近日，美國(guó)網(wǎng)約車(chē)企業(yè)Lyft宣布，開(kāi)放“全球最大”的L5級(jí)別自動(dòng)駕駛數(shù)據(jù)集，幫助科研機(jī)構(gòu)推進(jìn)相關(guān)技術(shù)和解決方案研發(fā)。

     L5是自動(dòng)駕駛的最高級(jí)別——完全自動(dòng)駕駛，對(duì)數(shù)據(jù)精度和完成度要求極為嚴(yán)苛。在目前大部份車(chē)企的自動(dòng)駕駛計(jì)劃中，大部分只涉及到L2-L3級(jí)別。

     Lyft提供的數(shù)據(jù)集涵蓋了近5.5萬(wàn)張高清3D影像，并且由人工按照?qǐng)D片分類(lèi)進(jìn)行手動(dòng)貼標(biāo)。此外，數(shù)據(jù)集還涵蓋了7個(gè)車(chē)載攝像頭及3個(gè)激光雷達(dá)所采集的數(shù)據(jù)，以及可供駕駛員使用的平面地圖，一個(gè)包含超過(guò)4000個(gè)車(chē)道段的高精空間語(yǔ)義數(shù)據(jù)。數(shù)據(jù)庫(kù)的使用是免費(fèi)，使用者只需加入一段帶有版權(quán)信息的代碼。Lyft表示，此舉是為了從工業(yè)自動(dòng)駕駛汽車(chē)項(xiàng)目的角度，“分享其對(duì)未來(lái)機(jī)遇的見(jiàn)解。”

lyft公布數(shù)據(jù)集的下載鏈接：https://level5.lyft.com/dataset/#download

     開(kāi)源自動(dòng)駕駛數(shù)據(jù)集的做法近兩年并不少見(jiàn)。如Mapillary的Vistas街道圖像數(shù)據(jù)集，用于移動(dòng)機(jī)器人和自動(dòng)駕駛研究的KITTI系列等。

     Lyft此次發(fā)布的地圖格式nuScenes，由其合作方——汽車(chē)零部件供應(yīng)商巨頭德?tīng)柛Ｆ煜碌某鮿?chuàng)企業(yè)安波福（Aptiv）研發(fā)。雙方近兩年達(dá)成了一系列合作，安波福為L(zhǎng)yft在拉斯維加斯提供了自動(dòng)駕駛車(chē)輛。事實(shí)上，就在3月份，安波福已經(jīng)宣布開(kāi)放其在波士頓和新加坡實(shí)測(cè)收集的數(shù)據(jù)，并稱(chēng)已有1000名研究人員和200個(gè)學(xué)術(shù)機(jī)構(gòu)采用。加上此番Lyft公開(kāi)的數(shù)據(jù)，該格式數(shù)據(jù)的應(yīng)用場(chǎng)景將得到豐富。

     6月份，Lyft另一家合作伙伴Waymo，也發(fā)布了一套60萬(wàn)幀、16.7小時(shí)的自動(dòng)駕駛傳感器數(shù)據(jù)集，用的還是自家的全新數(shù)據(jù)集格式，直接對(duì)標(biāo)KITTI、nuScenes，并展示了在數(shù)據(jù)量方面的優(yōu)勢(shì)。但泰伯網(wǎng)訪問(wèn)發(fā)現(xiàn)，目前為止，Waymo的數(shù)據(jù)公開(kāi)仍處于申請(qǐng)的狀態(tài)。

     此次Lyft選擇采用安波福而非Waymo的格式，更是為幾家企業(yè)間邊合作邊競(jìng)爭(zhēng)的情形做了注腳。晶眾地圖副總裁楊柯認(rèn)為，開(kāi)放數(shù)據(jù)背后是標(biāo)準(zhǔn)爭(zhēng)奪。一個(gè)有趣的現(xiàn)象是，雙方都在開(kāi)放數(shù)據(jù)集的同時(shí)，積極組織競(jìng)賽，吸引學(xué)校和科研機(jī)構(gòu)采用自己的數(shù)據(jù)格式。

     業(yè)內(nèi)人士認(rèn)為，自動(dòng)駕駛相關(guān)公司頻頻開(kāi)放數(shù)據(jù)集，其背后展示實(shí)力的意味很重，L5級(jí)別的數(shù)據(jù)更是以研究驗(yàn)證為主要目的。不論Waymo還是Lyft，公開(kāi)的自動(dòng)駕駛數(shù)據(jù)都無(wú)法實(shí)現(xiàn)工業(yè)級(jí)的應(yīng)用。

     HERE大中華區(qū)總經(jīng)理奚寧向泰伯網(wǎng)解釋道，單獨(dú)一家公司收集的區(qū)域性數(shù)據(jù)很難被車(chē)廠接受，即便開(kāi)源也不容易實(shí)現(xiàn)商業(yè)變現(xiàn)。自動(dòng)駕駛是一個(gè)集成眾多專(zhuān)業(yè)化公司的聚合系統(tǒng)，并不能靠開(kāi)源某些代碼快速實(shí)現(xiàn)。

