7 月 20 日，大疆行業(yè)應(yīng)用發(fā)布了精靈 Phantom 4 RTK 的 V2.5 版本，其中一個(gè)核心新功能就是變高航帶。所謂變高航帶，是專門為起伏桿塔線路建模設(shè)計(jì)的，讓精靈 4 RTK 可以根據(jù)桿塔線路的高差起伏，保持一定的相對(duì)高度，完成素材采集和建模作業(yè)。與之前的版本相比，這可以說(shuō)是一個(gè)非常貼心、好用的功能改進(jìn)。

精靈 Phantom 4 RTK

　　眾所周知，輸電線路往往建在地勢(shì)不平的山間，桿塔之間的高差參差不齊，像川西等地，個(gè)別桿塔之間的落差甚至超過(guò) 1000 米。在這些地方，要通過(guò)三維建模獲取線路數(shù)據(jù)化資產(chǎn)，以便規(guī)劃、巡檢作業(yè)等，首先要面臨的就是高差作業(yè)障礙和建模精度障礙。

山區(qū)輸電線路

　　以往的建模作業(yè)，無(wú)人機(jī)往往保持固定的海拔高度，在面對(duì)桿塔和線路起伏的情況時(shí)，高差導(dǎo)致不少線路無(wú)法完成采集作業(yè);另外，由于無(wú)人機(jī)與桿塔線路的相對(duì)高度不一致，導(dǎo)致成像效果參差不齊，最終建模精度不符預(yù)期。

　　全新的變高航帶功能，克服了這些問(wèn)題，帶來(lái)兩個(gè)顯著的效果：一、不受桿塔線路高差限制，可隨時(shí)進(jìn)行影像采集作業(yè);二、數(shù)據(jù)采集質(zhì)量穩(wěn)定統(tǒng)一、建模效果更佳。

　　案例一：四川攀枝花 220 千伏合柳線

　　四川攀枝花米易縣 220 千伏合柳線某段，高差110 米, 檔距 290 米。此前采用一般建模方案，部分電線有影像采集不全的情況，建模效果不完整。

此前建模

　　經(jīng)過(guò)補(bǔ)拍后，建模效果接近完整。

補(bǔ)拍后建模

　　采用新的變高航帶功能，建模效果完整、清晰。

變高航帶建模

　　通過(guò)新的三維模型，可以詳細(xì)分析導(dǎo)線的交叉跨越情況。

交叉跨越分析

　　國(guó)網(wǎng)四川攀枝花公司王周分享道：“變高航帶功能，給我們的一線建模作業(yè)來(lái)了不少方便，尤其是落差較大、有交叉跨越的復(fù)雜線路，能建出高精度的三維模型，方便分析規(guī)劃和作業(yè)安排。”

　　案例二：川西 110 千伏藏區(qū)電力天路

　　國(guó)網(wǎng)四川送變電公司維護(hù)的電網(wǎng)線路往往在海拔更高、落差更大的山間。如某 110 千伏藏區(qū)電力天路某段，線路海拔超過(guò) 3700 米，橫跨兩個(gè)山頭峽谷，高差 150 米，檔距 281 米，無(wú)網(wǎng)絡(luò)，無(wú) RTK 覆蓋，此前的建模作業(yè)面臨非常多的困難。

藏區(qū)電力天路

　　使用了精靈 4 RTK 的變高航帶功能和圖傳實(shí)時(shí)打點(diǎn)功能之后，建模效果有非常明顯的提升。

變高航帶建模成果

　　國(guó)網(wǎng)四川送變電公司田力表示，全新的變高航帶功能，一是能保證 GSD 采樣距離不出現(xiàn)太大的變化，大幅提高了山勢(shì)險(xiǎn)要地區(qū)的建模精度，二是通過(guò)圖傳實(shí)時(shí)打點(diǎn)功能，無(wú)需提前規(guī)劃 kml 測(cè)區(qū)，增強(qiáng)了戶外建模作業(yè)的靈活性，對(duì)衛(wèi)星地圖覆蓋不佳的區(qū)域也更友好。

　　精確的線路三維模型資產(chǎn)數(shù)字化，是實(shí)現(xiàn)電網(wǎng)智能化巡檢的前提。大疆行業(yè)應(yīng)用本次針對(duì)精靈 4 RTK 全新開(kāi)發(fā)的各項(xiàng)軟硬件功能，是一小步，但也意味著實(shí)際一線建模作業(yè)的一大步。