馬陵河是江蘇省宿遷市老城區(qū)一條重要排澇河道，1974 年人工開(kāi)挖而成，全長(zhǎng) 5.2 km，匯水面積 11.6 km²，居住人口 13.85 萬(wàn)人。河道水質(zhì)長(zhǎng)期處于黑臭狀態(tài)，嚴(yán)重影響周邊居民日常生活，被稱為宿遷的“龍須溝”。

　　宿遷市積極回應(yīng)群眾呼聲，制定《馬陵河水環(huán)境綜合整治實(shí)施方案》，啟動(dòng)馬陵河水環(huán)境綜合整治工程。如今，馬陵河迎來(lái)了新生，從過(guò)去“臟亂臭”的代名詞，變成了城水相融、人水和諧的“生態(tài)河、景觀帶、南北大通道”，呈現(xiàn)“水清可觀、岸綠可憩、景美可賞”的景象。

　　近期，受宿遷水利局委托，DJI 大疆行業(yè)應(yīng)用合作伙伴南京云瞰對(duì)馬陵河入河口至 5 公里處河流及兩岸的地貌進(jìn)行實(shí)景三維建模，借助無(wú)人機(jī)以更直觀的方式展示河流治理成果。

　　城區(qū)作業(yè)難，項(xiàng)目工期趕

　　任務(wù)開(kāi)始前，團(tuán)隊(duì)就意識(shí)到該項(xiàng)目的幾個(gè)難點(diǎn)：

　　1. 測(cè)區(qū)在老城區(qū)，面對(duì)錯(cuò)落的樓房以及密集的人群，需要時(shí)刻注意飛行安全。

　　2. 樓房高低不同，影響航高，間接影響重疊度;帶狀測(cè)區(qū)較長(zhǎng)，航線規(guī)劃繁瑣。

　　3. 甲方要求在 10 天工期內(nèi)完成，傳統(tǒng)的測(cè)量方式短時(shí)間內(nèi)無(wú)法滿足甲方的要求;固定翼航測(cè)無(wú)法低空飛行，且在市區(qū)飛行危險(xiǎn)性比較大。

　　經(jīng)過(guò)多個(gè)方案的比較，團(tuán)隊(duì)最終選擇使用大疆小型多旋翼無(wú)人機(jī)精靈 Phantom 4 RTK 進(jìn)行影像采集。得益于厘米級(jí)導(dǎo)航定位系統(tǒng)和專業(yè)航線規(guī)劃應(yīng)用，精靈 4 RTK 可適用于城區(qū)等復(fù)雜的航測(cè)應(yīng)用場(chǎng)景。而大疆智圖軟件則可對(duì)無(wú)人機(jī)的高清影像數(shù)據(jù)進(jìn)行空中三角測(cè)量，生成高精度三維模型。

　　一站式作業(yè)流

　　前期勘測(cè)沿著五公里的河道觀察周?chē)鷥膳缘慕ㄖ锔叩停瑯?biāo)記出比較高的樓層，提前規(guī)劃好航線。精靈 4 RTK 可以靈活設(shè)置不同的飛行高度，此次設(shè)置低樓區(qū)飛行高度 73 米 GSD 為 2cm,高樓區(qū)飛行 108 米 GSD 為 3cm,重疊度都一樣，旁向重疊率 70%，航向重疊率 80%，保證建模成果精度。

　　精靈 4 RTK 采集數(shù)據(jù)支持 KML 文件導(dǎo)入，直接在航線規(guī)劃應(yīng)用中導(dǎo)入 KML 格式測(cè)區(qū)范圍線，幫助用戶智能規(guī)劃航線控制精靈 4 RTK 采集數(shù)據(jù)。

測(cè)區(qū)范圍圖

　　兩名外業(yè)飛手同時(shí)作業(yè)，每天外業(yè)時(shí)長(zhǎng)為 7 個(gè)小時(shí)，由于光線條件的原因選取早上 9 點(diǎn)至下午 4 點(diǎn)為外業(yè)采集的時(shí)段，在外業(yè)結(jié)束后回去整理照片并傳回內(nèi)業(yè)處理。外業(yè)飛行總共花費(fèi) 3 天的時(shí)間，總共飛行 72 個(gè)架次，照片量 22744 張。

　　內(nèi)業(yè)人員使用大疆智圖，先進(jìn)行空三處理，跑出點(diǎn)云，然后進(jìn)行重建處理，輸出三維建模成果，數(shù)據(jù)成果大小共 18.3G。

* 電腦配置：i7處理器/64G 內(nèi)存/2080顯卡

　　效率提升的重點(diǎn)：免像控、自動(dòng)化、高性能

　　在工期和成本緊張的情況下，整個(gè)項(xiàng)目?jī)?nèi)外業(yè)總計(jì)7天時(shí)間完成，比預(yù)計(jì)工期提前 3 天完成，項(xiàng)目時(shí)間與人力效率的提升，得益于兩個(gè)方面：

　　1. 此次項(xiàng)目使用精靈 4 RTK 進(jìn)行測(cè)繪，免去地面人工打像控點(diǎn)的流程，保證最終成果精度的同時(shí)，大大減少外業(yè)工作量。

　　2. 精靈4 RTK 可以做到一鍵起飛自動(dòng)執(zhí)行航線任務(wù)，大疆智圖可以一鍵自動(dòng)處理，無(wú)需過(guò)多的人工操作。大疆智圖有超強(qiáng)的處理能力，在最新的版本中，1GB 內(nèi)存可處理 400 張精靈 4 RTK 照片，相較于舊版本效率提升 4 倍。在此項(xiàng)目中，大疆智圖只需要一臺(tái)電腦 4 天就可處理 2 萬(wàn)多張照片，可大幅提升數(shù)據(jù)處理效率及減少電腦硬件成本的投入，對(duì)于項(xiàng)目團(tuán)隊(duì)來(lái)說(shuō)應(yīng)對(duì)緊急事態(tài)的項(xiàng)目更加游刃有余。

　　馬陵河河流治理除了河道綜合整治，更是對(duì)河道沿岸綠化和濱水空間統(tǒng)籌重新規(guī)劃，實(shí)施了水體公園、東關(guān)口歷史文化公園等一批重點(diǎn)工程，累計(jì)新增綠化面積 14.5 萬(wàn)平方米，實(shí)現(xiàn)河道治理功能性和景觀性的統(tǒng)一。

　　從大疆智圖的實(shí)景三維建模成果中，可以直觀清晰地看到整齊的沿街店鋪、沿河栽種的樹(shù)木、新建橋梁和沿河公園以及其他公共設(shè)施。

　　水清、岸綠、路通，借助精靈 4 RTK 和大疆智圖，河流治理的成果被生動(dòng)立體的記錄下來(lái)，輔助完工后的日常養(yǎng)護(hù)管理，同時(shí)方便向更多城市介紹治理經(jīng)驗(yàn)。

　　大疆行業(yè)應(yīng)用將與合作伙伴共同協(xié)作，落實(shí)《水污染防治行動(dòng)計(jì)劃》確定的目標(biāo)任務(wù)和全國(guó)生態(tài)環(huán)境保護(hù)大會(huì)要求，打好污染防治攻堅(jiān)戰(zhàn)，用科技的力量常態(tài)化守護(hù)清水綠岸、魚(yú)翔淺底景象。