北京時間8月22日早間消息，據(jù)美國科技媒體VentureBeat報道，谷歌兄弟公司W(wǎng)aymo發(fā)布了一部分用于培訓(xùn)汽車基礎(chǔ)算法的數(shù)據(jù)：Waymo開放數(shù)據(jù)集(The Waymo Open Dataset)。Waymo首席科學(xué)家德拉戈米爾·安杰洛夫 (Dragomir Anguelov)稱其為迄今為止發(fā)布的最大的自動駕駛多模式傳感器樣本集。

　　安格洛夫在今早發(fā)表的一篇博文中寫道：“借助(首次亮相的)Waymo開放數(shù)據(jù)集，我們邀請研究界加入其中，該數(shù)據(jù)集由Waymo自動駕駛車輛收集的高分辨率傳感器數(shù)據(jù)(組成)。數(shù)據(jù)是機器學(xué)習(xí)的關(guān)鍵要素……(而且)這些豐富多樣的現(xiàn)實體驗已幫助我們的工程師和研究人員開發(fā)出Waymo自動駕駛技術(shù)，以及創(chuàng)新的模型和算法。”

　　Waymo開放數(shù)據(jù)集包含了在菲尼克斯、柯克蘭、芒廷維尤和舊金山等地，Waymo汽車在行駛數(shù)百萬英里過程中所收集的數(shù)據(jù)，涵蓋白天和夜晚、黎明和黃昏、陽光和雨水等各種城市和郊區(qū)環(huán)境。樣本分為1000個行駛片段，在每個行駛片段中，安裝在每輛Waymo汽車上的傳感器捕獲20秒的連續(xù)行駛畫面(以10赫茲的頻率計算，相當(dāng)于20萬幀)，Waymo汽車傳感器包括5個定制設(shè)計的激光雷達(從物體上反射光線，繪制三維影像)和5個正、側(cè)面攝像頭。

　　該數(shù)據(jù)庫還包括貼有標(biāo)簽的激光雷達畫面和車輛、行人、騎車人和標(biāo)志圖像，共捕獲吧1200萬個三維標(biāo)簽和120萬個二維注釋。Waymo說，相機和激光雷達的畫面已經(jīng)通過其內(nèi)部的3D感知模型進行了同步，這種模型融合了來自多個來源的數(shù)據(jù)，無需手動校準。

　　“Waymo為我們設(shè)計了整個自動駕駛系統(tǒng)，包括硬件和軟件，使其能夠無縫協(xié)同工作，其中包括選擇傳感器位置和高質(zhì)量的時間同步，”安杰洛夫?qū)懙馈?ldquo;這些數(shù)據(jù)有可能幫助研究人員在二維和三維感知方面取得進展，并在領(lǐng)域適應(yīng)、場景理解和行為預(yù)測等領(lǐng)域有所進步。我們希望研究界能夠利用我們的數(shù)據(jù)找到更令人興奮的方向，這不僅有助于提高自動駕駛車輛的能力，而且還將影響到其他相關(guān)領(lǐng)域和應(yīng)用，如計算機視覺和機器人技術(shù)。”

　　Waymo大型數(shù)據(jù)集的發(fā)布之前，Lyft率先公開了自主開發(fā)的自動駕駛車輛數(shù)據(jù)庫。除了55000多個人工標(biāo)記的3D注釋交通代理畫面外，它還包含來自7個攝像頭和最多3個激光雷達傳感器的比特流，以及一個可駕駛的表面地圖和一個底層的高清空間語義地圖，其中包括4000多個車道段、197個人行橫道、60個停車標(biāo)志、54 停車區(qū)域、8個減速路障和11個減速帶。

　　其它類似數(shù)據(jù)集包括來自數(shù)字獨立測繪公司Mapillary的Mapillary Vistas街道級圖像數(shù)據(jù)集、KITTI移動機器人和自動駕駛研究數(shù)據(jù)集，以及戴姆勒、馬克斯普朗克信息學(xué)研究所和德國TU Darmstadt Visual Inference Group共同開發(fā)和維護的城市景觀數(shù)據(jù)集。

　　真正無人駕駛汽車的發(fā)展

　　Waymo推出Waymo One已經(jīng)超過六個月了。Waymo One是一家商業(yè)無人駕駛出租車公司，擁有600多輛車以及坐在方向盤后面的安全員。該公司當(dāng)時表示，已經(jīng)為1000多名乘客提供服務(wù)。另外，Waymo最近透露，他們的汽車在模擬實驗中已經(jīng)行駛了100億英里，在實地測試中，已在25個城市行駛了1000萬英里。

　　數(shù)周前，Waymo宣布將在密歇根州東南部設(shè)立一家工廠，生產(chǎn)四級自動駕駛汽車，即在大多數(shù)情況下無需人工監(jiān)督即可駕駛的汽車，目前，該公司表示已在該州的最大城市底特律確定一處地點。另外，Waymo與Lyft合作，在鳳凰城的叫車平臺上投放了10輛車。

　　Waymo目前在密歇根州諾維市擁有大約一支20人的團隊、53000平方英尺的辦公室，辦公室于2016年開業(yè)。在底特律，Waymo將測試在加拿大溫莎生產(chǎn)并運至諾維市的無人駕駛克萊斯勒-帕西菲卡混合動力小型貨車，車中配備了Waymo的硬件和軟件，以及克萊斯勒的工程師們。去年在亞利桑那州的錢德勒市，Waymo將全方位服務(wù)中心擴大到60000平方英尺，該中心擁有包括車隊技術(shù)人員、調(diào)度、響應(yīng)和騎手支持在內(nèi)的運營和支持團隊。最近，該公司承諾在亞利桑那州靠近鳳凰城東谷的梅薩市開設(shè)一個占地8.5萬平方英尺的技術(shù)服務(wù)中心，并有望將Waymo One的車隊維護能力“擴大一倍以上”。

　　Waymo去年還宣布，旗下車隊將增加6.2萬輛小貨車，并表示已與英國汽車制造商捷豹路虎(Jaguar Land Rover)簽訂協(xié)議，在2020年之前，為后者的捷豹I-Pace電動SUV配備兩萬部自動駕駛系統(tǒng)。

　　Waymo面臨諸多競爭者，其中包括Yandex、特斯拉、Zoox、Aptiv、May Mobility、Pronto.ai、Aurora、Nuro，以及通用汽車旗下的自動駕駛初創(chuàng)公司Cruise Automation。戴姆勒去年夏天獲得許可，可在中國公路上測試由百度阿波羅平臺驅(qū)動的自動駕駛汽車?？偛课挥诒本┑男●R智行(Pony.ai)已經(jīng)籌集了2.14億美元的風(fēng)險投資，4月初在廣州啟動了無人駕駛出租車試點。

　　根據(jù)市場營銷公司ABI的數(shù)據(jù)，到2025年，美國將有多達800萬輛無人駕駛汽車投入使用，市場分析報告服務(wù)供應(yīng)商研究和市場(Research and Markets)預(yù)計到2030年，美國將有大約2000萬輛無人駕駛汽車行駛在路上。