智能駕駛領(lǐng)域利好政策密集出臺(tái)，車企相繼公布自動(dòng)駕駛車型量產(chǎn)計(jì)劃，科技大廠相繼宣布入局造車，自動(dòng)駕駛企業(yè)加速融資、上市……

　　時(shí)間終于走到了自動(dòng)駕駛爆發(fā)的前夕。

　　與此同時(shí)，與自動(dòng)駕駛深度綁定的高精地圖產(chǎn)業(yè)也進(jìn)入了全新的階段。

　　一方面，被稱為“高精地圖資質(zhì)”的導(dǎo)航電子地圖甲級(jí)測(cè)繪資質(zhì)審批加速，高精地圖產(chǎn)業(yè)更加開(kāi)放，競(jìng)爭(zhēng)逐漸充分;另一方面，為了維持逐漸釋放的市場(chǎng)需求及保障數(shù)據(jù)安全之間的平衡，行業(yè)監(jiān)管要求更加嚴(yán)格、細(xì)致。

　　“科技大廠造車的整體趨勢(shì)，說(shuō)明新能源汽車已經(jīng)進(jìn)入了下半程的智能化與自動(dòng)駕駛階段，有利于大力推動(dòng)自動(dòng)駕駛行業(yè)的規(guī)?；涞夭襟E。規(guī)?；涞匾粋€(gè)非常關(guān)鍵的依賴點(diǎn)就是高精地圖的規(guī)?；慨a(chǎn)，這對(duì)高精地圖企業(yè)是一往無(wú)前的歷史性機(jī)遇。”全道科技執(zhí)行董事王闖介紹到。

　　顧問(wèn)式數(shù)據(jù)服務(wù)供應(yīng)商

　　去年起，智能駕駛領(lǐng)域利好政策不斷。

　　2020年2月，發(fā)改委等國(guó)家11部委印發(fā)《智能汽車創(chuàng)新發(fā)展戰(zhàn)略》，明確到2025年，智能交通系統(tǒng)和智慧城市相關(guān)設(shè)施建設(shè)取得積極進(jìn)展，高精度時(shí)空基準(zhǔn)服務(wù)網(wǎng)絡(luò)實(shí)現(xiàn)全覆蓋。

　　2020年8月，交通運(yùn)輸部印發(fā)《推動(dòng)交通運(yùn)輸領(lǐng)域新型基礎(chǔ)設(shè)施建設(shè)的指導(dǎo)意見(jiàn)》，提出打造融合高效的智慧交通基礎(chǔ)設(shè)施，以交通運(yùn)輸行業(yè)為主實(shí)施。

　　2021年1月1日，工信部發(fā)布的《汽車駕駛自動(dòng)化分級(jí)》開(kāi)始在全國(guó)實(shí)施，中國(guó)終于有了自己的自動(dòng)駕駛分級(jí)標(biāo)準(zhǔn)。

　　更具標(biāo)志意義的是，3月23日，深圳發(fā)布《深圳經(jīng)濟(jì)特區(qū)智能網(wǎng)聯(lián)汽車管理?xiàng)l例(征求意見(jiàn)稿)》的公告。其中不僅規(guī)定了在滿足條件和要求的情況下，高度自動(dòng)駕駛和完全自動(dòng)駕駛的自動(dòng)駕駛汽車上路測(cè)試或開(kāi)展示范應(yīng)用可以拿掉安全員，還提出自動(dòng)駕駛服務(wù)可以收取相關(guān)費(fèi)用。

　　這就意味著，自動(dòng)駕駛真正商用即將成為可能。而高精地圖產(chǎn)業(yè)，也將隨之迎來(lái)新的增長(zhǎng)爆發(fā)期。

　　“高精地圖是智能駕駛的基礎(chǔ)設(shè)施，‘水電煤’。” 全道科技執(zhí)行董事王闖介紹。

　　“無(wú)論單車智能，還是車路協(xié)同，高精地圖都是底層的基礎(chǔ)設(shè)施，數(shù)字底座，承載了自動(dòng)駕駛過(guò)程中各種信息表達(dá)與交流的公共語(yǔ)言體系，尤其是在車路協(xié)同路徑下，路的表達(dá)，以及路與車的交流，都需要基于高精地圖體系。”

