。類似言論，每天都會聽得耳朵起繭。

　　格局小

　　R公司的A輪融資轟動自動駕駛圈，據(jù)內(nèi)部人士透露，實際在A輪融資中，周X伙同他的一位親密同學，收受回扣幾百萬人民幣，并且還有傳言說和投資機構有利益輸送。

　　由于公司另兩位創(chuàng)始人對他的同學壓了價，懷恨在心，從A輪以后就開始瘋狂地詆毀另兩位創(chuàng)始人。周X對于花投資人的錢一向毫不手軟，公司規(guī)定的差旅標準（大城市600元），從來不遵守，一定要求要住豪華酒店，原因是說出差很累，必要要住得好一點，必須要求有健身房。

　　出差做商務艙，頭等艙，帶著屬下大吃大喝，甚至大保健還拿回公司來報銷。一次財務發(fā)給全員的郵件中不小心泄漏了這些信息，在公司被傳為笑柄。于是周X找到財務人員對他們大吼大叫，進行人身攻擊，嚴重影響財務部門的日常工作，財務部門的幾個小朋友精神崩潰多時，經(jīng)常找其他員工訴苦。

　　濫用職權

　　周X的太太H，是周X讀博士的學校的校友。在美國畢業(yè)以后工作經(jīng)驗甚少，之前僅僅在美國西南航空實習了幾個月。并且因為其是阿根廷華人，中文的水平也非常一般，在國內(nèi)找工作非常困難。

　　于是，周X利用在Roadstar的職務之便，到處拜托投資方為其太太提供工作。最后，是深圳的某家投資方以投資經(jīng)理的職位招聘了進去。聽說該投資方幫忙以后多次來公司強調(diào)說自己為周X提供了方便，希望公司能多多關照。這種濫用職權的事情周X不但不回避，還在公司逢人就說自己NB，想讓投資人干嘛就干嘛，安排個工作這種小事情小菜一碟。

　　哦，對了，周X還到處說自己太太是阿根廷黑社會的女兒，在阿根廷特別有勢力，殺人放火無所不能。后來聽說實際是其太太家是早期在阿根廷開中餐館的。能嫁給這樣子的人渣，怪不得找不到工作。不奇怪，不奇怪。

　　技術造假

　　可能大家聽說過R公司的技術得到了世界知名大廠T的認可。R公司整個團隊花了大力氣來服務T公司。結果在一次項目交付的過程中，周X故意造假了很多技術細節(jié)的技術報告被對方發(fā)現(xiàn)，對公司造成了很大的影響。后邊被投資人知道以后，周X開始用一些胡說八道的理由來解釋，把投資人懵的云里霧里的。

　　到了后面，一些員工才知道為什么周X要藏很多代碼和其他的東西，原來是因為有這么多見不得人的問題：吹的NB的技術只限于他的嘴里，實際的代碼做不出來，所有就先把垃圾藏起來。公然造假以后周X還召開員工大會，告訴大家要管住自己的嘴，不能亂說話，公然排擠知道真相的員工。

　　我就不明白，作為工程師，誠實守信是第一原則，踏實做事是為人基本，本來一個技術非常好的公司被一顆狗屎給毀了。

　　烏鎮(zhèn)R公司的demo很漂亮，據(jù)說是花了幾百萬包的場。周X還要挾管理層花錢買了和大佬吃飯，完了以后周X膨脹到了天上，開始覺得自己無所不能。據(jù)說被最近一位圈內(nèi)大佬Y瘋狂diss說R公司到?jīng)]人的地方開車做秀，說的就是這個事。

　　本來R公司在深圳的demo是技術很好的體現(xiàn)，到烏鎮(zhèn)這種簡單的地方簡直是技術倒退，還好意思自我膨脹。最可笑的事周X覺得發(fā)布會需要發(fā)布點東西，自創(chuàng)了一個叫高精度地圖的產(chǎn)品，叫RealityMaps。

