導(dǎo)讀

　　關(guān)于自動(dòng)駕駛與測(cè)繪地理信息的關(guān)系，筆者在2017年發(fā)表的《積極應(yīng)對(duì)自動(dòng)駕駛對(duì)測(cè)繪地理信息管理帶來的新挑戰(zhàn)》文章和2018年出版的《測(cè)繪地理信息帶我自動(dòng)駕駛》圖書中進(jìn)行過系統(tǒng)研究和闡述。目前，在全世界范圍內(nèi)，包括汽車制造商和互聯(lián)網(wǎng)巨頭在內(nèi)的自動(dòng)駕駛相關(guān)企業(yè)也已基本形成一個(gè)共識(shí)：自動(dòng)駕駛離不開高精度地圖(自動(dòng)駕駛地圖)?？梢哉f，離開了高精度地圖的支撐，自動(dòng)駕駛的產(chǎn)業(yè)化將很難實(shí)現(xiàn)。對(duì)于自動(dòng)駕駛的產(chǎn)業(yè)化，其在發(fā)展道路上也將遵循“任何事物的發(fā)展都不是一蹴而就”的哲學(xué)理論。當(dāng)前，國際上，根據(jù)技術(shù)條件的成熟度，對(duì)自動(dòng)駕駛的發(fā)展水平進(jìn)行了相應(yīng)的劃分?；诖?，對(duì)應(yīng)自動(dòng)駕駛不同的發(fā)展階段，也將出現(xiàn)不同等級(jí)的自動(dòng)駕駛地圖。這也是本文重點(diǎn)闡述的內(nèi)容。

　　一、關(guān)于自動(dòng)駕駛地圖分級(jí)

　　根據(jù)SAE(美國汽車工程師協(xié)會(huì))和NHTSA(美國高速公路安全局)的分級(jí)標(biāo)準(zhǔn)，自動(dòng)駕駛共分為4級(jí)或5級(jí)(見表1)。其中，3-5級(jí)(或3-4級(jí))才能算是真正意義上的自動(dòng)駕駛。據(jù)調(diào)研，目前，絕大多數(shù)汽車廠商和互聯(lián)網(wǎng)企業(yè)主導(dǎo)的自動(dòng)駕駛發(fā)展水平尚處于level2-3級(jí)，谷歌等少數(shù)企業(yè)在自動(dòng)駕駛領(lǐng)域已達(dá)到level3級(jí)水平并向1evel4級(jí)水平進(jìn)軍。

　　根據(jù)調(diào)查研究的情況，全世界范圍對(duì)于各等級(jí)自動(dòng)駕駛水平相對(duì)應(yīng)的自動(dòng)駕駛地圖應(yīng)該達(dá)到什么水平，尚未形成一個(gè)統(tǒng)一的看法和認(rèn)識(shí)。筆者在對(duì)國內(nèi)參與自動(dòng)駕駛地圖生產(chǎn)的地圖廠商開展調(diào)研的過程中，少量圖商提出了一些框架性的自動(dòng)駕駛地圖的分級(jí)內(nèi)容，詳情可參見表1。表1所列出的各等級(jí)自動(dòng)駕駛地圖對(duì)應(yīng)的路形及精度、坡度及分級(jí)、曲率及分級(jí)、高程及精度、限高/限重/限寬等指標(biāo)，已經(jīng)過一定范圍的驗(yàn)證，體現(xiàn)了相關(guān)科學(xué)性。但是總體上來看，其上升為標(biāo)準(zhǔn)規(guī)范還需要進(jìn)行大量的實(shí)踐數(shù)據(jù)進(jìn)行充分驗(yàn)證。

　　表1 自動(dòng)駕駛地圖分級(jí)框架

　　同時(shí)，調(diào)研中，也有少量圖商提出了各等級(jí)自動(dòng)駕駛水平應(yīng)該具備的交通認(rèn)知、上路行駛能力和水平”，均有相應(yīng)的考核評(píng)估指標(biāo)。通過表2可以清晰地看到，L2、L3、L4、L5等級(jí)自動(dòng)駕駛在功能上表現(xiàn)出的一些差異，這其實(shí)也一定程度提出了相應(yīng)等級(jí)自動(dòng)駕駛地圖在內(nèi)容和功能上的差異要求。

　　表2 各等級(jí)自動(dòng)駕駛水平的評(píng)估內(nèi)容

　　據(jù)了解，在中關(guān)村智通智能交通產(chǎn)業(yè)聯(lián)盟團(tuán)體標(biāo)準(zhǔn)(T/CMAX116-01-2018)-《自動(dòng)駕駛車輛道路測(cè)試能力評(píng)估內(nèi)容與方法》框架下，國內(nèi)主要圖商在自動(dòng)駕駛地圖生產(chǎn)方面，基本都已匹配至自動(dòng)駕駛?cè)?jí)水平。由于商業(yè)秘密和同行競(jìng)爭(zhēng)等因素，關(guān)于各等級(jí)自動(dòng)駕駛地圖應(yīng)包含的數(shù)據(jù)屬性等詳細(xì)細(xì)節(jié)信息未能有效獲得，在此無法與各位讀者分享。

