上周加州自動(dòng)駕駛脫離報(bào)告公布的各大公司路測(cè)里程數(shù)，可以完美延伸出下一個(gè)問(wèn)題：

如何讓這些辛苦積累下來(lái)的路測(cè)數(shù)據(jù)物盡所值？

其實(shí)上榜的每一家公司都十分清楚讓自動(dòng)駕駛系統(tǒng)反復(fù)「學(xué)習(xí)」這些寶貴道路數(shù)據(jù)的價(jià)值所在，也都幾乎掌握著一項(xiàng)與此相關(guān)的「秘密技術(shù)」：

把多達(dá)幾十萬(wàn)甚至上百萬(wàn)的真實(shí)路測(cè)數(shù)據(jù)，混合并匹配到一個(gè)虛擬環(huán)境中，讓自動(dòng)駕駛系統(tǒng)把它當(dāng)作真實(shí)場(chǎng)景繼續(xù)測(cè)試（實(shí)際上計(jì)算機(jī)并不知道其中的區(qū)別）；

與此同時(shí)，你可以隨時(shí)調(diào)整數(shù)據(jù)，比較不同的模型，或借此觀察車輛在不尋常事件下的表現(xiàn)。

通俗點(diǎn)說(shuō)，這就是充分利用路測(cè)數(shù)據(jù)的有效方式之一，也是仿真模擬訓(xùn)練平臺(tái)存在的價(jià)值。

而就在日前，Uber 卻突然宣布把自己那套“可以幫助構(gòu)建仿真測(cè)試環(huán)境”的可視化工具，給開(kāi)源了。

Uber 竟然把兩年前炫耀過(guò)的自動(dòng)駕駛可視化軟件開(kāi)源了

大約兩年前，尚處在“自動(dòng)駕駛第一軍團(tuán)”的 Uber 還是媒體的寵兒。當(dāng)他們通過(guò)一篇博客首次向外界公布基于網(wǎng)絡(luò)（Web）的可視化技術(shù)平臺(tái)時(shí)，曾被媒體們大大宣傳了一番。

當(dāng)然，這個(gè)可視化平臺(tái)受到關(guān)注的根本原因，不在于這項(xiàng)技術(shù)的復(fù)雜與先進(jìn)性，而是 Uber 當(dāng)時(shí)正在解決一個(gè)讓許多自動(dòng)駕駛技術(shù)公司感到困惑的問(wèn)題：

如何從構(gòu)建環(huán)境的角度切入，來(lái)進(jìn)一步增加數(shù)據(jù)的價(jià)值。

有趣的是，在 Uber 2017 年 8 月發(fā)布博客前一周，谷歌的 Waymo 被大西洋月刊首次曝光了自己的模擬仿真工具 Carcraft，后者被描述為讓 Waymo 自動(dòng)駕駛系統(tǒng)水平迅速提升的關(guān)鍵因素。

而根據(jù) Waymo 透露，雖然 2016 年在真實(shí)道路上的路測(cè)數(shù)據(jù)僅有 300 多萬(wàn)英里，但在虛擬環(huán)境下的測(cè)試數(shù)字早已超過(guò) 25 億英里。

正是雙重測(cè)試方法的結(jié)合，讓谷歌在加州自動(dòng)駕駛脫離報(bào)告上的“接管次數(shù)”大大降低。

似乎就是在那個(gè)時(shí)候，創(chuàng)造虛擬的測(cè)試環(huán)境才開(kāi)始被真正重視起來(lái)。

一周后，Uber 洋洋灑灑寫(xiě)了幾千字來(lái)「炫耀」自己的這套數(shù)據(jù)可視化工具的高明之處。

簡(jiǎn)單來(lái)說(shuō)，就是：

“只要使用這套易上手的工具，工程師和操作人員就能快速檢查、調(diào)試以及分析實(shí)際路測(cè)與虛擬測(cè)試中收集到的所有信息。”

Uber 竟然把兩年前炫耀過(guò)的自動(dòng)駕駛可視化軟件開(kāi)源了

為了便于理解，我們可以舉一個(gè)例子。

與普通導(dǎo)航地圖不同，自動(dòng)駕駛所需的高精地圖會(huì)包含更多細(xì)節(jié)，譬如地面的高分辨率掃描，車道邊界與車道類型，轉(zhuǎn)彎、限速以及人行橫道……幾乎涵蓋了任何相關(guān)地理信息。

那么高精地圖團(tuán)隊(duì)，就可以利用這個(gè)可視化工具和多來(lái)源的數(shù)據(jù)集合，來(lái)檢查和更新某一交叉路口的高精地圖細(xì)節(jié)。

“我們嘗試通過(guò)建立一套視覺(jué)隱喻系統(tǒng)來(lái)表達(dá)復(fù)雜的道路數(shù)據(jù)。這套系統(tǒng)會(huì)為地面圖像、車道標(biāo)志等環(huán)境元素提供現(xiàn)實(shí)的表現(xiàn)形式，讓工程師能夠錨定其對(duì)車輛周圍環(huán)境的理解。”Uber 在博客中解釋。

當(dāng)然不止是高精地圖，這套工具也涉及到對(duì)自動(dòng)駕駛系統(tǒng)本身感知、路線規(guī)劃以及決策能力的檢測(cè)與調(diào)試。

工程師們能夠利用車輛日志在虛擬環(huán)境中實(shí)時(shí)播放和操縱攝像機(jī)，增加和減少場(chǎng)景中出現(xiàn)的物體，而這也被認(rèn)為是 Uber 數(shù)據(jù)可視化框架發(fā)揮作用的地方。

