自動駕駛系統(tǒng)的計算機仿真技術是自動駕駛車輛測試和試驗的基礎關鍵技術，也是未來行業(yè)定義自動駕駛車輛相關開發(fā)與準入技術標準的基礎工具。計算機仿真測試與真實物理測試互為補充，缺一不可。在近日召開的第Ⅵ屆國際智能網聯汽車技術年會上，《中國自動駕駛仿真技術研究報告（2019）》發(fā)布。

　　自動駕駛仿真測試，是指通過計算機仿真技術，建立現實靜態(tài)環(huán)境與動態(tài)交通場景的數學模型，讓自動駕駛汽車與算法在虛擬交通場景中進行駕駛測試。傳統(tǒng)的計算機仿真軟件在解決高精度地圖制作與匹配，高逼真靜態(tài)場景的建立，先進感知傳感器的物理仿真，駕駛員模型與智能交通體模型仿真，動態(tài)場景庫建設等方面存在不足。如今，新一代具有信息物理特征的仿真系統(tǒng)，不但可以更高效地迭代和驗證自動駕駛算法，而且可以更好地滿足對物理信息系統(tǒng)的整體測試需求。

　　該報告是首部全面介紹中國自動駕駛仿真測試發(fā)展現狀的工具書，既有當前學術機構的前沿研究成果，又結合了領先企業(yè)的最新工程實踐，內容涵蓋自動駕駛仿真測試所有領域，包括仿真測試市場需求分析、方法應用、搭建技術方案、軟件現狀、虛擬場景數據庫、示范區(qū)測試方法介紹、標準介紹、挑戰(zhàn)及發(fā)展趨勢8個部分，由自動駕駛仿真領域多位行業(yè)專家意見匯編而成。

　　報告旨在為從事自動駕駛系統(tǒng)仿真與測試評價工作的管理人員及科研人員提供及時詳細的技術參考。

　　如今，仿真測試已經成為大多數企業(yè)研發(fā)自動駕駛系統(tǒng)的剛性需求。未來，“自動駕駛軟件開發(fā)”和“自動駕駛系統(tǒng)及整車驗證與集成”，很大程度都將依托于計算機仿真技術提供的共性支撐。

　　報告編委會主席、清華大學蘇州汽車研究院院長成波表示，國內自動駕駛仿真行業(yè)尚處于起步階段，但正在打破國外仿真軟件長期壟斷的局面，此次報告發(fā)布正是對中國原創(chuàng)仿真軟件崛起的一個階段性總結。

　　北汽集團研究總院副院長兼新技術研究院院長孔凡忠認為，自動駕駛研發(fā)中，仿真技術必不可少，國內這一領域中，主機廠都是剛剛起步，相關研究主要集中在大學，51VR瞄準機遇進入這一領域，勢必會對推動智能網聯汽車的發(fā)展做出貢獻。

　　江蘇省智能網聯汽車創(chuàng)新中心總經理戴一凡認為：“自動駕駛仿真測試是前期驗證的核心環(huán)節(jié)，現在的仿真軟件和系統(tǒng)，90%以上都是國外的，大到工業(yè)軟件體系，也是國外的，研發(fā)中國自己的自動駕駛仿真軟件，符合中國消費者的習慣，會對汽車行業(yè)自主研發(fā)很有益處。”

　　報告是由51VR發(fā)起，由清華大學蘇州汽車研究院、廣汽研究院智能網聯技術研發(fā)中心、中國汽車技術研究中心智能汽車研究室暨汽車軟件測評中心、江蘇省智能網聯汽車創(chuàng)新中心、北京智能車聯產業(yè)創(chuàng)新中心、奇點汽車和當家移動綠色互聯網技術集團有限公司（51VR）聯合發(fā)布。