　　二、自動(dòng)駕駛地圖分級(jí)意味著什么

　　根據(jù)前文的闡述和分析，關(guān)于自動(dòng)駕駛地圖分級(jí)的情況，或許有人會(huì)提出，無論自動(dòng)駕駛處于什么樣的水平，都按照最高級(jí)的要求來生產(chǎn)制作自動(dòng)駕駛地圖行不行。筆者認(rèn)為，從技術(shù)能力上來看，當(dāng)前完全可以生產(chǎn)出與最高等級(jí)自動(dòng)駕駛水平相匹配的自動(dòng)駕駛基礎(chǔ)圖。但是，任何一個(gè)產(chǎn)業(yè)的健康發(fā)展必須適應(yīng)與之相關(guān)的環(huán)境，且這一適應(yīng)過程是變化的、動(dòng)態(tài)的。

　　因而，首先，直接跨過相應(yīng)等級(jí)自動(dòng)駕駛水平生產(chǎn)出更高等級(jí)的自動(dòng)駕駛地圖，某種意義上將會(huì)造成人力、物力、財(cái)力方面的浪費(fèi)。因?yàn)樯a(chǎn)越高等級(jí)的自動(dòng)駕駛地圖，對(duì)地圖要素屬性等內(nèi)容的要求會(huì)更高，從生產(chǎn)工藝上看，意味著需要投入更多的人財(cái)物資源。其次，全世界范圍對(duì)于最高等級(jí)自動(dòng)駕駛的需求尚未形成，且短期內(nèi)這一需求也較難形成。第三，自動(dòng)駕駛地圖不同于傳統(tǒng)意義上的導(dǎo)航電子地圖，其在生產(chǎn)工藝、要素內(nèi)容等方面有較大差異，由此也將帶來測(cè)繪、地理信息、地圖管理政策方面的差異。而不同等級(jí)自動(dòng)駕駛地圖(這里主要指的是3-5級(jí))本身在數(shù)據(jù)屬性等細(xì)節(jié)信息方面也存在一定的差異，這種差異也將影響著測(cè)繪、地理信息、地圖管理政策的調(diào)整范圍和辦法。第四，不同等級(jí)自動(dòng)駕駛地圖細(xì)節(jié)信息方面的差異，也將帶來地理信息安全監(jiān)管方式上的差異。

　　因而，從技術(shù)發(fā)展、市場(chǎng)需求、政策環(huán)境等方面的多個(gè)實(shí)際情況綜合來看，在我國推動(dòng)自動(dòng)駕駛產(chǎn)業(yè)化進(jìn)程中，在維護(hù)和保障數(shù)據(jù)安全的前提下，十分有必要對(duì)自動(dòng)駕駛地圖進(jìn)行分級(jí)?；诖耍苿?dòng)自動(dòng)駕駛地圖行業(yè)的發(fā)展，必須要準(zhǔn)確把握國內(nèi)外自動(dòng)駕駛技術(shù)進(jìn)展、市場(chǎng)需求等變化，對(duì)現(xiàn)有的測(cè)繪、地理信息、地圖等管理政策進(jìn)行有針對(duì)性的調(diào)整和完善。

　　總體上來看，應(yīng)分階段、分步驟、有計(jì)劃地推進(jìn)自動(dòng)駕駛地圖行業(yè)的發(fā)展，統(tǒng)籌考慮近期、中期、長(zhǎng)期自動(dòng)駕駛地圖在生產(chǎn)內(nèi)容上的差異，積極調(diào)整已有的地理信息數(shù)據(jù)安全使用政策、測(cè)繪資質(zhì)管理政策，制訂科學(xué)適用的標(biāo)準(zhǔn)規(guī)范。

　　近期應(yīng)重點(diǎn)解決好與L3級(jí)自動(dòng)駕駛水平相適應(yīng)的自動(dòng)駕駛地圖數(shù)據(jù)安全使用問題，對(duì)現(xiàn)行一系列地理信息和地圖數(shù)據(jù)公開使用政策、安全監(jiān)管方式進(jìn)行系統(tǒng)研究，在測(cè)繪資質(zhì)專業(yè)劃分中充分考慮自動(dòng)駕駛汽車上路從事測(cè)繪活動(dòng)的界定歸屬，積極推動(dòng)L3級(jí)自動(dòng)駕駛地圖安全使用技術(shù)創(chuàng)新以及生產(chǎn)工藝流程的標(biāo)準(zhǔn)化。