譬如，工程師們可以在這個(gè)平臺(tái)上比較兩個(gè)版本自動(dòng)駕駛軟件生成的模擬結(jié)果；

再譬如，該可視化工具允許工程師打破和回放某些行程間隔，以便做進(jìn)一步檢查。

如果要處理像游行示威這樣影響路況的重大事件，那么工程師就需要打開(kāi)地圖，在平臺(tái)上關(guān)閉幾條主干道，并增加大量行人和飄忽不定的人類駕駛員，來(lái)檢測(cè)自動(dòng)駕駛系統(tǒng)如何對(duì)未見(jiàn)過(guò)的情況作出反應(yīng)。

實(shí)際上，可視化僅僅是一種易于理解的技術(shù)表現(xiàn)形式。

從本質(zhì)上來(lái)看，利用現(xiàn)有數(shù)據(jù)，生成有用數(shù)據(jù)，并最終提升人工智能的水平，才是這類工具的目的。

Uber 竟然把兩年前炫耀過(guò)的自動(dòng)駕駛可視化軟件開(kāi)源了

此前并不是沒(méi)有技術(shù)企業(yè)發(fā)布過(guò)類似的工具。

包括英偉達(dá)、英特爾在內(nèi)的許多技術(shù)巨頭都有提供可生成虛擬世界的類似工具，但是這些工具顯然并不完美——

它們基于桌面，缺乏靈活性，非標(biāo)準(zhǔn)化，攝取的文件尺寸太大而不利于分享。

而在這篇兩年前的博客中，Uber 將自己的可視化工具的優(yōu)點(diǎn)進(jìn)行了詳細(xì)列舉，幾乎解決了上述問(wèn)題：

可快速迭代

在 Web 上，以增量方式開(kāi)發(fā)和部署特性是快速和容易的。如果用戶想要一個(gè)產(chǎn)品的最新版本，他們只需要刷新瀏覽器的頁(yè)面，而不是下載和安裝一個(gè)新應(yīng)用程序。

具備靈活性，且容易分享

由于 Web 與硬件無(wú)關(guān)，任何人、任何地方都可以使用任何操作系統(tǒng)在平臺(tái)上工作。在網(wǎng)絡(luò)上，報(bào)告和診斷事故只需要點(diǎn)擊一個(gè) URL。

具備協(xié)作性與個(gè)性化

每個(gè)團(tuán)隊(duì)都有獨(dú)特的可視化和數(shù)據(jù)生成需求，因此，他們需要能夠定制自己的標(biāo)準(zhǔn)。

「HTML5 和 是經(jīng)過(guò)測(cè)試和可信任的工具，用于動(dòng)態(tài)創(chuàng)建定制化 UI，并且很容易集成到其他基礎(chǔ)設(shè)施和任務(wù)管理系統(tǒng)中?！筓ber 在博客中強(qiáng)調(diào)。

當(dāng)然，除了現(xiàn)有工具存在問(wèn)題，許多「技術(shù)高超」的自動(dòng)駕駛公司也不愿以及很少公開(kāi)自己的可視化工具（或仿真模擬平臺(tái)）。

譬如谷歌做了 11 年自動(dòng)駕駛，但其虛擬仿真工具 Carcraft 兩年前才被曝光；

技術(shù)創(chuàng)業(yè)公司 Drive.ai 也曾在 2018 年介紹過(guò) 4 款可視化工具（儀表板顯示器、3D 數(shù)據(jù)可視化、注釋數(shù)據(jù)集以及交互式模擬），但也只供內(nèi)部工程師使用。

而 Uber 在此之前，也只允許內(nèi)部工程師使用這套工具，兩年前那篇博客的最后一句話，可以被看作是一個(gè)招聘啟事：

“如果你對(duì)『繪制』自動(dòng)駕駛技術(shù)感興趣，歡迎加入 Uber 數(shù)據(jù)可視化團(tuán)隊(duì)……”

Uber 竟然把兩年前炫耀過(guò)的自動(dòng)駕駛可視化軟件開(kāi)源了

但這次 Uber 的特別舉動(dòng)，讓 Venturebeat 等著名科技媒體稱贊其“為全球自動(dòng)駕駛開(kāi)發(fā)工具生態(tài)系統(tǒng)做出了開(kāi)源貢獻(xiàn)”。

“包括上周開(kāi)放了自己二維、三維場(chǎng)景圖形庫(kù)的 Cruise，兩家公司的舉動(dòng)讓人感到欣慰。

在這個(gè)自動(dòng)駕駛秘密被嚴(yán)密保護(hù)的世界里，這是前所未有的一步。雖然這一步還很小，但它有望鼓勵(lì)開(kāi)發(fā)人員開(kāi)發(fā)出各種酷炫的應(yīng)用程序，最終能夠提升整個(gè)行業(yè)。”科技媒體 The Verge 如此評(píng)價(jià)。

目前，這款開(kāi)源工具與負(fù)責(zé)開(kāi)發(fā)自動(dòng)駕駛汽車平臺(tái)的 Uber 先進(jìn)技術(shù)研發(fā)部使用的套件是相同的，甚至包括 Voyage 和 Applied Intuition 在內(nèi)的幾家自動(dòng)駕駛公司也已經(jīng)承諾會(huì)使用它。

“能夠直觀地探索傳感器數(shù)據(jù)、被預(yù)測(cè)路徑、被跟蹤物體以及加速度等狀態(tài)信息，對(duì)于分類過(guò)程來(lái)說(shuō)是無(wú)價(jià)的。

在 Voyage，我們會(huì)利用這些信息對(duì)工程優(yōu)先級(jí)做出數(shù)據(jù)驅(qū)動(dòng)型決策。”Voyage 的首席技術(shù)官 Drew Gray 在一份聲明中表示。