　　實際就是把點云和圖像融合到一起做了一個可視化，根本對無人車的地圖毫無幫助，對行業(yè)毫無價值。

　　可視化的地圖是給人類看的，和車上用的地圖完全兩碼事。據(jù)說R公司另一位地圖背景的創(chuàng)始人覺得惡心，怕在業(yè)界丟人，發(fā)布會都沒去參加。周X創(chuàng)造力及其豐富，也可以說是無中生有，哈哈哈。后來在公司聽說原來這個地圖產(chǎn)品是標注工具里面的截圖。

　　圈內(nèi)做地圖的公司自此以后瘋狂diss說周X無知者無畏，根本就不知道地圖是什么還大放厥詞，真的被別人笑掉大牙。 周X同學就是這么一個活在自己世界里根本不知道什么是真的技術，以為忽悠住了不懂的投資人和吃瓜群眾就能把一家創(chuàng)業(yè)公司做好的白癡。

　　人格低劣

　　周X的財務問題被發(fā)現(xiàn)以后，就開始了瘋狂的奪權之旅。把自己收受回扣的事情安在另一位創(chuàng)始人N身上。N覺得自己被冤枉很不滿，兩人進行了瘋狂的撕逼。

　　據(jù)說在此事件中，投資人不但沒有處理好，而且起到了推波助瀾的作用， 公司一段時間里極其地混亂。R公司的宮斗也很有意思，簡短的版本如下 。

　　周X先是攛掇創(chuàng)始人T和N去搞創(chuàng)始人H，然后又反過來帶著H去搞T和N，最后突然翻臉開始搞H要自己上位。聽說投資人覺得此人人格太低劣，實在沒法讓其上位，但是又被其脅迫，左右為難。

　　周X又開始想辦法分化挑撥投資人的關系，導致投資人之間也互有分歧，最后他好漁人得利。很多早期員工都覺得這種套路從來沒見過，這種背叛也是曠世古今，每天大家工作就是看SB表演，每天都有戲?？尚Φ氖侵躕把自己吃回扣的事安在了N身上后， 到處逢人就說，越說越夸張，可笑到說N拿著投資款去買比特幣買了P2P理財然后爆了雷，賠了幾千萬人民幣，伙同其他創(chuàng)始人帶著錢要跑路，涉嫌經(jīng)濟犯罪等等。

　　周X的嘴是我生平見過的最沒底線最無恥的，各種胡說八道，各種造謠隨口就來，到處造謠傳謠，對公司內(nèi)部風氣造成了極其惡劣的影響。話說在自動駕駛圈里的資歷，能力，地位和人品周X都是nobody，但是這種手段和沒底線的行為可以說是圈內(nèi)的第一人。

　　自動駕駛依然長路漫漫

　　Roadstar.ai成立于2017年5月，由三位聯(lián)合創(chuàng)始人佟顯喬（CEO）、衡量（CTO）、周光（首席科學家）創(chuàng)立。

　　其中，周光在楊振寧創(chuàng)立的清華基科班獲得本科學位后，進入德州大學攻讀人工智能 PhD；曾在2015年大疆全球開發(fā)者大賽上獲得第一名。畢業(yè)后進入百度硅谷無人車團隊，是機器人以及感知（perception）方面的專家。

　　在團隊合作上，三位創(chuàng)始人的分工十分明確——佟顯喬負責全局，把握公司的整體發(fā)展方向；衡量主導總體架構和技術研發(fā)；周光負責傳感器融合、感知和深度學習。

　　2017年06月27日，團隊獲得千萬美元天使輪融資，由云啟資本、松禾資本、銀泰資本、耀途資本等機構投資。同年7 月，Roadstar.ai 自主研發(fā)的兩項核心技術——Heterocycle 異構多傳感器同步技術以及 DeepFusion 數(shù)據(jù)深度融合技術通過算法驗證；9月，完成首次硅谷公開路測；11月發(fā)布其夜晚公開路測視頻。

