據(jù)悉,Galileo系統(tǒng)在UTC時間2019年7月10日14-15和17時(北京時間7月10日22-23和7月11日01時)出現(xiàn)3個小時的數(shù)據(jù)中斷,衛(wèi)星工作狀態(tài)、軌道、鐘差及服務性能均出現(xiàn)中斷。具體原因為廣播星歷沒有更新。


綠色是健康狀態(tài),灰色是故障
結合兩張圖發(fā)現(xiàn),伽利略系統(tǒng)全部衛(wèi)星都處在一種持續(xù)的不正常的狀態(tài)中,目前圖表數(shù)據(jù)是統(tǒng)計到7月11日22點。
European GNSS Agency(GSA)發(fā)出以下聲明:
[翻譯]:
系統(tǒng)服務惡化警報,該故障出現(xiàn)在2019年07月11日01:00(北京時間7月11日09:00),解決時間未知,該故障影響的范圍是所有伽利略系統(tǒng)的衛(wèi)星。
直到有進一步的通知前,用戶會經歷全部伽利略導航衛(wèi)星的服務惡化。這意味著導航信號將不可用,也不符合服務定義中最小的性能等級。服務將盡快恢復正常。
廣播星歷缺失是什么意思?
衛(wèi)星星歷是以開普勒定律的6個軌道參數(shù)之間的數(shù)學關系確定飛行體的時間、坐標、方位、速度等的各項參數(shù),具有極高的精度。衛(wèi)星星歷能精確計算、預測、描繪、跟蹤衛(wèi)星和飛行體的時間、位置、速度等運行狀態(tài),能表達天體、衛(wèi)星、航天器、導彈、太空垃圾等飛行體的精確參數(shù),能將飛行體置于三維的空間,能用時間立體描繪天體的過去、現(xiàn)在和將來。
從衛(wèi)星導航原理可知,衛(wèi)星導航系統(tǒng)的精度是基于自身軌道、時間等參數(shù)的精準信息,這些信息將通過GNSS星歷廣播給用戶。因此在上面所述的伽利略系統(tǒng)出現(xiàn)的故障中,全系統(tǒng)是無法向用戶更新衛(wèi)星的各個參數(shù)的。
廣播星歷缺失是如何造成的?
目前具體故障原因還在查,尚未有官方的信息放出。僅從目前的故障現(xiàn)象判斷,由于是全部衛(wèi)星都出現(xiàn)同樣的故障,因此應該不是衛(wèi)星的問題而是地面系統(tǒng)問題。電文時有時無說明硬件鏈路沒有問題,預估為地面軟件運行故障造成注入失敗引起的。整個衛(wèi)星星座出現(xiàn)的同步故障,說明伽利略系統(tǒng)的星間鏈路在其中起了作用,一點故障,鏈式反應波及整個系統(tǒng)。
一句話總結,伽利略系統(tǒng)的地面軟件里有Bug。
廣播星歷缺失對用戶有何影響?
導航星歷偶爾缺失,對在使用中的接收機影響不大,因為可以使用過期的星歷,但時間長了精度會發(fā)散直至不可用。但對于RTK來說,現(xiàn)有的RTK軟件對于老IOD的星歷沒有很好的支持,因此會導致無法使用。
對于在此期間新開機的用戶,不管是PPP還是RTK,大概率都無法使用。
整星座故障是非常重大的事件,但由于多系統(tǒng)的緣故,人們受到的影響不大。
目前已經在運行的全球系統(tǒng)有國的GPS、我國的北斗、俄羅斯的GLONASS和歐盟的Galileo,加上日本和印度的區(qū)域導航系統(tǒng),在軌導航衛(wèi)星已經超過100顆。接收機在衛(wèi)星選擇上可以做冗余策略的可能。
目前伽利略系統(tǒng)的故障還在繼續(xù),但這個事件對我們有所啟發(fā),有更多的衛(wèi)星才有更加穩(wěn)定的應用,在一個兼容的世界里,北斗系統(tǒng)既扮演了一個非常重要的角色,也在一個極為透明的平臺上與競爭對手比拼。
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