　　手握高精地圖甲級(jí)資質(zhì)，全道科技對(duì)自己的定義是“顧問(wèn)式數(shù)據(jù)服務(wù)供應(yīng)商”，這個(gè)身份是自動(dòng)駕駛產(chǎn)業(yè)發(fā)展的伴生結(jié)果。

　　“自動(dòng)駕駛本身可細(xì)分為高速自動(dòng)駕駛、城市道路Robotaxi、AVP、末端物流小車、封閉園區(qū)(如礦山、港口、機(jī)場(chǎng)與工業(yè)園區(qū))等落地場(chǎng)景，不同場(chǎng)景對(duì)高精地圖的需求會(huì)有所差異。同時(shí)，即使是相同場(chǎng)景下，不同自動(dòng)駕駛廠商的技術(shù)方案也有不同，對(duì)高精地圖的需求也不完全一致。”

　　這就意味著，未來(lái)高精地圖將不再是一個(gè)標(biāo)準(zhǔn)化產(chǎn)品，高精地圖企業(yè)面臨更復(fù)雜的市場(chǎng)需求。

　　自動(dòng)化處理能力是關(guān)鍵

　　要想做好一個(gè)合格的顧問(wèn)式數(shù)據(jù)服務(wù)供應(yīng)商，企業(yè)必須有成熟的數(shù)據(jù)自動(dòng)化處理技術(shù)，以實(shí)現(xiàn)高精地圖的規(guī)模化部署與更新。

　　王闖介紹：“自動(dòng)駕駛早期試運(yùn)行階段比較依賴高精地圖，更關(guān)注高精地圖的精度、要素的全面與準(zhǔn)確性，以及對(duì)特定場(chǎng)景的定制化支持程度;中期規(guī)?；渴鸶P(guān)心地圖覆蓋范圍與制圖效率;后期大規(guī)模運(yùn)行階段更關(guān)注更新的時(shí)效性，以及整體性價(jià)比，尤其是眾包更新這個(gè)環(huán)節(jié)，依靠自動(dòng)駕駛車載算力和算法才能實(shí)現(xiàn)更新。”

　　區(qū)別于傳統(tǒng)勞動(dòng)密集型的地圖生產(chǎn)方式，目前全道科技已自研高度自動(dòng)化、可量產(chǎn)的空間圖譜云數(shù)據(jù)處理平臺(tái)。同時(shí)結(jié)合邊緣計(jì)算的應(yīng)用，可提供整體解決方案，建立智能駕駛設(shè)備的眾源聯(lián)盟，實(shí)現(xiàn)準(zhǔn)實(shí)時(shí)的數(shù)據(jù)迭代與服務(wù)分發(fā)。

　　“目前，我們已實(shí)現(xiàn)支持L2~L3的視覺(jué)制圖方案，與支持L4的激光點(diǎn)云與視覺(jué)融合制圖方案。”

圖：全道科技“視覺(jué)與激光雷達(dá)一體化”融合采集系統(tǒng)

　　二者服務(wù)對(duì)象略有差異。

　　面向L2~L3的產(chǎn)線覆蓋率全國(guó)高速、城市快速路，國(guó)道與部分省道，主要支持OEM乘用車量產(chǎn)的輔助駕駛、AVP，以及商用車節(jié)能減排的需求。

　　L4的高精地圖包括點(diǎn)云特征圖與矢量圖，其中點(diǎn)云特征圖結(jié)合GPS一起做高精定位，車道級(jí)矢量圖主要用來(lái)做路徑規(guī)劃。目前面向L4應(yīng)用能成熟落地的的主要場(chǎng)景有末端物流、港口、機(jī)場(chǎng)、園區(qū)與礦區(qū)等。

