天眼查App顯示，近日，騰訊科技（深圳）有限公司公開(kāi)一項(xiàng)名為“一種仿真車(chē)輛換道軌跡的構(gòu)建方法、裝置、設(shè)備及存儲(chǔ)介質(zhì)”的專利，公開(kāi)號(hào)為WO2021047438A1，專利申請(qǐng)日期為2020年9月3日。
專利摘要顯示，本申請(qǐng)公開(kāi)了一種仿真車(chē)輛換道軌跡的構(gòu)建方法、裝置及設(shè)備。當(dāng)不滿足預(yù)設(shè)換道條件且確定不繼續(xù)換道時(shí)，更新?lián)Q回原車(chē)道過(guò)程中的橫向行駛數(shù)據(jù)和縱向行駛數(shù)據(jù)，構(gòu)建第一換回原車(chē)道軌跡。
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