近日，我國首條“超級(jí)高速公路”杭紹甬智慧高速公路即將開建，將設(shè)置自動(dòng)駕駛專用車道，支持全線自動(dòng)駕駛車輛自由行駛。

據(jù)悉，這條“超級(jí)高速公路”為杭甬高速公路復(fù)線，起自杭州繞城高速公路下沙樞紐，終點(diǎn)位于寧波穿山疏港高速公路柴橋樞紐，線位方案全長(zhǎng)約161公里，規(guī)劃雙向6車道，投資總金額高達(dá)707億，平均每公里建設(shè)費(fèi)用超過4億。

杭紹甬智慧高速公路沿線會(huì)部署高速率、低延時(shí)、高可靠的全覆蓋無線通信網(wǎng)絡(luò)，在通車后，將采用大數(shù)據(jù)驅(qū)動(dòng)的智慧云控平臺(tái)，對(duì)行駛車輛進(jìn)行實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)以及監(jiān)控。（《原樹寧：超級(jí)高速公路時(shí)代我們還需要高鐵嗎？》）

“超級(jí)高速公路”的到來將為L(zhǎng)3級(jí)別自動(dòng)駕駛汽車上路帶向一個(gè)新階段，而高精地圖將在其中扮演著重要角色。

目前，自動(dòng)駕駛汽車是否應(yīng)該搭載高精地圖存在兩種態(tài)度，一種是以特斯拉為代表的拒絕，一種是其他廠商的支持。

在去年的特斯拉Autonomy Day上，馬斯克曾表示特斯拉的Autopilot不會(huì)依賴高精地圖，他認(rèn)為高精地圖是一個(gè)“很糟糕的想法"，會(huì)導(dǎo)致自動(dòng)駕駛系統(tǒng)過于依賴已存儲(chǔ)的高精地圖而失去靈活性，從而不能像真正的司機(jī)那樣根據(jù)路況靈活應(yīng)變。

特斯拉所推崇的傳感器路線，其最大的隱患就是缺少了為自動(dòng)駕駛車提前構(gòu)建的前方場(chǎng)景綜合信息的能力，自信的依靠精準(zhǔn)的傳感器感知和強(qiáng)大的計(jì)算，處理各場(chǎng)景遇到的問題，卻缺少了在復(fù)雜場(chǎng)景、極端場(chǎng)景處理高抽象層次問題的框架依托。

退一萬步講，即便是老司機(jī)，在“熟悉”的道路上也會(huì)比在“陌生”的道路上開的更順暢、更平穩(wěn)、更安全，便是這么個(gè)道理。

在沒有高精地圖輔助下，這種傳感器方案會(huì)影響車輛提前或者延后駛?cè)?駛出相臨近的高速路口，或者在駛出高速路口時(shí)，車輛會(huì)由于沒有精準(zhǔn)的定位而產(chǎn)生左右搖擺。這就導(dǎo)致車輛事故率大大增加，并且還會(huì)影響車輛的舒適性。

對(duì)于白色物體的識(shí)別能力差并導(dǎo)致多起交通事故已成為特斯拉攝像頭路線被詬病的一大缺陷

傳感器的性能邊界導(dǎo)致場(chǎng)景中的部分信息是無法感知的，而道路中的曲率、坡度角的缺失又會(huì)對(duì)車輛的縱向、橫向規(guī)劃控制產(chǎn)生較大影響，乘客會(huì)感覺車輛的控制不如駕駛者開得平穩(wěn)。

如果有高精地圖，則可以提前進(jìn)行區(qū)域車道級(jí)路徑規(guī)劃，從而保證車輛根據(jù)實(shí)際情況做出相應(yīng)的駕駛決策，且在特殊場(chǎng)景下，讓自動(dòng)駕駛車提前了解情況，避免誤識(shí)別與誤判。

車載傳感器的性能邊界指的不僅是測(cè)量范圍，還有面對(duì)不同環(huán)境時(shí)表現(xiàn)出來的感知缺陷。近期業(yè)界質(zhì)疑特斯拉自動(dòng)駕駛系統(tǒng)存在"色盲"缺陷，不能有效識(shí)別白色障礙物。而前段時(shí)間北京泥雨天氣，很多車輛都出現(xiàn)了傳感器故障報(bào)警。

