定位算法解決方案研發(fā)商「睦星科技 Kolmostar」近日宣布完成 1000 萬美元的 A 輪融資，由ABI元實(shí)資本領(lǐng)投，峰瑞資本、鐘鼎資本、Star VC 和清控國創(chuàng)跟投。本輪融資將主要用于擴(kuò)大中美研發(fā)團(tuán)隊(duì)、推出滿足不同應(yīng)用需求的GNSS定位解決方案。

　　Kolmostar 成立于2016年，在北京和硅谷設(shè)有研發(fā)中心，曾獲得峰瑞資本的天使輪融資、峰瑞資本和鐘鼎資本的Pre-A輪融資。

　　該公司的主要業(yè)務(wù)是基于GNSS信號(hào)處理系統(tǒng)，以芯片+軟件+云服務(wù)的方式，提供低成本、低耗電（毫瓦級(jí)別）、高精度（厘米級(jí)別）的室內(nèi)外定位解決方案，主要應(yīng)用于物聯(lián)網(wǎng)、移動(dòng)可穿戴設(shè)備、智能手機(jī)、自動(dòng)駕駛等領(lǐng)域。

　　GNSS (全球?qū)Ш叫l(wèi)星系統(tǒng)Global Navigation Satellite System，包含GPS等) 定位，簡(jiǎn)單來看，是通過測(cè)量電磁波飛行的時(shí)間來計(jì)算距離，進(jìn)而確定位置。

　　該公司的聯(lián)合創(chuàng)始人童瑫告訴36氪，定位服務(wù)是一項(xiàng)重要的基礎(chǔ)設(shè)施，但現(xiàn)有的定位解決方案普遍存在兩個(gè)缺陷：

　　第一，精度低。在開闊環(huán)境中，普通GPS目前可實(shí)現(xiàn)3-10米的定位，高精度RTK GPS可以實(shí)現(xiàn)亞米、厘米級(jí)別的定位，但城市里高密度的建筑群會(huì)阻擋和反射信號(hào)，產(chǎn)生多路徑等干擾，導(dǎo)致價(jià)格高達(dá)數(shù)千美元的高精度RTK GPS的定位精度經(jīng)常退化到幾米、甚至幾十米。

　　第二，功耗高。對(duì)于消費(fèi)類的移動(dòng)可穿戴設(shè)備，現(xiàn)有的GPS模組是其中最耗電的傳感器。比如，跑步時(shí)，運(yùn)動(dòng)手表中絕大部分電能都被 GPS 消耗，用來定位和測(cè)量配速。如果要延長(zhǎng)移動(dòng)設(shè)備的續(xù)航時(shí)間，GPS就不能長(zhǎng)時(shí)間開啟，這會(huì)限制其所產(chǎn)生數(shù)據(jù)的顆粒度、影響商業(yè)價(jià)值；

　　對(duì)于物聯(lián)網(wǎng)設(shè)備，為了保證終端提供“永遠(yuǎn)在線的位置信息”，其續(xù)航時(shí)間必須要能達(dá)到幾個(gè)月、甚至幾年，這要求所有傳感器的功耗比現(xiàn)在低 1-2 個(gè)數(shù)量級(jí)。

　　針對(duì)這兩個(gè)缺陷，Kolmostar的團(tuán)隊(duì)從 LIGO（The Laser Interferometer Gravitational-Wave Observatory) 引力波探測(cè)器信號(hào)處理項(xiàng)目中得到啟發(fā)，利用高維度統(tǒng)計(jì)信號(hào)搜索方法（high-dimension statistical estimation），提出一套新的 GPS 信號(hào)處理框架：

　　針對(duì)電池驅(qū)動(dòng)的移動(dòng)設(shè)備，在保證同樣定位精度的情況下，僅采集最短時(shí)間的衛(wèi)星信號(hào)來實(shí)現(xiàn)定位，這樣可以把 GPS 模塊的功耗降至現(xiàn)有的 1%；針對(duì)泛機(jī)器人（比如自動(dòng)駕駛）應(yīng)用，可實(shí)現(xiàn)復(fù)雜城市環(huán)境下 10cm 的高精度定位。

　　童瑫表示，他們的低功耗產(chǎn)品已經(jīng)開始批量出貨，適用于自動(dòng)駕駛的高精度GNSS定位解決方案也會(huì)在今年推出。

　　談及對(duì)市場(chǎng)規(guī)模的看法，童瑫表示，未來所有的移動(dòng)物體都會(huì)攜帶一個(gè)位置傳感器。如果看存量市場(chǎng)，幾乎所有的消費(fèi)類電子設(shè)備里都已經(jīng)有GPS，如果沒有，主要是因?yàn)镚PS太耗電。而對(duì)于增量市場(chǎng)，隨著5G和物聯(lián)網(wǎng)時(shí)代的來臨，設(shè)備之間的位置要共享，也要求高精度和低功耗的GPS。

　　本輪領(lǐng)投方ABI元實(shí)資本創(chuàng)始合伙人張海飛認(rèn)為，隨著可穿戴設(shè)備、物聯(lián)網(wǎng)和無人駕駛的普及，低功耗、高精度、低成本的定位服務(wù)正在由專業(yè)領(lǐng)域轉(zhuǎn)向大眾市場(chǎng)，需求將在未來幾年內(nèi)迎來爆發(fā)式增長(zhǎng)。

　　聯(lián)合創(chuàng)始人童瑫曾獲哈佛大學(xué)電氣工程與計(jì)算機(jī)科學(xué)博士學(xué)位，參與設(shè)計(jì) Harvard Robo-bee 的超低功耗計(jì)算系統(tǒng)，在創(chuàng)辦Kolmostar之前，曾作為L(zhǎng)ion Semiconductor Inc.創(chuàng)始成員，參與設(shè)計(jì)了業(yè)內(nèi)首個(gè)單芯片完全集成的電源管理單元（fully integrated power management unit）；聯(lián)合創(chuàng)始人Vincent Hua 是斯坦福大學(xué)電子工程博士，參與設(shè)計(jì)了LIGO引力波探測(cè)器的信號(hào)處理系統(tǒng)和減震系統(tǒng)，曾在Google和Apple等科技公司擔(dān)任研發(fā)科學(xué)家和系統(tǒng)架構(gòu)師。