6月20日，全國智能運輸系統(tǒng)標準化技術(shù)委員會正式在官方網(wǎng)站發(fā)布智能駕駛電子地圖數(shù)據(jù)模型與交換格式的相關(guān)國家標準征求意見稿。

　　根據(jù)交通運輸行業(yè)標準制修訂工作計劃安排，由北京四維圖新科技股份有限公司等單位起草的高速公路及城市道路相關(guān)智能駕駛電子地圖國家標準正式公開征求意見(征求意見時間截止7月25日)。

　　《征求意見稿》指出，鑒于高精地圖是智能駕駛的關(guān)鍵性基礎(chǔ)技術(shù)，是否有高質(zhì)量、高精度的電子地圖直接影響自動駕駛行業(yè)的發(fā)展，但目前常用的導航地圖存在精度不足、格式不統(tǒng)一等問題。

　　自動駕駛高精地圖行業(yè)在中國也還處在發(fā)展的初期階段，現(xiàn)階段行業(yè)內(nèi)還沒有高精地圖的相關(guān)標準。

　　而統(tǒng)一高精地圖的數(shù)據(jù)模型與交換格式，將有助于減少汽車制造商的開發(fā)時間和不必要的成本，同時保證未來跨品牌車輛使用的高清地圖都可以不斷共享刷新數(shù)據(jù)。

　　為此，由四維圖新牽頭，高德軟件有限公司、北京百度網(wǎng)訊科技有限公司、交通運輸部公路科學研究院、武漢中海庭數(shù)據(jù)技術(shù)有限公司、上海汽車集團股份有限公司、北京建筑大學參與起草相關(guān)的國家標準。

　　2015年10月29日，上述單位同時成立了兩大標準起草組(分別是高速公司和城區(qū)道路)，討論高精地圖數(shù)據(jù)模型提案起草過程中，具體數(shù)據(jù)模型的切分方式及優(yōu)先級;確定分工(抓鬮產(chǎn)生)和計劃;商討確定后續(xù)的組織合作方式。

標準制定的分工表

　　而首先啟動數(shù)據(jù)模型與交換格式標準制定的目的，就是通過標準統(tǒng)一了道路、車道及路側(cè)設(shè)施的表達、模型及交換格式，可以實現(xiàn)不同車輛和不同圖商數(shù)據(jù)的交互，能夠最大化利用成果數(shù)據(jù)。

　　此外，解決不同城市道路不同地圖之間數(shù)據(jù)不兼容、服務(wù)水平不一致的問題，為城市道路自動駕駛提供有力的保障。

　　標準規(guī)定了智能汽車電子地圖中高速道路/城區(qū)道路的數(shù)據(jù)模型與交換格式的產(chǎn)品要求，包括術(shù)語和定義，精度、坐標系統(tǒng)、數(shù)據(jù)內(nèi)容和基本屬性，以及電子地圖數(shù)據(jù)的模型、不同類型的數(shù)據(jù)在使用環(huán)境中的主要作用等。

　　其用以智能汽車電子地圖為主要應(yīng)用內(nèi)容的智能導航定位產(chǎn)品，如自動駕駛汽車、高級輔助智能駕駛汽車、高精度車輛監(jiān)控和調(diào)度等的生產(chǎn)和應(yīng)用，并可以依據(jù)此標準中國地圖廠商向用戶提供智能電子地圖交換格式數(shù)據(jù)的統(tǒng)一數(shù)據(jù)產(chǎn)品說明。

　　兩份標準定義的具體內(nèi)容大致都分為兩個大章節(jié)，分別為道路和對象。從自動駕駛地圖的應(yīng)用來說，道路模型主要重構(gòu)表達真實世界的道路，以預(yù)先告知車輛所在道路的信息，例如限速信息、車道數(shù)、車道標線信息等等;對象模型主要用于與車輛感知數(shù)據(jù)匹配以進行自動駕駛車輛準確定位。

　　此外，標準還涉及到高精度定位，除了全局性的了解道路狀況外，自動駕駛也需要實時確定車輛自身的確切位置，定位精度越高，自動駕駛的可靠性越高。

　　高精定位將自動駕駛汽車的環(huán)境感知結(jié)果與高精地圖進行對比，得到車輛在高精地圖中的精確位置和姿態(tài)。

　　征求意見稿認為，自動駕駛車輛也需要獲取道路的附屬設(shè)施以控制車輛的駕駛。本標準定義了共19個對象，其中交通標牌、路側(cè)設(shè)施、道路交通標線、減速帶、收費站、檢查站、橋、路測建筑物、桿狀物、龍門架、隧道、人行橫道、停止線、緊急電話亭、路邊停車位共15個對象為高速公路與城市道路共有，交通燈、公交車站、停車場、安全島共4個對象為城市道路特有。

　　盡管本標準是推薦性國家標準，但仍建議汽車制造商及地圖生產(chǎn)廠商依據(jù)本標準對智能汽車電子地圖數(shù)據(jù)模型與交換格式(高速公路、城市道路)統(tǒng)一規(guī)范，并在全國統(tǒng)一規(guī)范執(zhí)行。

　　此外，創(chuàng)建高清地圖不僅僅是一個技術(shù)挑戰(zhàn)。更大的挑戰(zhàn)(尤其是對希望進入中國汽車市場的國際公司而言)將是政府監(jiān)管和標準對接。

　　國家測繪地理信息局在2016年發(fā)布了《關(guān)于加強自動駕駛地圖生產(chǎn)測試與應(yīng)用管理的通知》，提到自動駕駛地圖在精度和屬性內(nèi)容等方面具有不同于傳統(tǒng)導航電子地圖的特點，自動駕駛地圖屬于導航電子地圖的新型種類和重要組成部分。

　　《通知》要求，數(shù)據(jù)采集、編輯加工和生產(chǎn)制作必須由具有導航電子地圖制作測繪資質(zhì)的單位承擔，導航電子地圖制作單位在與汽車企業(yè)合作開展自動駕駛地圖的研發(fā)測試時，必須由導航電子地圖制作單位單獨從事所涉及的測繪活動。

　　各單位、企業(yè)用于自動駕駛技術(shù)試驗、道路測試的地圖數(shù)據(jù)(包括在傳統(tǒng)導航電子地圖基礎(chǔ)上增添內(nèi)容、要素或精度提升的)，應(yīng)當按照涉密測繪成果進行管理，并采取有效措施確保數(shù)據(jù)安全。

　　未經(jīng)省級以上測繪地理信息行政主管部門批準，不得向外國的組織和個人以及在我國注冊的外商獨資和中外合資、合作企業(yè)提供、共享地圖數(shù)據(jù)，不得在相關(guān)技術(shù)試驗或道路測試中允許超出范圍的人員接觸地圖數(shù)據(jù)。

　　有消息稱，國家測繪地理信息局正在加快研究制定自動駕駛地圖保密處理技術(shù)和公開使用等政策。

　　此外，目前已經(jīng)拿到高級輔助駕駛導航地圖審圖號的項目，也都是一事一議，并且許可僅供輔助駕駛地圖審核規(guī)程未出臺前，試點單位開展相關(guān)實驗使用。