　　“目前業(yè)界的共識(shí)是L2級(jí)別輔助駕駛，高精地圖不是必須的，如果有高精地圖可以起到輔助駕駛功能增強(qiáng)與提高安全性的作用;L3~L5級(jí)別，高精地圖是必選項(xiàng)。對(duì)于自動(dòng)駕駛而言，安全是第一位的，高精地圖無(wú)論在感知、定位、規(guī)劃還是決策階段，都可以提供非常有效的參考信息，所以從安全實(shí)踐角度，高精地圖不可或缺。”

　　高精地圖的數(shù)據(jù)創(chuàng)新與平臺(tái)化建設(shè)

　　值得一提的是，目前，全道科技已與JDL京東物流達(dá)成正式合作，為其無(wú)人配送物流車提供在L4高精地圖數(shù)據(jù)應(yīng)用領(lǐng)域的解決方案。

　　此次合作是L4級(jí)別點(diǎn)云數(shù)據(jù)在國(guó)內(nèi)市場(chǎng)的首次大規(guī)模應(yīng)用，也是一次末端無(wú)人配送的商業(yè)化和大規(guī)模普及的重要驗(yàn)證。

　　“L4級(jí)別點(diǎn)云數(shù)據(jù)規(guī)模化應(yīng)用之后，會(huì)出現(xiàn)很多新的挑戰(zhàn)。” 王闖表示：“高度自動(dòng)化的技術(shù)和一套完善的數(shù)據(jù)處理系統(tǒng)平臺(tái)是應(yīng)對(duì)挑戰(zhàn)的前提條件。多傳感器融合與自動(dòng)化制圖、更新的方式可以極大提升高精度的制作效率，同時(shí)提升性價(jià)比，形成了高精地圖的規(guī)模化生產(chǎn)與更新。”

　　在規(guī)?；茍D實(shí)踐中，一套成熟的數(shù)據(jù)處理系統(tǒng)平臺(tái)與流程非常重要，包括全面的自動(dòng)化質(zhì)檢與精度驗(yàn)證、以及在自動(dòng)化基礎(chǔ)上的人工干預(yù)作業(yè)，自動(dòng)化編譯與發(fā)布等環(huán)節(jié)，以確保最終交付高質(zhì)量的地圖。

　　而如何做到與自動(dòng)駕駛具體應(yīng)用場(chǎng)景深度結(jié)合，對(duì)高精地圖企業(yè)更是不小的挑戰(zhàn)。

　　王闖以末端物流場(chǎng)景為例做出解釋：“比如物流車通過(guò)路口時(shí)的行駛路徑，以及減速帶對(duì)于無(wú)人物流小車的干擾，這都需要物流車的制圖和路徑?jīng)Q策機(jī)制一起緊密配合，基于現(xiàn)有交通規(guī)則，定義并落地具體可行車路徑與方案。”

　　而在與京東物流的合作中，全道科技針對(duì)這些特殊需求，提供了適合城市道路、非機(jī)動(dòng)車道、半封閉園區(qū)的定制化地圖方案，從數(shù)據(jù)質(zhì)量、生產(chǎn)效率、作業(yè)規(guī)范以及可擴(kuò)展性方面下手，為京東物流無(wú)人配送的平臺(tái)化運(yùn)營(yíng)提供了安全性保障。

　　對(duì)于此次合作，京東無(wú)人車負(fù)責(zé)人也表示，常熟是通過(guò)京東自動(dòng)駕駛技術(shù)打造的業(yè)界第一個(gè)智能配送城，同時(shí)，京東物流搭建了在市場(chǎng)上真正大規(guī)模運(yùn)營(yíng)的L4級(jí)別無(wú)人駕駛物流車隊(duì)，實(shí)現(xiàn)了不需要安全員的規(guī)?；彤a(chǎn)業(yè)落地，持續(xù)為居民提供日常智能配送服務(wù)。全道科技作為陪伴京東無(wú)人配送服務(wù)一起成長(zhǎng)的合作伙伴，在數(shù)據(jù)規(guī)格、質(zhì)量與軟件算法匹配度上，都提供了重要的平臺(tái)化支撐。繼續(xù)拓展無(wú)人配送運(yùn)營(yíng)區(qū)域，打造數(shù)據(jù)閉環(huán)將會(huì)成為雙方未來(lái)攜手拓展的重要方向。