我們都幻想著那樣一個世界，在駕駛過程中不僅可以解放雙手，更可以徹底“放飛”大腦的世界。但是，對于汽車在駕駛過程中的“完全自主決策”，人們也不免仍存疑慮：機器真的能做出更好的決策嗎？
答案在于創(chuàng)新技術(shù)帶來的全方位顛覆——從環(huán)境感知到控制規(guī)劃，其中至為關(guān)鍵的第一步，就是為機器人擦亮“雙眼”， Maxar基于衛(wèi)星圖像的高清地圖生成技術(shù)帶來了視域的煥然一新：從傳統(tǒng)電子地圖發(fā)展至具有高精度、高分辨率的高清地圖，讓自動駕駛的安全性和可靠性有了質(zhì)的飛躍。

1 自動駕駛需要一種全新的地圖

地圖是移動技術(shù)的核心。傳統(tǒng)導航設(shè)備及手機中的地圖，是為人而設(shè)計的，它們一般精確到米，例如商用GPS的精度為5米。而這樣的精度對于自動駕駛而言，仍屬“霧里看花”，遠不能滿足自動駕駛的需求。這就需要一系列專為自動駕駛設(shè)計的全新地圖，既能以厘米級的精度和更豐富的細節(jié)展示周圍的環(huán)境，也能通過不斷更新保持地圖的時效性，從而幫助自動駕駛汽車更為精確地“感知和理解”這個世界。

這樣的技術(shù)并不遙遠，變革性的進步，來得比我們想象的更快：前不久，Maxar與豐田研究院高級研發(fā)公司、NTT DATA公司聯(lián)合完成了一項概念驗證，從目前商業(yè)可得的最高分辨率衛(wèi)星圖像庫——Maxar光學衛(wèi)星圖像庫中提取信息，為東京的23個區(qū)和日本以外的6個國際城市創(chuàng)建了相對精度為25厘米的自動化高清地圖。在精度方面的巨大提升，使得地圖足以用于自動駕駛車輛的導航。

2基于衛(wèi)星圖像的高清地圖生成技術(shù)

①、高精度的高清地圖
作為地理空間智慧領(lǐng)域的全球領(lǐng)導者，Maxar能夠提供目前全球分辨率最高的商業(yè)衛(wèi)星圖像，并對高分辨率衛(wèi)星影像進行專業(yè)的后期處理，進一步提高道路特征和交通設(shè)施的清晰度，是高清地圖繪制的強大后盾。而且，極其清晰的衛(wèi)星影像使得先進的人工智能和機器學習算法能夠檢測并提取用于生成高清晰度地圖的相關(guān)特征，從而構(gòu)建出帶有道路標記的高清地圖。

舉個例子，傳統(tǒng)導航地圖提供的信息是道路級的，只顯示道路位置和連接方式，而高清地圖能夠提供車道級信息，可以將車輛位置精準地定位在車道上，并結(jié)合高度豐富的細節(jié)和實時動態(tài)的數(shù)據(jù)，例如高架物體、防護欄、樹、道路邊緣類型、路邊地標等大量目標數(shù)據(jù)，實現(xiàn)輔助環(huán)境感知、路徑規(guī)劃等功能，進一步提升自動駕駛的安全性。

②、地圖生成方式的革新
我們知道世界上每條道路的精確車道寬度和曲率，因此，在傳統(tǒng)高清繪圖技術(shù)的基礎(chǔ)上，制造商將結(jié)合利用衛(wèi)星技術(shù)，填繪世界其他地區(qū)。”——Kevin Bullock，Maxar業(yè)務(wù)發(fā)展總監(jiān)

在此之前，大多數(shù)高清地圖繪制都需要人工駕駛車隊，通過LiDAR傳感器逐一掃描街道，耗時長且成本高昂。依照高清地圖目前僅覆蓋了不到1%的全球道路網(wǎng)絡(luò)來估計，余下的海量測繪工作，如果全部都靠司機駕駛車隊來完成，那么不僅所需的時間和資金成本無法想象，也使得高清地圖的規(guī)?；诟旧铣蔀椴豢赡?。
在自動駕駛汽車成為主流移動技術(shù)之前，增加高清地圖在城市區(qū)域和當?shù)氐缆返母采w范圍迫在眉睫。為此，極有必要采用基于衛(wèi)星圖像的高清地圖生成技術(shù)。

相比起人工車隊數(shù)據(jù)采集，衛(wèi)星圖像的好處是它極其精確，生成更為快速，而且可以有效降低成本。得益于算力和圖像處理方面的巨大進步，Maxar可以大規(guī)模生成高清圖像，機器學習和人工智能算法可以利用這些圖像作為精確數(shù)據(jù)，以前所未有的精度大規(guī)模提取目標特征，從而生成高清地圖。此外，通過使用概念驗證的成果，預計將減少更新自動駕駛地圖的延遲時間，增加地圖繪制區(qū)域并降低創(chuàng)建和維護這些高清地圖的成本，為未來支持所有道路網(wǎng)絡(luò)的自動駕駛創(chuàng)造更多可能性。