日前，河北滄州經(jīng)濟開發(fā)區(qū)開放第二批智能網(wǎng)聯(lián)汽車測試路網(wǎng)，將載人自動駕駛區(qū)域推進到滄州主城區(qū)。這批無人駕駛車目前共計30輛，屬于百度公司、云圖科技和滄州經(jīng)濟開發(fā)區(qū)共同打造的自動駕駛與車路協(xié)同項目。加上此前已開放的第一批測試道路，目前，滄州市內(nèi)完成測試的、可供無人駕駛車運行的路網(wǎng)已達229公里，在全國城市排名中位居第二，僅次于北京。

從外觀看，無人駕駛車與其他車輛并無太大不同，比較明顯的區(qū)別也許就是可以看到車頂?shù)膫鞲衅?。上車之后，可以看到三塊約A4紙大小的觸摸電子屏，前排一塊，后排兩塊。

傳感器在無人駕駛中是極其重要的，是無人駕駛車的“眼睛”，分布在車輛的頂部、前面和后面，可以“看”到相距240米內(nèi)的場景。計算單元則是車輛的大腦，它隱藏在車身之中，對“眼睛”觀察到的環(huán)境進行綜合處理分析。無人駕駛車輛的計算單元能同時處理數(shù)百TOPS量級的數(shù)據(jù)運算，即普通人完成一道兩位數(shù)加減運算的時間，它能完成100萬道。車輛的決策反應(yīng)速度也很快，可達到100毫秒級別，僅為人類司機的1/10。精準(zhǔn)感知路線路況，則需要依托車路協(xié)同智能感知系統(tǒng)，使道路變得更聰明。

無人駕駛車輛已內(nèi)置測試區(qū)域的高精地圖。其次，在測試道路的兩側(cè)，如燈桿等位置，安裝有路側(cè)智能設(shè)備，可以將路況數(shù)據(jù)傳輸?shù)皆贫?，通過計算分析，反饋給車輛，補充車載感知無法探測到的區(qū)域信息，幫助車輛做出最優(yōu)決策。

自動駕駛與車路協(xié)同的優(yōu)勢就在于通過收集實時路況數(shù)據(jù)，人、車、路、云實現(xiàn)有機結(jié)合，無人駕駛車就可以規(guī)避人的視覺盲區(qū)，全方位地感知路況信息，具備傳統(tǒng)駕駛行為無法具備的預(yù)知和預(yù)判能力。像疲勞駕駛、酒后駕駛這類問題，或許有了新的解決方案。