近日，大連華銳重工集團(tuán)股份有限公司（以下簡(jiǎn)稱 " 大連重工 "）為寶武集團(tuán)梅山鋼鐵公司研制的國(guó)內(nèi)首臺(tái)自然導(dǎo)航無(wú)人駕駛重型框架運(yùn)輸車（英文簡(jiǎn)稱 "UHV"）在出廠 A 檢過(guò)程中，各項(xiàng)性能指標(biāo)表現(xiàn)完美，靜態(tài)測(cè)試、動(dòng)態(tài)升降、全角度轉(zhuǎn)向、自然導(dǎo)航操作框架交互、緊急避障、遇人緊急停車等一系列測(cè)試項(xiàng)均輕松過(guò)關(guān)，一次性通過(guò)性能測(cè)試，得到了梅山鋼鐵公司顧客的高度認(rèn)可。

UHV 框架運(yùn)輸車是大連重工與上海寶信合作面向大型鋼鐵企業(yè)開發(fā)的一種智能無(wú)人重型運(yùn)輸車輛，可滿足鋼廠戶外復(fù)雜工藝、惡劣工作環(huán)境下高速、頻繁運(yùn)輸?shù)男枨?。本次出產(chǎn)的 UHV 框架運(yùn)輸車自重 35t，最大載重 85t，車長(zhǎng) 12m，寬 2.95m，屬第二代產(chǎn)品，相對(duì)于第一代 UHV 框架運(yùn)輸車優(yōu)勢(shì)明顯。

第一代無(wú)人駕駛 UHV 框架運(yùn)輸車采用的是磁釘導(dǎo)航技術(shù)，需要在地面預(yù)先鋪設(shè)磁釘，車輛只能在鋪設(shè)磁釘?shù)墓潭肪€上行駛，路線固化，如果想改變車輛行駛路線，只能重新鋪設(shè)磁釘。第二代采用自然導(dǎo)航技術(shù)的 UHV 框架運(yùn)輸車實(shí)現(xiàn)了智能升級(jí)，通過(guò)激光雷達(dá)等傳感器獲取運(yùn)行區(qū)域三維點(diǎn)云信息，建立精確全局地圖，再通過(guò)先進(jìn)算法將實(shí)時(shí)運(yùn)行點(diǎn)云信息與全局三維地圖進(jìn)行匹配，獲得當(dāng)前位置信息，實(shí)現(xiàn)高精度定位，定位精度可達(dá) 1cm。相對(duì)于磁釘導(dǎo)航技術(shù)，自然導(dǎo)航的運(yùn)維成本與周期都較低，可以靈活規(guī)劃與調(diào)整行駛路線，同時(shí)解決了 GNSS 信號(hào)弱、定位漂移、定位誤差大等問(wèn)題。

UHV 框架運(yùn)輸車設(shè)置了防撞激光雷達(dá)，對(duì)行駛區(qū)域環(huán)境進(jìn)行實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)，防止車輛行進(jìn)過(guò)程中與障礙物及人發(fā)生碰撞；采用視覺輔助系統(tǒng)偵測(cè)車輛、車道、行人，減少碰撞及車道偏離；采用多系統(tǒng)衛(wèi)星差分定位，獲取空間坐標(biāo)，通過(guò)區(qū)域內(nèi)差分基站，對(duì)定位信息進(jìn)行修正，從而獲得高質(zhì)量定位結(jié)果；通過(guò)陀螺儀、加速度計(jì)測(cè)量車輛運(yùn)動(dòng)軌跡以及運(yùn)動(dòng)加速度，實(shí)時(shí)計(jì)算以對(duì)車輛速度和位置狀態(tài)進(jìn)一步矯正、優(yōu)化；在廠房等沒有衛(wèi)星信號(hào)的環(huán)境下，車輛仍可通過(guò)自然導(dǎo)航技術(shù)實(shí)現(xiàn)自動(dòng)駕駛導(dǎo)航定位。

UHV 框架運(yùn)輸車采用重型分布式電驅(qū)動(dòng)單元及控制系統(tǒng)，結(jié)構(gòu)緊湊，傳動(dòng)效率高；采用高效的國(guó)Ⅴ柴油機(jī) + 永磁發(fā)電機(jī)，組成重型車輛增程式混動(dòng)系統(tǒng)，動(dòng)力性能穩(wěn)定、高效；通過(guò)電控系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)電子差速、驅(qū)動(dòng)防滑降，減少輪胎磨損；智能回饋制動(dòng)系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)能量回收，減少制動(dòng)磨損，增加續(xù)航里程。與傳統(tǒng)燃油框架車相比，UHV 框架運(yùn)輸車通過(guò)多種高效技術(shù)的應(yīng)用，在同等條件下可實(shí)現(xiàn)節(jié)油 24.5%，節(jié)能減排優(yōu)勢(shì)明顯。

該設(shè)備的成功出產(chǎn)，標(biāo)志著大連重工和上海寶信在無(wú)人重型框架運(yùn)輸車研制領(lǐng)域再次取得突破，將為鋼鐵企業(yè)提升廠內(nèi)物流運(yùn)輸?shù)男逝c安全性，打造未來(lái)鋼廠智慧化物流模式提供助力。