眼下，正是小麥除草、施藥、施肥關(guān)鍵期。記者來到江蘇省揚州市江都縣宜陵鎮(zhèn)韓村時，種糧大戶韓寶龍正在揚州大學機械工程學院張瑞宏教授科研團隊指導下，使用北斗導航大數(shù)據(jù)精準對行除草施肥機對小麥田施肥。

　　記者了解到，這臺北斗導航大數(shù)據(jù)精確對行除草施肥機，是張瑞宏教授團隊的科研成果，以衛(wèi)星導航為基礎(chǔ)，通過遠程網(wǎng)絡(luò)技術(shù)服務(wù)平臺，能夠完成對行施藥、施肥等。在作業(yè)時，經(jīng)由導航?jīng)Q策系統(tǒng)計算出轉(zhuǎn)向角，通過轉(zhuǎn)向操縱系統(tǒng)實現(xiàn)農(nóng)機的轉(zhuǎn)向。

　　“當農(nóng)機運動偏離目標路徑時，系統(tǒng)會實時糾偏，使農(nóng)機平滑地接近目標路徑，沿指定的目標路徑前進。”張瑞宏說，為實現(xiàn)對行調(diào)節(jié)，農(nóng)機以機器視覺導航為核心，并在其施藥架上連接對行調(diào)節(jié)驅(qū)動器和對行調(diào)節(jié)桿，保證了對行施藥的精準性。

　　“春節(jié)后，因遇疫情防控，無法組織大量勞動者下田作業(yè)。尤其進入3月，眼看病蟲害高發(fā)期將來到，心里非常著急。”韓寶龍說，沒想到，張瑞宏教授團隊遠程操控的智能式施肥機“神器”，及時解了他們種糧戶田間管理的難題。

　　我國化肥對糧食產(chǎn)量的貢獻率達40%—60%，但也存在施肥施藥方面成本高、環(huán)境污染嚴重等問題。張瑞宏帶領(lǐng)科研團隊，通過集成北斗導航、物聯(lián)網(wǎng)、大數(shù)據(jù)等多方面技術(shù)，成功研制出北斗導航大數(shù)據(jù)精確對行除草施肥機。至今，已發(fā)表論文4篇，申請發(fā)明專利5項，申請實用新型專利10項。

　　揚州大學相關(guān)專家介紹，今年，除疫情影響，暖冬也影響了小麥的生長，導致夏糧抗寒鍛煉不夠、生育期提前、病源基數(shù)大等一系列問題。如果不及時采取科學應(yīng)對措施，對于后期小麥生長和產(chǎn)量，都會產(chǎn)生不小的影響。對此，張瑞宏團隊成員深入田間地頭觀察調(diào)研，聽取了農(nóng)業(yè)技術(shù)一線人員的意見和需求后，快速改進了北斗導航大數(shù)據(jù)精確對行除草施肥機，并開設(shè)遠程網(wǎng)絡(luò)技術(shù)服務(wù)平臺，系統(tǒng)指導種糧戶及時投入使用。目前，該成果正在江蘇農(nóng)業(yè)生產(chǎn)一線大顯身手。