視頻中一臺大型卡車行駛在包鋼白云鄂博鐵礦礦區(qū)的路上，空無一人的駕駛室里，方向盤像有人駕駛車輛一樣時左時右打著方向，駛向目的地……

7月27日，記者通過經開區(qū)企業(yè)北京踏歌智行科技有限公司的會議系統(tǒng)看到，公司在白云鄂博鐵礦開展的5G環(huán)境下礦區(qū)無人運輸集群系統(tǒng)正在運行中。踏歌智行公司創(chuàng)始人兼首席科學家余貴珍教授介紹說，這是踏歌智行商業(yè)化落地的首個項目，目前，其研發(fā)的礦區(qū)無人駕駛運輸技術已經在國內多個礦山實現(xiàn)工程化落地，已將無人駕駛技術成功轉化為現(xiàn)實生產力。

打造無人運輸系統(tǒng)閉環(huán)

我國礦產資源豐富，礦山總量超過10萬處，僅大中型露天煤礦就有500多處。然而露天礦運輸作業(yè)安全事故頻發(fā)、司機招聘困難、管理運營成本高已成為礦區(qū)生產的痛點，傳統(tǒng)礦區(qū)運輸變革迫在眉睫。踏歌智行自成立起，深入礦區(qū)自動駕駛垂直領域，隨著5G通信、大數(shù)據、人工智能、工業(yè)互聯(lián)網等高新技術與產業(yè)融合，進一步加速了無人駕駛技術在礦山運輸?shù)穆涞亍?/p>

余貴珍說，當前展示的在露天礦區(qū)搭建的“5G環(huán)境下礦區(qū)無人運輸集群系統(tǒng)”，實現(xiàn)了低速、相對封閉露天礦區(qū)場景的集群化無人駕駛運輸作業(yè)與運營，保障了礦卡大規(guī)模作業(yè)的高效與安全，滿足整個礦區(qū)的運營需求。該系統(tǒng)包括無人駕駛調度監(jiān)控子系統(tǒng)、V2X無線通信子系統(tǒng)、無人駕駛車載子系統(tǒng)、輔助車輛作業(yè)管理車載子系統(tǒng)等。

據介紹，踏歌智行公司是國內進軍礦用卡車無人駕駛領域的首家企業(yè)，研發(fā)團隊在2018年率先推出了露天礦無人運輸系統(tǒng)，引領露天采礦安全、經濟、綠色、高效發(fā)展的新風向。此后又經歷兩年的技術打磨、產品迭代和礦區(qū)工程化驗證，該系統(tǒng)如今已經發(fā)展成為一套從無人礦山規(guī)劃設計、無人化采剝、運輸工藝設計，到礦山通信系統(tǒng)基礎設施建設、無人運輸智能調度平臺建設，再到礦用卡車無人化改造和運營管理，涵蓋設計到施工、改造到運營的一站式解決方案。

重視創(chuàng)新是制勝的法寶。這家技術源于北京航空航天大學、專注于礦用車自動駕駛技術研究和產品開發(fā)的高新技術企業(yè)，在行業(yè)劃分上屬于橫跨自動駕駛、AI、機器人、大數(shù)據、云計算、礦業(yè)的綜合性企業(yè)，公司研發(fā)人員占比超七成。

回顧踏歌智行短短幾年的發(fā)展歷程，技術迭代上大步快跑，商業(yè)推廣上勤懇扎實，工程實施上穩(wěn)健謹慎，像極了中國幾代礦山人勤勉堅毅、樸實樂觀的風格。經過幾年的發(fā)展，如今，踏歌智行技術產品矩陣完整，打造了“端-邊-云”架構的礦山無人運輸系統(tǒng)閉環(huán)。多年真實礦區(qū)場景運營積累，打造了可應對不同市場的全棧式無人駕駛解決方案，而高魯棒性的覆蓋云端調度、V2X、車載智能終端的方案，還可以通過數(shù)據運營和場景迭代向其他場景拓展。

加快礦區(qū)無人駕駛商業(yè)化步伐

今年是無人駕駛的商業(yè)化元年，突如其來的疫情使諸多行業(yè)面臨嚴峻挑戰(zhàn)，但同時也為無人駕駛在礦區(qū)這類生產環(huán)境的商業(yè)化落地按下了快進鍵。

余貴珍介紹說，目前，踏歌智行已有13臺無人駕駛礦用卡車投入運行，連續(xù)不間斷運行時間達到8小時，已經超過了人工駕駛車隊單班組的最長作業(yè)時間。近日又率先開啟了無人駕駛夜班作業(yè)，同時實現(xiàn)了安全員下車的無人化運行，踏歌智行在批量化工程落地方面走在了行業(yè)前列。

此外，公司還完成首個面向全國公開招標的露天礦無人駕駛項目（國電投南露天煤礦礦卡）、國內礦用車輛數(shù)量最多的礦區(qū)無人駕駛項目（中環(huán)協(xié)力寬體自卸車）、國內首個大型礦卡主動防撞系統(tǒng)項目（國電投內蒙能源公司礦卡）等；而其他項目進展迅速，項目簽訂數(shù)量及金額均領先于行業(yè)其他競爭對手。

令人驚喜的是，居于國內礦用卡車壟斷地位的龍頭企業(yè)北方股份與踏歌智行結為“一致行動人”，在無人駕駛新車型聯(lián)合研發(fā)、舊車無人化升級改造、聯(lián)合市場推廣等諸多方面緊密合作，共同進退，攜手推動無人駕駛礦用卡車的產業(yè)化。同力重工、徐工集團等寬體自卸車頭部公司也先后與踏歌智行深度合作，成功實現(xiàn)寬體自卸車在鄂爾多斯等地煤礦的無人化編組運輸。

今年初，踏歌智行還攜手包鋼集團、中國移動、北京航空航天大學、華為、北方股份等單位共同組建了礦山智能產業(yè)聯(lián)盟，致力于礦山無人運輸技術的深度產業(yè)合作、行業(yè)標準建立和聯(lián)合商業(yè)推廣。通過聯(lián)盟各方的精誠合作，目前已經打造了白云鄂博礦區(qū)無人駕駛運輸標桿項目，實現(xiàn)了5G網絡下多臺無人礦用卡車編組運行，并與采、裝、卸設備無縫協(xié)作的全流程連續(xù)運輸作業(yè)。

挑戰(zhàn)也是機遇。余貴珍說，將立足經開區(qū)，乘著國家“新基建”的東風，不斷創(chuàng)新賦能露天采礦行業(yè)，同時，加快礦區(qū)無人駕駛商業(yè)化步伐，推動運輸類無人駕駛進入新時代。