     標(biāo)準(zhǔn)的差異，折射的恰恰是自動(dòng)駕駛廠商對(duì)未來(lái)市場(chǎng)的共同興趣。正如Lyft所言，“自動(dòng)駕駛汽車(chē)將重新定義交通的未來(lái)。完全實(shí)現(xiàn)后，有望釋放出無(wú)窮的社會(huì)、環(huán)境和經(jīng)濟(jì)效益”。

     但盈利的舉步維艱，讓世界各大網(wǎng)約車(chē)公司不得不更多考慮眼前的問(wèn)題。就在本周，從特斯拉加盟的Lyft首席運(yùn)營(yíng)官喬恩·麥克尼爾辭職，受此影響，其股票價(jià)格周一下跌近3%，而后持續(xù)下跌至60美元以下。Uber公司則計(jì)劃在全球范圍內(nèi)進(jìn)行裁員，裁員規(guī)模為400人。

     在這種情況下，遠(yuǎn)離燒錢(qián)的自動(dòng)駕駛業(yè)務(wù)成為無(wú)奈之舉。滴滴近日透露分拆自動(dòng)駕駛業(yè)務(wù)的意向。輿論認(rèn)為，滴滴自動(dòng)駕駛業(yè)務(wù)過(guò)去幾年進(jìn)展平平，此次剝離或是為IPO做打算，同時(shí)組建新公司去融資。

     研發(fā)與盈利周期上的不匹配，是網(wǎng)約車(chē)公司推進(jìn)自動(dòng)駕駛的命門(mén)。資深汽車(chē)媒體人昆鵬（化名）分析，乘用網(wǎng)約車(chē)對(duì)自動(dòng)駕駛的要求很高，即便在兩三年內(nèi)車(chē)廠推出了L3級(jí)別自動(dòng)駕駛車(chē)輛，市場(chǎng)還需要相當(dāng)時(shí)間去接納，反映在網(wǎng)約車(chē)領(lǐng)域的效果將進(jìn)一步滯后，能否快速降低成本還是未知數(shù)。

     對(duì)網(wǎng)約車(chē)企業(yè)而言，通過(guò)公開(kāi)高精地圖數(shù)據(jù)來(lái)獲得自動(dòng)駕駛賦能，不失為一個(gè)討巧的選項(xiàng)。Lyft自動(dòng)駕駛部門(mén)執(zhí)行副總裁文森特表示，發(fā)布自動(dòng)駕駛數(shù)據(jù)，有助于提出研發(fā)者提出新的解決方案，“最終會(huì)創(chuàng)造出偉大的玩家”，并希望其出現(xiàn)在Lyft平臺(tái)上。

     相比之下，高精地圖廠商的專(zhuān)業(yè)和數(shù)據(jù)優(yōu)勢(shì)得以體現(xiàn)。在國(guó)內(nèi)，據(jù)中國(guó)智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)產(chǎn)業(yè)創(chuàng)新聯(lián)盟的統(tǒng)計(jì)，國(guó)內(nèi)多家主要圖商已經(jīng)利用專(zhuān)業(yè)采集車(chē)+普通采集車(chē)的方式完成對(duì)全國(guó)30萬(wàn)公里高速路網(wǎng)的測(cè)繪，預(yù)計(jì)2020年左右完成城市道路采集。

     盡管在本月，自然資源部正式取消了《外國(guó)的組織或個(gè)人來(lái)華測(cè)繪管理暫行規(guī)定》中的“中方控股”要求，但合資、合作企業(yè)不得參與導(dǎo)航電子地圖編制的限制仍被保留。外國(guó)企業(yè)想要進(jìn)軍中國(guó)市場(chǎng)，與本地圖商合作必須的。

     中國(guó)自動(dòng)駕駛企業(yè)同樣在積極拓展海外市場(chǎng)。7月，迪拜電子商務(wù)平臺(tái)Moon宣布正在和中國(guó)自動(dòng)駕駛初創(chuàng)公司Neolix(新石器)合作，測(cè)試新石器提供的無(wú)人駕駛車(chē)輛，瞄準(zhǔn)阿聯(lián)酋和沙特阿拉伯進(jìn)行最后一公里交付。6月，自動(dòng)駕駛重卡技術(shù)研發(fā)公司圖森未來(lái)，宣布與美國(guó)郵政(USPS)達(dá)成合作，為其提供自動(dòng)駕駛運(yùn)輸服務(wù)，服務(wù)的線路是從亞利桑那州鳳凰城郵政服務(wù)中心和德克薩斯州達(dá)拉斯配送中心，距離超過(guò)1600公里。

     奚寧認(rèn)為，中國(guó)企業(yè)出海，同樣需要有成熟的地圖產(chǎn)品做支撐。