　　2018年1月，Roadstar.ai公布了雨天、夜晚、高峰期路測，同期完成首次國內(nèi)公開路測；5月，完成由雙湖資本和深創(chuàng)投集團聯(lián)合領投，云啟資本、招銀國際，以及元璟資本跟投的1.28億美元的A輪融資 (約合 8.12 億人民幣)，本輪融資也刷新了國內(nèi)自動駕駛初創(chuàng)公司單輪融資最高紀錄。

　　此次Roadstar.ai發(fā)布的公告聲明，也是繼文遠知行WeRide.ai（原景馳科技）創(chuàng)始人離職、高管糾紛后自動駕駛創(chuàng)業(yè)團隊第二例公開的內(nèi)訌事件。

　　在此前的報道中，周光曾透露，之所以從百度離職創(chuàng)業(yè)，是因為“效率太低，有時候我知道其哪里做錯了，并且知道怎么做才是對的，但我們就是推不動，大公司的體制導致很多好的東西出來得很慢或者根本出不來。”

　　而同樣從百度離職創(chuàng)業(yè)的前景馳科技創(chuàng)始人兼CEO王勁，則在2017年12月，被百度以“侵犯商業(yè)機密”為由起訴，被稱為“中國自動駕駛第一案”。

　　2018年2月26日，王勁離職，原景馳科技CTO韓旭擔任CEO。7月7日，景馳科技法人代表潘思寧通過個人公眾號發(fā)聲控訴景馳科技CFO呂慶等人未經(jīng)本人同意，將潘思寧的股權進行質(zhì)押，又通過偽造潘思寧的簽名和股東會決議，將北京景騏信息技術有限公司的法定代表人和執(zhí)行董事非法變更為呂慶。

　　此次Roadstar.ai的公告聲明不僅透露出其在管理體系上的混亂和漏洞，也對這家被受資本市場關注的自動駕駛公司聲譽帶來一定影響。“傷口”需要時間來愈合，對于一家創(chuàng)業(yè)團隊而言，重新走上高速發(fā)展的正軌需要耗費大量精力和成本，而自動駕駛的窗口期則越來越短。

　　若知乎匿名發(fā)帖屬實，周光的部分行為也在一定程度上折射出當前自動駕駛行業(yè)面臨的問題。2016年、2017年間，國內(nèi)自動駕駛創(chuàng)業(yè)團隊涌現(xiàn)，由于自動駕駛技術的高門檻以及人才的稀缺，使得自動駕駛企業(yè)的融資額和估值不斷攀升。

　　大多數(shù)機構之所以押注自動駕駛，一方面是肯定其萬億級的市場，想象空間巨大；其次，也被認為是AI能被落地的重要場景之一。

　　作為需要持續(xù)大規(guī)模資金投入的賽道，2018年受市場大環(huán)境的影響以及技術制約，大部分自動駕駛團隊則進展緩慢。

　　過去兩三年間，大多數(shù)創(chuàng)業(yè)公司也只是在封閉的場景下完成了demo，但真正全場景下的自動駕駛還未出現(xiàn)讓人信服的方案，而創(chuàng)業(yè)公司為了融資，也在一定程度上隱瞞了其技術難度。

　　此外，當前大多數(shù)AI領域創(chuàng)業(yè)團隊都是技術出身，技術背景對于團隊發(fā)展的優(yōu)勢不言而喻，但也存在一定弊端，在管理、運營、商務等方面還需要更多磨練和實戰(zhàn)經(jīng)驗。

　　經(jīng)過三年多時間的發(fā)酵，自動駕駛行業(yè)熱潮褪去，行業(yè)漸回理性。

　　創(chuàng)業(yè)公司想要繼續(xù)靠融資來注入研發(fā)動力，估值還將持續(xù)上漲，如果沒有后來者接盤，則發(fā)展難以為繼。因此，對于全行業(yè)來說，最重要的是在“概念”之后，把技術轉化為切實的產(chǎn)品，找到當前能符合當前技術路徑的落地場景并具備可復制性，滿足真正的高頻剛需，解決痛點。