綜合來看，高精地圖對(duì)自動(dòng)駕駛汽車的感知、輔助定位、路徑規(guī)劃都會(huì)產(chǎn)生一定的影響，尤其是高精地圖超視距的特點(diǎn)可以對(duì)整體的道路流量、交通事件、路況進(jìn)行預(yù)判，可以作為感知層的安全冗余。

2016之前，特斯拉的傳感器主要依賴于Mobileye。 但2016年美國的一次事故后，特斯拉與Mobileye分道揚(yáng)鑣。

同期，特斯拉發(fā)布了其車隊(duì)學(xué)習(xí)網(wǎng)絡(luò)Fleet Learning Network。該系統(tǒng)在功能和模塊構(gòu)成上都和Mobileye的REM非常類似，二者都是通過車輛的攝像頭等傳感器以及高度自動(dòng)化的軟件系統(tǒng)在后臺(tái)構(gòu)建自動(dòng)駕駛所需的高精地圖并分發(fā)到其他車輛，使車輛互相學(xué)習(xí)打造更好的自動(dòng)駕駛體驗(yàn)。

特斯拉目前是汽車行業(yè)中唯一掌握了從芯片到攝像頭傳感器到后臺(tái)建圖全閉環(huán)技術(shù)的企業(yè)，而其他車廠還不得不依賴Mobileye或者HERE，TOMTOM等地圖供應(yīng)商。

特斯拉一方面宣稱拒絕高精地圖，一方面卻積極構(gòu)建其自有的自動(dòng)化高精地圖體系。

可見，馬斯克的真實(shí)意圖不是拒絕高精地圖，而是通過特斯拉強(qiáng)大的技術(shù)能力自建體系，通過算法和數(shù)據(jù)將冗余控制在最小。

同時(shí)，特斯拉也減少了對(duì)核心供應(yīng)商的依賴，并不斷拉大傳統(tǒng)車廠與其的差距。

但特斯拉進(jìn)入中國后，由于政府對(duì)地圖行業(yè)的嚴(yán)格管控，車隊(duì)學(xué)習(xí)網(wǎng)路功能尚未開通。這可能會(huì)制約特斯拉在中國自動(dòng)駕駛的發(fā)展速度，同時(shí)給了其他車廠減少差距的機(jī)會(huì)。

戴姆勒、寶馬等都計(jì)劃在未來2年給其下一代高端車型具備L3級(jí)別自動(dòng)駕駛功能。而國內(nèi)自主品牌的先鋒代表廣汽新能源和長(zhǎng)安已經(jīng)在今年發(fā)布了旗下首款L3級(jí)別自動(dòng)駕駛汽車。而這些車型都搭載了高精地圖，這也是量產(chǎn)車型能實(shí)現(xiàn)L3級(jí)別自動(dòng)駕駛功能的保障。

據(jù)了解，通過高精地圖和ADAS地圖的道路信息，在高速公路中最高可實(shí)時(shí)獲取8公里范圍內(nèi)的道路信息，實(shí)現(xiàn)車道級(jí)高精定位和精準(zhǔn)路徑規(guī)劃，確保自動(dòng)駕駛?cè)蝿?wù)的準(zhǔn)確性。

通過試駕和展廳走訪，智駕君發(fā)現(xiàn)特斯拉地圖在線功能是由百度地圖提供，但是其車載端的地圖則由專業(yè)的圖商四維圖新提供。

這與其在國外的雙地圖供應(yīng)商模式相同。

可以明確的是，自動(dòng)駕駛的兩種路線，雖然側(cè)重不同，但都將具有自學(xué)習(xí)能力的地圖后臺(tái)作為重點(diǎn)。而特斯拉在年初將騰訊地圖切換為百度地圖后，是否會(huì)和百度合作建立中國的車隊(duì)學(xué)習(xí)網(wǎng)絡(luò)以符合中國法規(guī)？其在車機(jī)端是否繼續(xù)使用四維圖新的地圖？

這一系列的問題還有待被回答，但智駕君認(rèn)為，特斯拉要想跑上中國的“超級(jí)高速公路”，高精地圖及地圖學(xué)習(xí)后臺(tái)會(huì)在很長(zhǎng)一段時(shí)間內(nèi)成為特斯拉難以回避的問題。